Minimaalne neli X 12 -voldist Roveri šassii GoBILDA -ga: 10 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Ma näitan teile, kuidas ma ehitasin RB või autonoomse roveri šassii, kasutades goBILDA komponente. Siinkohal peaksin lisama, et mul pole goBILDA -ga muid sidemeid kui enamasti rahulolev klient.

Olen lisanud allolevasse tarvikutesse täieliku varuosade loendi, kuid iga sammu jaoks loetlen täpselt, mida vajate.

Lõpus näitan teile mõningaid võimalusi selgroo struktuuri lisamiseks ja lisan mõned üldised kommentaarid mootori ajami elektroonika kohta.

Tarvikud

Neid osi saate aadressilt

Raam

• 1 x 1121 seeria madala külje U-kanal (17 ava, 432 mm pikkus)
• 4 × 1102 seeria lameda tala (29 ava, pikkus 232 mm) - 2 pakki
• 2 × 1120 seeria U-kanal (1 auk, pikkus 48 mm)
• 4 × 1121 seeria madala külje U-kanal (1 auk, 48 mm pikkus)

Ajamirong

• 4 × 5201 seeria, 53: 1 suhe, 105 pööret minutis hammasrataste mootor koos kodeerijaga
• 4 × 1701 seeria näoklapiga mootorikinnitus (16-3)
• 4 × 1310 seeria hüper rumm (6 mm D-ava)
• 2 × 3605 seeria orkaanipiir - 2 pakki
• 2 × 3609 seeria puumarehv - 2 pakki

Riistvara

• 1 × 7 mm kombineeritud mutrivõti
• 1 × 3 mm kuusnurkne L-võti
• 1 × 2,5 mm kuusnurkne L-võti
• 1 × 2802 seeria tsingitud terasest nupppea kruvi (M4 x 0,7 mm, pikkus 8 mm) - 25 pakki
• 2 × 2802 seeria tsingitud terasest nupppea kruvi (M4 x 0,7 mm, pikkus 14 mm) - 25 pakki
• 2 × 2801 seeria tsingitud terasest pesumasin (4 mm ID x 8 mm OD) - 25 pakki
• 2 × 2812 seeria tsingitud terasest nailonist kinnitusmutter (M4 x 0,7 mm, 7 mm kuuskant)-25 pakki
• 1 × 2800 seeria tsingitud terasest pistikupesa kruvi (M4 x 0,7 mm, pikkus 12 mm) - 25 pakki
• 1 × 2809 seeria tsingitud terasest lõhestatud pesur (4 mm ID x 7 mm OD)-25 pakki
• 1 × 2811 seeria tsingitud terasest kuuskantmutter (M4 x 0,7 mm, 7 mm kuuskant) - 25 pakki
• 1 × plastikust tihend (14-1) - 12 pakki
• 1 × kummist tihend (14-2) - 12 pakki

Samm: põhiline tööriistakomplekt

Need on ainsad tööriistad, mida tõesti vajate.

• Ruut. Masinisti ruut on tore omada, kuid tegelikult on iga ruut, isegi plastist ruut, parem kui ükski ruut.
• 2,5 ja 3 mm kuuskantvõtmed ja 7 mm mutrivõti firmalt goBILDA. Need on lisatud osade loendisse. Kui teil on juba meetriliste kuuskantvõtmete komplekt, pole neid vaja. Kuid isegi kui teil on kena komplekt meetrilisi kombineeritud mutrivõtmeid, hankige see õhuke goBILDAlt.
• 2,5 ja 3 mm kuuskantkäiguga T-käepidemed. T-käepide võib hooratast või "keerutada" viisil, mida ükski kruvikeeraja tüüp kunagi ei tee. See võib rakendada ka seda täiendavat pöördemomenti, mida vajate teatud osade jaoks, näiteks klambrite jaoks, mida kasutame rataste jaoks.
• 7 mm mutrijuht. Hankige selline, nagu profid kasutavad, nagu näidatud. Teil on vaja sama pöördemomenti, mida nad teevad.

Tõenäoliselt võiksite kogu asja koos goBILDA kolme tööriistaga kokku panna, kuid see poleks eriti lõbus. Üldiselt kasutame kuuskantvõtit masinakruvi hoidmiseks, samal ajal kui pingutame mutrit mutrivõtmega, ja mutrivõtme abil mutrit, samal ajal kui keerame kruvi T-käepidemega.

2. samm: ehitage mootoripuurid

Alustame. Kinnitage kaks mootoripuuri kokku. Siin on, mida vajate igaühe jaoks:

• Üks kanal keskusele.
• Kaks madala küljega kanalit otste jaoks.
• Neli lamedat tala.
• 16 M4 x 14 mm nööppea kruvi, lamedad seibid ja nylok -mutrid.

