Sisukord:
- Samm: konstrueerige pildil antud 3D-H-kuju
- Samm: lisage kuullaager PVC toruga
- Samm: lisage ühele küljele üks IR (lähedusandur)
- Samm: puurige klaasileht ja kinnitage see kogu kohale
- Samm: kinnitage mootor
- 6. samm: tehke vooluring
- 7. samm: tehke massitasakaal
Video: Iseliikuv hoob: 7 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50
Me kõik oleme kangiga tuttavad.
Hoob koosneb kahest materjalikomponendist ja kahest töökomponendist:
- Tala või kindel varras
- Tugipunkt või pöördepunkt
- Sisendjõud (või pingutus)
- Väljundjõud (või koormus või takistus)
Siin on pingutus paigutatud staatilisse asendisse, kuid koormus libistatakse. seega töötab süsteem, muutes koormuse tegelikku pikkust.
Mida me vajame:
Mudeli ehitamiseks:
- PVC toru.
- t kuju PVC.
- U -kujuline PVC -klamber PVC hoidmiseks
- ristkülikukujuline klaasileht.
- kruvimutri seib.
- Klamber mootori lisamiseks
- väike plastikust konteinerikarp
- kuullaager
- mõned tahked pallid kaalu suurendamiseks.
- Plastkarp
2. Juhtimise liigutamiseks:
- plii kruvi
- 20 p / min käigukasti mootor
- IR andur
- arduino
- l293d mootorijuht ic
- Toiteallikas 15 volti 500 mA smps
Samm: konstrueerige pildil antud 3D-H-kuju
võtke neli T -kuju ja mõni väike PVC -toru. Ühendage see PVC toru selle T-kujuga
Samm: lisage kuullaager PVC toruga
Võtke väike tükk PVC-toru, mille sisekülje läbimõõt on sama kui kuullaagri väliskülje läbimõõt. Lisage see H-kujuga, lisades puidust detaili.
Samm: lisage ühele küljele üks IR (lähedusandur)
Lisage 1 IR -andur, nagu pildil näidatud, ja nii TX kui ka RX peaksid olema painutatud 135 kraadi nurga all PCB horisontaaljoonega. kui ühendate kogu komponendi selle 3D -tähega H, peaks infrapunaandur jääma allapoole ja allapoole.
Samm: puurige klaasileht ja kinnitage see kogu kohale
Võtke skaalakujuline klaasleht. jagada neljaks. 2. osas vasakult küljelt puurige farcum. Tehke puur, et kinnitada kruvi selle kinnitamiseks 3D -ga. Võtke mõni puitdetail libiseva rõnga abil, mis liigub hõlpsalt üle klaasi. parandage see nüüd lineaarse ajamiga.
Samm: kinnitage mootor
Varem oli kinnitatud klamber. Kinnitage mootor sellega.
6. samm: tehke vooluring
Peamine tööpõhimõte põhineb arduino -põhisel l293D lülitil. IR -andur saadab signaali Arduinole. arduino lülitit l293d ja sõitke vastavalt suunale.
7. samm: tehke massitasakaal
Nüüd võtke mõned metallpallid ja tehke massitasakaal.
Soovitan:
Kuidas: Raspberry PI 4 peata (VNC) installimine RPI-pildistaja ja piltidega: 7 sammu (koos piltidega)
Kuidas: Raspberry PI 4 peata (VNC) installimine Rpi-pildistaja ja piltidega: kavatsen seda Rapsberry PI-d kasutada oma blogis hunniku lõbusate projektide jaoks. Vaadake seda julgelt. Tahtsin uuesti oma Raspberry PI kasutamist alustada, kuid mul polnud uues asukohas klaviatuuri ega hiirt. Vaarika seadistamisest oli tükk aega möödas
Atari punkkonsool beebiga 8 sammu järjestus: 7 sammu (piltidega)
Atari punkkonsool koos beebi 8-astmelise sekveneerijaga: see vaheehitus on kõik-ühes Atari punk-konsool ja beebi 8-astmeline järjestus, mida saate freesida Bantam Tools töölaua PCB-freespingis. See koosneb kahest trükkplaadist: üks on kasutajaliidese (UI) plaat ja teine on utiliit
Polt - DIY juhtmeta laadimise öökell (6 sammu): 6 sammu (piltidega)
Bolt - DIY juhtmeta laadimise öökell (6 sammu): Induktiivsed laadimised (tuntud ka kui juhtmeta laadimine või juhtmeta laadimine) on traadita jõuülekande tüüp. See kasutab kaasaskantavatele seadmetele elektrit pakkumiseks elektromagnetilist induktsiooni. Kõige tavalisem rakendus on Qi traadita laadimisst
Arvuti demonteerimine lihtsate sammude ja piltidega: 13 sammu (piltidega)
Arvuti demonteerimine lihtsate sammude ja piltidega: see on juhis arvuti demonteerimiseks. Enamik põhikomponente on modulaarsed ja kergesti eemaldatavad. Siiski on oluline, et oleksite selles osas organiseeritud. See aitab vältida osade kaotamist ja ka kokkupanekut
Spooky Teddy - Arduino jõul töötav iseliikuv tool ja pöörlev pea: 11 sammu (piltidega)
Spooky Teddy-Arduino jõul töötav iseliikuv tool ja pöörlev pea: Spooky teddy on 2-osaline Halloweeni kujundus. Esimene osa on kaisukaru, millel on 3D trükitud mehhanism, mida saab pöörata koos Arduino UNO ja solenoidiga. Teine osa on iseliikuv tool, mille toiteallikaks on Arduino nano ja solenoid