Raspberry Pi Wifi juhitav video voogesitusrobot: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Kas olete kunagi mõelnud laheda roboti ehitamisele, millel on kaamera? Noh, sa tulid õigesse kohta, ma näitan sulle samm -sammult, kuidas seda robotit ehitada.

Selle abil saate öösel kummitusjahile minna, kontrollides ja nähes oma arvutis videovoogu või sõitke sellega väljas ja lihtsalt uurige sees istudes, seda on väga lõbus sõita.

Samm: vajalikud materjalid

1. Vaarika Pi

2. USB WiFi -adapter (kui kasutate vaarika pi 2)

3. USB veebikaamera

4. SD -kaart koos installitud Raspbianiga

5. Toitepank

6. Mootoritega robotraam (kasutasin 300 p / min mootoreid)

7. L293D IC või L298 mootorijuht

8. 9v aku või aku (kui kasutate 9v akut, siis soovitaksin ühendada 2 paralleelselt)

9. Lüliti

10. Leivaplaat või trükkplaat, kui eelistate jootmist

11. M/M ja ja M/F Jumper juhtmed

Tööriistad

1. Jootekolb

2. Kruvikeeraja

3. Kahepoolne teip

2. samm: šassii kokkupanek

Jootke juhtmed mootoritele ja paigaldage mootorid šassiile. Kui teil pole jootekolvi, saate juhtmeid keerata ja elektrilindiga kinnitada, kuid see pole soovitatav, kuna see on üsna nõrk ühenduskoht.

3. samm: Raspberry Pi ettevalmistamine

1. Installige Raspbian SD -kaardile ja käivitage raspberry pi koos monitori, klaviatuuri, hiire, WiFi -adapteri ja veebikaameraga.

2. Luba raspi-config menüüst ssh

3. Minge töölauale ja looge ühendus oma WiFi -võrguga paremas ülanurgas asuva wifi -suvandi kaudu

4. Kui olete ühendatud, kontrollige oma Pi ip -aadressi, tippides terminali ifconfig

5. Avage tegumiriba programmeerimiskaardilt IDLE 2 ja kopeerige kood pi_robot ning salvestage see

6. Veebikaamera installimiseks soovin, et vaataksite seda Anand Nayyari tehtud videot

7. Teised asjad, mida ma tegin, oli muuta resolutsioon 480p asemel 720p -le ja otsida "stream_maxrate" ning muuta see väärtuseks 3. Suurema kaadrisageduse saavutamiseks voogesituses kiirendasin ka Pi 1 ghz -i

VEAOTSING

Kui proovisin koodi käivitada terminalis käsuga "cd Videos" (sest sinna ma selle salvestasin), siis "python pi_robot.py" ütles see süntaksiviga, nii et ma tegin koodi avamise terminalis käsuga "sudo nano pi_robot.py "ja kustutas read, mis on juba pythonis kirjutatud ja ei kuulu koodi ja pärast seda töötas. Ma ei tea, mis viga oli, nii et kui keegi teab, oleks mul hea meel kuulda selle kohta kommentaarides selgitust.

4. samm: ahel

Vooluahel on üsna lihtne ja see muutub veelgi lihtsamaks, kui kasutate L298 mootorijuhtplaati. Kui kasutate L298 mootori draiveriplaati, peate lihtsalt ühendama gpio tihvtid nagu teises skeemis.

Samm 5: kõige paigaldamine šassiile

Pildid räägivad peaaegu kõike selle kohta, kuidas ma selle kokku panin, kuid loomulikult on teie oma teistsugune, kui kasutate erinevat šassii. Kasutasin kõik šassiile kinnitamiseks kahepoolset vahtteipi ja proovisin kasutada lühemaid juhtmeid, nii et see näeb parem välja.

6. toiming: kuidas seda kasutada

Roboti juhtimise alustamiseks toimige järgmiselt.

1. Lülitage Raspberry Pi sisse, kuid ärge keerake veel sisse lülitit, mis ühendab aku L293D -ga

2. Kui olete Windowsiga, looge sellega ühendus programmiga ssh, kasutades programmi kitt

3. Sisestage käsk "sudo motion" ja seejärel avage oma Interneti -brauser ning tippige oma Pi IP -aadress 8081 -ga lõpus nagu "192.168.45.64:8081" ja peaksite saama videovoogu. Kui see ei tööta, tippige 8081 asemel 8080

4. Nüüd minge tagasi terminali ja leidke koht, kuhu oma pi_robot.py faili salvestasite. Olin selle salvestanud kausta Videod, nii et käsk on "cd Videos" ja seejärel "python pi_robot.py". Pidage meeles, et kõik on tõstutundlik

5. Pärast seda hakkab programm töötama. Lülitage nüüd lüliti sisse, nüüd peaksite saama robotit klaviatuuri nooleklahvide abil juhtida

6. Vajutage edasi -noolt ja kontrollige, kas mõlemad mootorid liiguvad õiges suunas. Kui üks mootor liigub vales suunas, vahetage kaks mootoriühendust, mis ühenduvad seadmega L293D

Samm: juhtimine telefonist

Kõik sammud on samad, peate lihtsalt Play poest alla laadima rakenduse "JuiceSSH". Roboti juhtimiseks vajate nooleklahve, kuid tavalisel nutitelefoni klaviatuuril pole nooleklahve, seega peame alla laadima rakenduse Häkkeri klaviatuur. Seejärel looge sellega ühendus nagu Windowsi puhul.

8. samm: mõned pildid ja videod

Veebikaamera videokvaliteet on langev, kuid kaadrit / s on ainult 2 või 3. Videokvaliteet on väljas olles hea, kuid mitte sees. See võib sõita maastikul, kuid mitte väga hästi, see võiks juhtuda, kui kasutate mootorite juhtimiseks kõrgemat pinget nagu väikese 12 V akuga.

Juhtmeta võistluse teine koht

Kolmas auhind võistlusel Make It Move 2017