EMP ostukorvi kapp: 12 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Kas olete kunagi märganud värvitud kollast joont paljude supermarketite ja jaemüügipoodide parklas? Maagiline kollane joon kiirgab signaali, mis paneb vankrid oma jälgedes surnuks seisma, takistades vankritel parklast lahkumist. Nüüd saate luua oma kaasaskantava kollase joone- kuni 20 jala ulatuses. Kas ma pean rohkem ütlema? Vihje: see töötab poes. Vastutusest loobumine: see pole lihtne projekt. See nõuab teadmisi vooluahelatest, jootmisest, sotsiaaltehnoloogiast ja pisikestest PIC -mikrokontrollerite asjadest. Kaasatud on suur võimsus ja kui te jama teete, võite põletada, põleda või vahistada- tõenäoliselt kõik kolm. Kasutage alati sobivat voolutugevuse kaitset, et vältida lühise muutumist palju suuremaks probleemiks. See projekt on ka üsna kallis. Osad maksavad umbes 65 dollarit. Mõne löögiga patareid töötavad 20–30 dollarit ja üks PCB on umbes 60 dollarit. Kui ostate oma sõpradele mitu korda, lähevad need palju odavamaks. Meil oleks põnev müüa komplekte ja see muudaks komponendid kindlasti odavamaks ja lihtsamaks, kuid ausalt öeldes oleme pisut mures tsiviilhagi võimaluse pärast. Samuti soovitame, et keegi teine ei müüks komplekte kaubanduslikult. Selleks, et jääda võimalikult anonüümseks, oleme kasutanud Torit. Tor on võrguanonüüm, mis saadab jälgimise vältimiseks paketid keerdunud võrgu kaudu sihtkohta. Me ei ole juristid ja kes teab, milleks advokaadid tänapäeval võimelised on, eriti selliste asjadega nagu DMCA ja hiljutised vaidlused andmete säilitamise nõuete üle, mis tõenäoliselt kehtestatakse ELis. Kui hoiatused on teelt eemal … Norm Abrami tarkade sõnadega: "Lugege, mõistke ja järgige kindlasti kõiki oma elektriliste tööriistadega kaasas olevaid ohutusreegleid. Elektritööriistade nõuetekohase kasutamise teadmine vähendab oluliselt riski ja pidage meeles, et nende kaitseprillide kandmisel pole tähtsamat ohutusreeglit. Alustame tänase projektiga."

Samm: taust

Kaks peamist ostukorvi varguste ärahoidmise süsteemi kannavad nime CAPS ja GS2. Oma eskaadidest oleme leidnud, et GS2 -süsteem on palju tõhusam vankrite tasasel pinnal peatamisel. Sellel on ka pikem tööulatus (!) Ning keerukam lukustus- ja lukustussignaal. Mis kõige parem, seda saab kaugjuhtimisega lähtestada, mis tähendab kahekordset lõbu, kui mängite pahaaimamatute klientidega punast/rohelist tuld.

Alloleval pildil on GS2 ratas, mida leiate ainult teie peenematest supermarketitest.

Samm: leidke sobiv pood

Otsige ühe naljaka rattaga ostukäruga poodi. Tavaliselt on see käru vasakpoolne eesmine ratas. Ka vasakul tagumisel rattal on metallist tagatis, et vältida vankri tahapoole kallutamist. See tegelikult ei tööta, kuid see pole oluline- see muudab käru lukustamise veelgi lõbusamaks. Parkla ümber värvitud kollane joon on tavaliselt ka hea vihje. CAPS -süsteemid teevad saapa vastu maad rahuldava löögi, kuid siledal pinnal kipuvad inimesed lihtsalt edasi suruma. Pärast seda pole enam midagi teha, sest saapa peab võluvitsaga töötaja käsitsi lähtestama. Siin on kauplused, mis kasutavad CAPS -süsteemi. Otsige lõbusamaks GS2 seadistust. Nendel süsteemidel on pikem tegevusulatus, need on tõhusamad ostukorvi peatamisel ja neid saab kaugjuhtimisega (teie) lähtestada. Ehitage kaks süsteemi ja võite põhjustada igasuguseid probleeme.

