Elupuu (Arduino mahtuvuslik puutetundlik andurimootor): 6 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Selle projekti jaoks valmistasime riisi andva puu, mis koosnes mahtuvuslikust puuteandurist ja servomootorist. Matti puudutades aktiveerub servomootor ja vabaneb riis (või mis iganes soovite sinna panna).

Siin on lühike video, kuidas see toimiks! Nautige!

Vajalikud materjalid:

Puu struktuuri jaoks:

• Lainepapi leht
• 4 ringikujulist puidust pappi
• Plastleht või mõni õõnespoolus
• Tualettrull
• Pruun krepppaber
• Maskeeriv lint

Matile:

• Papist tükid
• Juhtiv kangas (17 cm)
• Täiendav kangas
• 2 Pehme vahtpolüstüreenplaat

Arduino seadistamine:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x servomootor
• 7 x hüppajajuhtmed
• 1 x leivalaud
• 1 x 1M takisti

Riide kostüümid:

• 2 tükki kangast (igaüks 20 tolli)
• Õmblusmasin ja niit
• Nööpnõelad kanga kinnitamiseks
• Kangakäärid
• Mõõdulint

Teised:

• Riisi terad
• Toiduvärvid
• Dekoratiivsed lehed/lilled

Samm: Arduino seadistamine

Arduino kood

1. Ühendage esmalt mini leivalaua takisti ja kasutage hüppajajuhtmeid, ühendage see Arduino tihvtiga 4 ja 8.

2. Ühendage juhtiv kangas (või mis tahes muu juhtiv materjal, mida soovite puuteplaadina kasutada) Arduino tihvtiga 8 džempritraadi/alligaatoriklambri abil.

3. Ühendage servomootori pruun (tumedam juhe) GND -ga, punane juhe (toide) 5 V -ga ja ülejäänud kollane joon Arduino tihvtiga 9.

4. Ühendage Arduino arvutiga ja laadige eskiis üles.

5. Puudutage juhtivat kangast ja servomootor peaks olema aktiveeritud.

Märkus. Saate visandit muuta, lähtudes mahtuvusliku puuteanduri soovitud „tundlikkuse” tasemest ja ka servomootori liikumisnurgast.

Võite viidata ka sellele lihtsale seadistusele, mis sarnaneb meie omaga:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

2. samm: puustruktuuri loomine

1. Tehke auk (raadius = 5cm) 3 ümmarguse puidust papist.

2. Rullige kileplaat rullikuks ja kinnitage see ümmarguste papitükkide sisse. (Näpunäide: saab kasutada vahtpolüstüroolitükke, et plastleht sobiks tihedalt papptükkidega)

3. Lõika välja piisavalt suur auk, et mahutada tualettrull rulli keeratud plastlehe põhja. (Nõuanne: tualettrulli peaks saama kallutada umbes 45 kraadi)

4. Liimige see struktuur lainepapist lehele, võite kaaluda ka papilehe kinnitamiseks maskeeriva lindi kasutamist.

5. Lõika tualettrulli jaoks ette väike kolmnurkne ava.

6. Pagasiruumi väljanägemiseks kleepige papilehele pruun krepppaber.

7. Lõika välja mõned puud, kasutades rohelist värvilist paberit või mähi kaunistamiseks ümber lehtköögivilja.

Samm: värvilise riisi valmistamine

1. Asetage mõned riisiterad tõmblukuga kotti.

2. Lisage kotti mõned tilgad toiduvärvi ja raputage kotti.

3. Kui kõik terad on ühtlaselt värvunud, valage see kohta kuivamiseks

4. Korrake seda kõigi teiste toiduvärvide puhul.

Samm: valmistage matt ette

1. Keerake papist alusele kangas, mis on teie projekti jaoks sobiva suurusega.

2. Hankige 2 tükki pehmet vahtpolüstüreeni, et põlved saaksid mugavalt puhata, kui põlvitavad “elupuu” juurde.

3. Mähi pehmed vahtpolüstüroolplaadid teise kangatükiga, millele järgneb juhtiv kangas ülemisele kihile.

Samm 5: Varjatud kostüümide valmistamine

1. Märkige mantlit kandva isiku mõõtmed kangale ja lõigake vastavalt välja nii kehaosa kui ka kapuutsi osas. (Meie puhul lõikasime korpuse suuruseks 39 tolli 39 tolli ja kapoti jaoks 30 tolli 17 tolli)

2. Kinnitage kanga asukoht, et märkida täpselt õmmeldavad kohad.

3. Õmble kangas vastavalt. Kinnitage ja õmblege kapuuts ja kehakangad kokku.

6. samm: meie lõpptoode

Otseülekandes käskisime lastel osalejatel kanda Tree Guardiani neeme, enne kui asusime põlvitama meie puu ette pakutud põlvekaitsetel. Nagu eespool mainitud, on juhtiv kangas mahtuvuslik puutetundlik andur, mis aktiveerib servomootori, mis avab puulehtri riisiterade vabastamiseks. Seejärel andsime neile osalemise eest tänamiseks kommi.