Joonisel on kanali avatud otsas 43 mm vahekaugus, kuid see on valikuline.

Ehitage mootoripuurid surnud tasasele pinnale järgmiselt.

1. Kinnitage iga tala keskkanali külge kahe 14 mm nööppea kruvi, lamedate seibide ja nylok -mutritega.
2. Pane ruut kõik üles.
3. Lisage mõlemasse otsa madal külgkanal, kasutades rohkem 14 mm nööppeaga kruvisid, lamedaid seibisid ja nylokmutreid.
4. Pane ruut kõik üles.
5. Pingutage kõik alla.

Ja see on kõige raskem osa. Nüüd peame raami lõpetamiseks lihtsalt selgroo lisama.

Samm: lisage selgroog

Nüüd oleme valmis siduma kaks mootoripuuri selgrooga kokku. Siin on see, mida vajate.

• Üks madala küljega selgroog.
• Kaheksa iga M4 x 12 mm korgiga kruvi ja jagatud lukuseibid
• 16 tavalist kuuskantmutrit

Iga mootoripuur on kinnitatud selgroo külge nelja korgiga. Paigaldame esmalt tavaliste kuuskantmutritega mootoripuuridele korgi kruvid. Nii saate selgroo eemaldada pärast mootorite sisselülitamist, ilma kruvisid kaotamata. Seda teeme järgmiselt.

1. Lükake korgi kruvid mootoripuuri keskkanali kaudu üles ja keerake kuuskantmutter igale sõrmele pingule.
2. Joondage selgroo kanali kolmas suur auk mootoripuuri keskkanali suure avaga ja suruge see üle kruvide.
3. Pane ruut kõik üles.
4. Nüüd ulatuge selle õhukese mutrivõtmega sisse ja hoidke iga mutrit kinni, samal ajal keerates polti 3 mm T-käepidemega.
5. Pane ruut kõik üles.
6. Lisage igale kruvile selgroo kohal poolitatud lukuseib ja kuuskantmutter ning pingutage 7 mm mutrikeerajaga.
7. Paigaldage kõvad plastikust tihendid, nagu fotodel näidatud. Need peaksid mootori puuri ulatuma umbes mm.

Ja see ongi kõik. Raam on valmis. Nüüd oleme mootorite lisamiseks valmis.

Samm: lisage mootoritele alused

Lõpuks paneme mootorid käima. Kuid kõigepealt peame mootorite kinnitused mootorite külge kinnitama. Mootorikinnitused ei ole tegelikult muud kui aukude mustri adapterid: need võimaldavad kinnitada ühe mustri ja/või aukude suurusega komponendi täiesti erineva paigutusega komponendi külge.

Kinnitage mootorikinnitus mootori külge kuue M3 kruviga. See läheb ainult ühte teed.

Minu kinnitusdetailidega olid kaasas päris optimaalsed Phillipsi ajamikruvid. Kuigi goBUILDA osade joonisel on korgikruvid, nagu on näidatud ülaltoodud joonisel.

Asendasin halvad kruvid M3 x 6mm pistikupesa kruvidega, nagu fotol näidatud.

Nüüd saame mootorikomplektid raami külge kinnitada.

Samm: kinnitage mootorid

Joonisel on kõik näidatud paremal pool ülespoole, kuid soovite selle jaoks raami tagurpidi pöörata. Üks märkus: kui kavatsete mootoritele kodeerimiskaableid lisada, oleks nüüd õige aeg seda teha. OK, hakkame veerema. Iga mootori kohta:

1. Käivitage juhtmed läbi plastikust tihendi.
2. Pange mootor paika ja lõpetage juhtmete vedamine.
3. Kinnitage mootorikinnitus mootoripuuri otsakanali külge M4 x 8 mm nuppude kruvidega. See läheb ainult ühte teed.

Mootorikinnituse jaoks saate kasutada nelja kuni kaheksa kruvi. Kuus tundub õige. Kaheksa tundub liigne ja tarbetu. Kasutasin kaheksat.

Ja me oleme peaaegu kohal. Peame lihtsalt mootorivõllidele rummud kinnitama ja saame rattad kinni keerata.

Samm: kinnitage ratta rumm mootorivõlli külge

Iga mootori kohta:

Asetage rumm mootori võllile. Kasutage vahekaugust, et veenduda, et kõik neli jaoturit on sama kaugusel. Ma kasutan 6 mm kuuskantvõtit, kuid kõik umbes 6 mm lai. Kui vahetükk on paigas, keerake kaks kinnituskruvi vaheldumisi kinni, kuni need harmooniliselt karjuvad.

Ja olete peaaegu valmis. Aeg rattad kokku panna ja seda päevaks nimetada.