3. samm: lukustussignaali määramine (informatiivne, võite selle sammu vahele jätta)

Kaupluse parkla ümber maetakse traat. Kontroller kusagil poes saadab juhtmest alla muutuva voolu. Juhtme ümber luuakse muutuv magnetväli, mis sisaldab signaali. Kui käru läheb üle traadi, võtab ratta sees olev resonantsantenn signaali vastu. Seejärel tunneb mikrokontroller signaali ära ja otsustab, et ratas peaks lukustuma. Kuna magnetiline signaal on kuuldavas sagedusvahemikus, saab andurina kasutada kõrvaklappe. Selle signaali ise salvestamiseks ja analüüsimiseks toimige järgmiselt. 1) Ühendage kõrvaklapid sülearvuti mikrofonipessa 2) Käivitage helisalvestusprogramm (siin kasutatav Windowsi helisalvesti) 5) Oodake, kuni möödasõitvatest autodest ei kostu palju kuuldavat taustamüra. müra kõrvaldamiseks, kasutades helitöötlusprogrammi, näiteks Audacity-üleminekut 7 kHz-madalpääsu juures 9 kHz, võimendage palju kasutatavat müra eemaldamise tööriista (töötab päris hästi)-kiire Fourier-teisendus sageduse leidmiseks9) Kontrollige oma tööd ja kirjutage kood selle simuleerimiseks (esitatud hilisemas etapis) Ekraanipilt on GS2 süsteemi signaal. FFT andmetel on väikesed sinised plekid tegelikult 7800 Hz siinuslaine. GS2 avamissignaal näeb välja sarnane, kuid keskmist 8 plekki mängitakse tagurpidi. Pange tähele, et pikk-lühike-lühike-lühike-lühike-pikk-pikk-pikk-lühike on sama, kas tagurpidi mängides või tagurpidi. Huvitav… GS2.ogg on see, mis signaal kõlab, kui teil oleks kõrvades magnetid. CAPS -signaal on palju lihtsam, põhiliselt 8 kHz siinuslaine, mis on korrutatud 33,3 Hz ruutlainega. Teine mõtteviis on 120 siinuslaine tsüklit, millele järgneb 120 vaikuse tsüklit. Avamissignaal on puhas siinus ilma modulatsioonita, kuid CAPS -iga varustatud vankri avamiseks on vaja alglaadimine käsitsi lähtestada. Ärge proovige seda kodus, kui teile ei meeldi vahele jääda. Samuti on meil alust arvata, et kõiki GS2 rattaid saab juhtida CAPS -signaalidega. Igatahes töötas see vähemalt ühes kaupluses usaldusväärselt.

4. samm: lukustussignaali taastamine (teooria)

Kui juhtmes voolab vool, tekib selle ümber magnetväli. Kui juhtmest voolab palju voolu, tekib selle ümber suur magnetväli. Nulljärjestuse lähendamiseks tekitab vool läbi mis tahes signaaliga juhtmeahela magnetvälja, mis indutseerib ligikaudu sama signaali ka teistes traadisilmustes - näiteks ostukorvi rattas.

Kui kasutate mikrokontrollerit lukustussignaali (või avamise) taastamiseks ja selle tõsise võimsusvõimendi kaudu edastamiseks, saate selle signaali edastada kohaliku toidumotroni või kohaliku kauba kättesaamise koridori kaudu. Ülejäänud sammud näitavad teile, kuidas oma tõsist võimsusvõimendit luua.

