Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Me kõik oleme kangiga tuttavad.
Hoob koosneb kahest materjalikomponendist ja kahest töökomponendist:
- Tala või kindel varras
- Tugipunkt või pöördepunkt
- Sisendjõud (või pingutus)
- Väljundjõud (või koormus või takistus)
Siin on pingutus paigutatud staatilisse asendisse, kuid koormus libistatakse. seega töötab süsteem, muutes koormuse tegelikku pikkust.
Mida me vajame:
Mudeli ehitamiseks:
- PVC toru.
- t kuju PVC.
- U -kujuline PVC -klamber PVC hoidmiseks
- ristkülikukujuline klaasileht.
- kruvimutri seib.
- Klamber mootori lisamiseks
- väike plastikust konteinerikarp
- kuullaager
- mõned tahked pallid kaalu suurendamiseks.
- Plastkarp
2. Juhtimise liigutamiseks:
- plii kruvi
- 20 p / min käigukasti mootor
- IR andur
- arduino
- l293d mootorijuht ic
- Toiteallikas 15 volti 500 mA smps
Samm: konstrueerige pildil antud 3D-H-kuju
võtke neli T -kuju ja mõni väike PVC -toru. Ühendage see PVC toru selle T-kujuga
Samm: lisage kuullaager PVC toruga
Võtke väike tükk PVC-toru, mille sisekülje läbimõõt on sama kui kuullaagri väliskülje läbimõõt. Lisage see H-kujuga, lisades puidust detaili.
Samm: lisage ühele küljele üks IR (lähedusandur)
Lisage 1 IR -andur, nagu pildil näidatud, ja nii TX kui ka RX peaksid olema painutatud 135 kraadi nurga all PCB horisontaaljoonega. kui ühendate kogu komponendi selle 3D -tähega H, peaks infrapunaandur jääma allapoole ja allapoole.
Samm: puurige klaasileht ja kinnitage see kogu kohale
Võtke skaalakujuline klaasleht. jagada neljaks. 2. osas vasakult küljelt puurige farcum. Tehke puur, et kinnitada kruvi selle kinnitamiseks 3D -ga. Võtke mõni puitdetail libiseva rõnga abil, mis liigub hõlpsalt üle klaasi. parandage see nüüd lineaarse ajamiga.
Samm: kinnitage mootor
Varem oli kinnitatud klamber. Kinnitage mootor sellega.
6. samm: tehke vooluring
Peamine tööpõhimõte põhineb arduino -põhisel l293D lülitil. IR -andur saadab signaali Arduinole. arduino lülitit l293d ja sõitke vastavalt suunale.
7. samm: tehke massitasakaal
Nüüd võtke mõned metallpallid ja tehke massitasakaal.