Samm: rataste kokkupanek

Rehvidel on vahtkummid. Leian, et parim viis sisetükkide rehvidesse saamiseks on need pooleks murda ja lihtsalt kinni kiiluda. Masseerige neid veidi, kuni kogu rehv tundub ühtlaselt täidisena.

Nüüd paigaldame rehvid velgedele, et ratta kokkupanek lõpule viia.

Rehvid on suunaga ja veljed ei ole sümmeetrilised. Selle vältimiseks ärge tehke järgmist.

1. Asetage neli velge ruutu, nagu ülal näidatud, nii et kõik madalamad keskmised süvendid on suunatud sissepoole vastasserva poole.
2. Asetage rehvid velgede kõrvale nii, et rehvimustrid oleksid kõik ühes suunas.
3. Haarake igast veljest ja rehvist ning suruge rehv veljele ilma midagi ümber pööramata.
4. Lükake pöidlaga rehvi ümber, kuni mõlemad helmed on veljes täielikult oma kohtadesse istunud.
5. Soovi korral liimige ja jätke üleöö.

Ma ei liiminud oma ja liimiga tundus, et asi sobib hästi tenniseväljaku ümber (tenniseväljakutel on üldiselt hea veojõud, nii et te ei libise rattaid palju). Rehvid tulid siiski maha mõne üsna range pingikatsetuse käigus hiljem. Siis liimisin need kokku.

Tundub, et inimesed tunnevad oma rehviliimi tugevalt, võib -olla proportsionaalselt sellele kulutatud summaga. Mul on MG Chemicals AC -ga päris hästi vedanud. Mis puutub nende liimimisse, siis sellel teemal on palju videoid.

Nüüd saame rattad kinni keerata.

8. samm: rataste polt

Asetage neli ratast ümber raami nii, et kõik madalamad keskmised süvendid oleksid suunatud sissepoole ja rehvimustrid oleksid kõik ühes suunas.

Lõpuks kinnitage iga ratas rummu külge nelja M4 x 12 mm korgiga kruvide ja poolitatud lukuseibidega, nagu ülal näidatud.

Ja see lõpetab põhikomplekti.

Nüüd on vaja vaid elementaarset elektroonikat ja olete valmis minema.

9. samm: keha valikud

Siin on mõned keha täiendavad ideed. Saate lülisamba katta kuni kolme 5 -augulise mustriga plaadiga või kuni kolme 5 -augulise madala külgkanaliga või ühe pika madala külgkanali või ühe või mitme võreplaadiga või millegi muuga. Näidatud karp on Hammondi alumiiniumkorpus, mis on selgroost vaid 2 mm lühem.

Samm: elektroonika lisamine

Seal on mootorikontrollerid ja mootorijuhid. Mootorikontrollerid töötavad mootorsõidukijuhtide asjade skeemis kõrgemal tasemel. Tavaliselt räägime mootorikontrolleritega, millel on RC -raadiosaatja servopulss, või mingisuguse protsessori jadaühendusega. Mootorikontrollerid tulevad ühe või kahe kanaliga.

Mootorijuhid seevastu töötavad elementaarsemal tasemel. Me räägime mootorsõidukijuhtidega protsessori PWM -signaaliga.

Kui ehitate rangelt RC-sõidukit, võib teie jaoks olla kahe kanaliga mootorikontroller. Peate lihtsalt ühendama mõlemad mootorid mõlemal küljel paralleelselt, ühendama gaasi- ja juhtkanalid RC -vastuvõtjast, lisama aku ja oletegi valmis. Selle sõiduki jaoks vajate kontrollerit, mis suudab küljest umbes 15 amprit.

Kui aga lisame segule protsessori, muutuvad asjad huvitavamaks. Nüüd loeme protsessoriga vastuvõtja andmeid. Tänapäeval saab seda tavaliselt teha lihtsa jadalingi abil. Seejärel saame gaasi- ja roolimisandmed teise jadalingi kaudu mootori kontrollerile saata.

Või võime kasutada lihtsaid mootoridraivereid ja juhtida neid otse PWM -iga. Me ei pea mõlemal küljel olevaid mootoreid kokku ühendama. Igal mootoril võib olla oma juhtkanal. Mootorijuhid tulevad ühe, kahe või nelja kanaliga, millest ma olen teadlik. Selle sõiduki puhul tundub kõige mõistlikum paigutus üks kahe kanaliga juht mõlemas otsas. Kasutan nelja ühe kanaliga draiverit.

Draiverid, mida ma kasutan, on umbes kümme dollarit USA eest. Nad töötavad pidevalt 13 amprit ilma jahutusradiaatorita. Nad teevad lukustatud faasivastase või märgi suurusega PWM koos kahe juhtmega ja maandusega. Ainus negatiivne on see, et neil ei ole praegust mõtet. Neid nimetatakse Cytron MD13S.