Samm: hankige komponendid ja tööriistad

Vajalikud osad: 1) trükkplaat (vt allpool) 2) Digikey tellimus (vt allpool) 3) 2x 8,4 või 9,6 -voldised NiCd või NiMH akud ja laadija. Mänguasjapoest või Targetist või Walmartist pärit odavad tooted töötavad suurepäraselt. NiCd -l on tavaliselt suurim väljundvõimsus. Tööriistad, mida vajate1) jootekolb ja joodis2) kruvikeerajad3) kruvikeeraja4) tangid või väikesed mutrivõtmed/pistikupesad5) PIC-programmeerija- kasutasime Microchipi ICD2-d (saadaval ka Digikeys) PCB on professionaalselt trükitud. Kui teile tõesti meeldib asju ise teha, võite proovida triikimismeetodit. PCB -de valmistamine kodus Siia kuuluvad Eagle -failid. Eagle on tasuta PCB CAD programm. Seda tarkvara kasutavad paljud juhendid. Samuti võite lihtsalt saata plaaditootjale Gerberi ja Excelloni failid, mis on samuti allpool toodud. Mõned plaaditootjad küsivad ka valmistamisjoonist..sch ja.brd on Eagle'i failid..sol ja.cmp on Gerberi vasekihifailid. drd on Excelloni puurimisandmed. fab on Gerberi tootmisjoonis Digikeha järjekord: 1x PIC16F716-I/P-ND (PIC) 1x X909-ND (20 MHz keraamiline resonaator) 1x 563-1085 -ND (pöördlüliti) 4x IRF1407PBF-ND ("lihav" MOSFET, tõenäoliselt pääseks odavama osaga) 4x ES3AB-FDICT-ND (kaitsedioodid) 2x IR2104PBF-ND (MOSFET draiverid) 4x BER199-ND (isolatsioonipadjad)) 4x RP338-ND (TO-220 kruviisolaatorid, vähemalt 25) pingeregulaator) 6x BC1157CT-ND (1 uF keraamiline kondensaator, vähemalt 10) 2x MURS120-FDICT-ND (dioodid otse IR2104 kohal) 6x 311-10KARCT-ND (10k 0805 takistid, vähemalt 10) 4x 22QBK-ND (22 oomi 1 /4-vatised takistid, vähemalt 5) 1x F2512-ND (kaitsmed, vähemalt 5, lisad) 1x SW293-ND (hoova lüliti) 3x WM2308-ND (pistiku pistik, ostke rohkem) 3x WM2309-ND (pistikupesa, ostke rohkem) 6x WM2310-ND (pistikupesa, ostke rohkem) 6x WM2311-ND (pistikupesa, ostke veel) Ostke lisaklemmid; need on helbed, kuid õnneks odavad. Parimate tulemuste saamiseks jootke need. Patareidele on tõenäoliselt paigaldatud üks pistiku ots, kuid korralike paaritusosade olemasolu on odav kindlustus. Võib -olla soovite proovida teist pistikut. Vaja on ka mõnda muud detaili:#4-40 kruvi ja mutrit jahutusradiaatorite jaoks (Home Depot või Digikey) elektrilint (Home Depo) 50 ft 18 ga traat (Digikeyl on ainult 100 'rullid, proovige autoosade poodi) 5 ft paindlik 2-juhtmeline juhe lüliti jaoks, ~ 22-24 gaPange tähele, et mõned Digikey minimaalsed kvantid on rohkem kui eespool nõutud. Kuna need osad on väikesed ja odavad, tahate ilmselt ikkagi varuosi. SMT takistid on eriti kergesti kaotatavad.

6. samm: täitke juhatus

See plaat ei nõua edasijõudnud jootmisoskust - piisab kindlast käest, mõnest peenest joodisest ja teravraudast. Siin on sammud ja nende põhjendused - pange tähele, et leidsime, et need kõik on hädavajalikud:

1) Tugevdage suure voolutugevusega jootet ja traati. Need on rasvajäljed plaadi ülaosas ja ühendatakse ka kondensaatoriga. Isegi paks traatjälg ei suuda kärukapi toiteks piisavalt voolu kanda. Oleme selle probleemi tõttu oma esimesed lauad õhku lasknud. Leiame, et kõige parem on jälgi tugevdada traadi jootmisega mööda seda. 2) Jootepistikupesad Kuna tegemist on suure võimsusega plaadiga, soovite kiipe välja vahetada, kui need õhkima hakkavad. See võimaldab teil lihtsalt uue sisse lükata ja jätkata hävingut. 3) muude komponentide jootmine- takistid, kondensaatorid, resonaator, lüliti, 5 V regulaator 4) Juhtmete kinnitamine Nagu allolevatel piltidel üksikasjalikult kirjeldatud, on kaks keskmist akujuhtmed, + klemm vasakul. Nende tagasipööramine lööb laua õhku. Välimised kaks on induktiivpoolile. Nende jaoks pole järjekord oluline. Praegu kinnitage igale suurele jootmispadjale lihtsalt umbes 2-3 jalga traati. Neli suurt patja vajavad ~ 18 -mõõtmelist traati. Kaks väikest jootmispatja allosas võivad olla palju väiksemad juhtmed ja juhtmed peaksid ulatuma taskust käeni, umbes 4-5 jalga. kaitsedioodid hoiavad ära kõikvõimalikud vastikud pinged, mis tekivad enamiku tahvli komponentide praadimisest. Enne jootmist painutage MOSFETS plaadiga tasapinnale. Soovite, et valmis plaat oleks madala profiiliga. 6) Kui programmeerite ahelas PIC -d, jootke päis ja ühendage PIC -pistikupesa. Vastasel juhul programmeerige enne sisestamist. 7) Kinnitage jahutusradiaatorid MOSFET -ide külge soojuspatjade ja kruvisolaatoritega. Ärge unustage neid isolaatoreid! Sõltuvalt sellest, kuidas te seda metsalist kasutate, võite kokku puutuda radiaatoriga ja kui see juhtub, siis lootke parem, et ka see pole elektriliselt pingestatud !!! Osade loend nõuab nelja jahutusradiaatori ostmist, kuid kuna meil istus alumiiniumijääk, kasutasime seda oma versioonis. 8) Kapseldage plaat suitsu lekke vältimiseks. Olime laisad ja kasutasime elektrilinti. Oleme olnud ka nii laisad, et mässime selle raskesse kilekotti. Kui soovite asju paremini teha, pange see elektroonilisse ümbrisesse või tupperware'i.

