Brauseri voogesitusrobot GoPiGo3 abil: 5 sammu
Brauseri voogesitusrobot GoPiGo3 abil: 5 sammu

Sisukord:

Anonim
Brauseri voogesitusrobot GoPiGo3 abil
Brauseri voogesitusrobot GoPiGo3 abil

Selles GoPiGo3 Raspberry Pi robotiga täiustatud projektis ehitame brauseri video voogesitusroboti, mis edastab otsevideot brauserisse ja mida saab brauserist juhtida.

Selles projektis kasutame GoPiGo3 -ga Raspberry Pi kaamera moodulit. Robotit saate juhtida brauseri kontrolleri abil, kuna otsevideo voogesitab otse brauseris. Videokvaliteet on väga hea ja video latentsusaeg on madal, mistõttu on see ideaalne otsevideo voogesituse robotiprojektide jaoks.

Samm: vajalikud osad

Vajalik riistvara

  • Täielikult kokkupandud GoPiGo3
  • Vaarika Pi
  • Vaarika Pi kaamera moodul

Samm 2: Kaameramooduli ühendamine

Kaamera mooduli ühendamine
Kaamera mooduli ühendamine

Kinnitage Raspberry Pi kaameramoodul Raspberry Pi porti. Kaamera kinnitamise kohta lisateabe saamiseks vaadake meie õpetust siit.

3. samm: seadistage GoPiGo video voogesitusrobot

GoPiGo video voogesitusroboti seadistamine
GoPiGo video voogesitusroboti seadistamine

Te oleksite pidanud oma Raspberry Pi -le kloonima GoPiGo3 githubi koodi. Installige Pi kaamera sõltuvused ja kolb, käivitades skripti install.sh:

sudo bash install.sh

Taaskäivitage oma Pi.

Samm: seadistage käivitamisel käivitamiseks

Seadistamine käivitamisel käivitamiseks
Seadistamine käivitamisel käivitamiseks

Saate käivitada serveri alglaadimisel, nii et te ei pea seda käsitsi käivitama. Kasutage käsku

install_startup.sh

ja see peaks käivitama kolviserveri käivitamisel. Peaksite saama robotiga ühenduse luua, kasutades “https://dex.local: 5000” või kui kasutate Cinchi seadistust, saate kasutada “https://10.10.10.10:5000”

Saate käsuga seadistada Cinchi, mis seadistab automaatselt WiFi -pöörduspunkti

sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh

Taaskäivitamisel looge ühendus WiFi -teenusega “Dex”.

Samm: projekti käivitamine

Käivitage server, sisestades järgmise käsu:

sudo python3 flask_server.py

Serveri käivitamiseks kulub paar sekundit. Seal kuvatakse port ja aadress. Vaikimisi on pordiks määratud 5000.

Kui teil on Raspbian For Robots installitud, piisab aadressile https://dex.local: 5000 minemisest. Veenduge, et teie mobiilseade / sülearvuti oleks GoPiGo3 -ga samas võrgus. Vastasel juhul ei pääse te sellele juurde.