7. samm: kerige induktiivpool kokku

Induktiivpooli mähistamisel tuleb arvestada kahe kompromissiga: 1) Magnetvälja tugevus on võrdeline hetkega, mis on pöörete arv (A*N). Sama voolu juhtimine läbi mitme traadipöörde loob tugevama magnetvälja. Kuid: 2) Induktiivsus on võrdeline pöörete arvu ruuduga (L ~ = N²). Kui arvestada paljusid asju, näiteks takistust, on tippvool pöördvõrdeline pooli induktiivsusega (I ~ = 1/L). MOSFET -id on pidev pingeallikas, nii et traadi pöörete suurendamine vähendab väljatugevust, kuna see vähendab juhtmest voolavat voolu. See tähendab, et nii teie vahemik kui ka suitsu lekkimise tõenäosus suurenevad pöörete vähenemisega. Trikk on tasakaalu leidmine lõbusa valiku ja kogemata pükste tulele püüdmise vahel. Soovitame 7 pööret umbes 18 -meetrise traadi kohta. Kui kasutate vähem pöördeid või väiksemat traati, MÄNGITE TULEGA. Ma ei ütleks, et seda ei saa teha- oleme kasutanud vähem vastupidavat seadet, millel on vaid 4 mähise traati … siis tulistasid ühest MOSFET-ist leegid. Kõige karmimate/lollimate jaoks pidage meeles, et väljundvõimsus maksimeeritakse, kui induktiivpooli takistus vastab patareide takistusele ja kadud suurenevad vooluga². Praktiline alumine piir sellele, kui palju pöördeid saate kasutada. Keerake induktiivpool nii suureks, et mahub ümber torso või püksisääre alla. Eesmärk on suure läbimõõduga silmus, kuid muuta see piisavalt praktiliseks, et kanda seda ilma nägemata. Meie silmuste läbimõõt on umbes 18 tolli. Jätke ka piisavalt traati pistiku kinnitamiseks. Tõenäoliselt ei soovi te induktiivpooli püsivalt plaadi külge kinnitada. Lihtsaim viis toreda induktiivpooli kerimiseks on mähkida juhtmed kahe sisse löödud naela vahele Kui traat on mähitud, kasutage seda kraani hoidmiseks mõne kraani või traadiga.

Samm: viimistlege juhtmestik

Paigaldage akude ja induktiivpooli pistikud. Käib suur vaidlus selle üle, kas jootmine või klambrid on paremad. Kui teil pole väga uhket pressimisvahendit, jootke ühendused pärast pressimist kokku. Halvad klambrid kipuvad lagunema ja see võib tõesti raskendada, kui teil pole varuosi.

Mõistlik oleks pistikud paigaldada nii, et induktiivpooli asemel ei saaks akut plaadile ühendada, ehkki selle segadusest tulenev rike on ebatõenäoline. Peate paigaldama kaitsme. Vastasel juhul võib ebaõnnestunud komponent muutuda väga ohtlikuks. Jootke mikrolüliti kitsaste juhtmete teise otsa. Kasutage lülitil "Tavaliselt avatud" ühendust. Teine pilt on täielikult kokkupandud seadmest.

9. samm: programmeerige juhatus

Mikrokontrolleri programmeerimiseks vajate Microchipi tasuta MPLAB -d või muud PIC -tarkvara.

PIC -i programmeerimiseks kasutasime ICD2, kuid seal on palju sobivaid ja odavaid programmeerijaid. Programmeerimispäis on ettenähtud mikrokiipide järjekorras. Alustades vasakult: 1) Vpp (HV programmeerimine, ühendatud lähtestamiseks) 2) Vdd (+5V) 3) GND (maa) 4) PGD (programmi andmed) 5) PGC (programmikell) Teil on vaja vahelduvvooluadapterit ICD2 jaoks või peate enne programmeerimist patareid ühendama. Teise võimalusena, kuna oleksite pidanud PIC -pistikupesa ühendama, saab selle programmeerida ka pardalt. Kaasas olev lähtekood kirjutati C -keeles, kuid meie kasutatav kompilaator pole tasuta. Siia on lisatud ka kompileeritud hex -fail. Me ei väida, et kood on tõhusalt kirjutatud, kuid see töötab. Pange tähele, et lihtsalt ühel sagedusel edastamisel on väike probleem. FFT näitab, et signaali kandesagedus on umbes 7800 Hz. Sõltuvalt osade tolerantsist võivad induktiivpoolide ja kondensaatorite (mida kasutatakse vastuvõtuahelas) komponentide väärtused olla aga kuni 20%välja lülitatud. Resonantsist välja lülitades on vastuvõtjad tunduvalt vähem tundlikud. Selle vastu võitlemiseks astub kood läbi 5 sageduse seeria, mille keskpunkt on umbes 7800 Hz.

10. samm: testimine ja silumine

Ühendage patareid ja induktiivpool ning vajutage nuppu. Kui olete millegi raske ja terasest (nt külmkapp, kapp, auto jne) lähedal, peaksite kuulda piiksumist. Kui kuulete seda piiksumist, võite üsna kindlalt eeldada, et kõik töötab hästi.

Kui kaitse põleb, eemaldage induktor ja vahetage kaitse välja. Kui see ikkagi puhub, on teil kuskil lühis, näiteks tagurpidi diood või puhutud MOSFET. Kumma leidmine võib olla tõeline valu. Kui kaitse põleb ainult siis, kui induktiivpool on paigas, võib induktiivpool olla liiga lühike. Lisage veel pöördeid. Kui kaitse põleb õige suurusega induktiivpooliga, on veel üks võimalus, et ajastus/juhtimisahelas on midagi valesti või diood on tagurpidi või MOSFET on praetud. Kui induktiivpool jäetakse akuga ühendatuks, võib vool väga kiiresti tõusta üle 5A. 8 kHz juures ei ole piisavalt aega, et vool liiga kõrgeks tõusta. Kui teil on juurdepääs ostsilloskoobile ja teate, kuidas seda kasutada, on see suurepärane. Kui ei, siis võite voltmeetri abil veenduda, et H-sild väljastab vahelduvvoolu. Eemaldage induktiivpool ja mõõtke seadme väljundis pinget. Alalisvoolu oluline nihe ei tohiks olla.

11. samm: seadme installimine (inimesele)

Kinnitage keha varjatud viisil. Kasutage esmalt meditsiinilist teipi või raseerige… Parim on teipida induktiivpool jalale või ümber kere- teie valik. Meil on lühikesed püksid, mis hoiavad vooluringi ja patareisid, võimaldades välimist püksipaari kasutada linna kamuflaažina.

Kui pöörate trotsliku inseneri keskmise sõrme usalduse kaotamise vastu üksikisikute vastu, mille on põhjustanud meie hea riigi ja kohalike ettevõtete järkjärguline ülevõtmine megaettevõtete poolt, ja kinnitate oma kehale massiivse meelelahutuse, et näidata neile rumalust üksikisikute kohtlemises veised, arvestage enda ja oma kohaga ühiskonnas. Näete, et nad ei müü teile kaupa, vaid müüvad teid kaubale. Psühhiaatrilised ravimid on valitsuse plaan kodanike keha alistamiseks ja rahustamiseks. Kuulsate USA ja A asutajad rajasid selle rahva individuaalsete vabaduste kontseptsioonile ja usaldasid haritud kodanikkonnast võimu tõelised korrapidajad. Niisiis, installige seade ja võitlege head võitlust kõigi ameeriklaste sündsuse eest. Püüa mitte vahele jääda; FBI -le seletada, mida sa tegid, on valus.

12. samm: ründa

Ära ole rumal (lihtne), ole diskreetne (raskem) ja püüa mitte naerda (võimatu).

Mõnikord kliendid naeravad, mõnikord kiruvad, mõnikord sõidavad nad ostukorvi, kui see lukustub … Mõnikord süüdistavad inimesed piirkonna magnetilisi asju. Need on ilmselt kõige õigemad. Meie isiklik lemmik on minna igal täiskuul või ainult siis, kui on äike. Võite ka välja mõelda loo supermarketist, mis ehitatakse India hauaplatsi kohale, ja rääkida neile sellest. Ühest küljest on meil kahju insenerist, kes peab välja mõtlema, miks äikesetormid lukustusmehhanismi jaoks baidikodeeritud päästiku käivitavad. Teisest küljest, HAHAHAHAHAHA! Edu! Teil läheb seda vaja!