Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Tere! See juhend oli loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks. (www.makecourse.com) Selles juhendis juhendan teid automaatse kaardisegisti loomise protsessis. Põhikomponendid on 3-D trükitud, kuid ülejäänud elektroonika leiate Amazon.com-ist
Samm: koguge materjalid ja tööriistad
Materjalid:
3-D trükitud osad: 4x jalad, 2x vasakpoolsed küljed, 2x paremad küljed, 2x alused, 2x 360º rattad, 2x 45º rattad, lisavarustusena saadaval pikad jalad (STL-failid on allalaadimiseks saadaval)
4x mootorid
www.amazon.com/gp/product/B00XBG15RM/ref=o…
2x alalisvoolumootori kontrollerid
www.amazon.com/Wangdd22-Module-Reversing-S…
1x kummileht
www.amazon.com/gp/product/B018H9CCPG/ref=o…
1x 12 V isane pistik
www.amazon.com/gp/product/B01KBX4A1A/ref=o…
1x välja/sisse lüliti
www.amazon.com/gp/product/B00VU381FW/ref=…
1x LED
www.amazon.com/Chanzon-100pcs-Emission-As…
1x 220 oomi takisti
www.amazon.com/Projects-100EP512220R-220-…
1x potentsiomeeter
www.amazon.com/Linear-Taper-Rotary-Potent…
1x must kast
www.polycase.com/dc-47p
1x leivalaud
www.sparkfun.com/products/9567
1x akrüülleht, lõigatud 11 cm x 12 mm (2x esi- ja tagapaneel) 9,5 cm x 8 cm (2x sisepaneelid) 8 cm x 10 cm (alt eemaldatav)
1x Arduino Uno R3
8x AA patareid
Tööriistad:
Jootekolb
Kuum liimipüstol
Exacto nuga
Traadi eemaldajad
Kruvikeeraja
Ketassaag (akrüül)
2. samm: juhtmeelektroonika
Elektroonika esimene samm on mootori kontrollerite jootmine igale mootorile. Jätke kindlasti mootorikontrolleri ja mootorite juhtmed vähemalt 10 tolli kaugusele. Seejärel lisage juhtmed, et pääseda leivalaua toiteallikale ja Arduino väljunditele. Järgmisena jootan LED -i ja takisti kokku ja ühendan need üheks, seejärel lisan Arduino juhtmestiku. Lihtsalt jootke ka potentsiomeetri sisend ja võimsus. Lüliti lisamiseks lisage taignakomplekti positiivsele või negatiivsele klemmile täiendav juhtmestik.
Samm: testige Arduino
Enne kaugemale minekut soovitaksin mootoreid testida Arduino koodiga. Kood loeb potentsiomeetrilt väärtuse, mis vastab teatud kiirusele, millega mootor peaks töötama. Samuti määrab see LED -i vilkumise kiiruse. Lisateavet koodi toimimise kohta leiate koodi enda kommentaaridest.
4. samm: 3-D väljatrükkide kokkupanek
Nüüd lõigake välja ja mähkige neli 3-D ratast kummi, mina kasutasin kummi ratta külge hoidmiseks kuuma liimi. Järgmiste mitme sammu puhul keskenduge ainult ühele poole. Kõigepealt liimige rattad kuumalt mootorite külge ja seejärel liimige 360 ° ratas 3D-aluse alumise serva külge. Teiseks liimige 45º ratas otse esimese ratta taha piisavalt ruumi, et nad saaksid vabalt keerutada. Nüüd võtke vasakpoolsest 3D-prindist ja asetage kaks väikest kuuma liimi tuppa, kuhu alus jääb, ja vajutage seejärel alus sellele õrnalt. Laske 2 minutit kuivada ja jätkake parema küljega. Sisestage esijalad kokkupandud ülaossa. Järgige samu samme ka teise poole jaoks.
Kiired märkmed:
- Kui 3D-väljatrükkide põhi ja küljed kokku saavad, peaksid need moodustama ühtlase väikese pilu, et kaardid saaksid läbi libiseda.
- Keskel asuv pilu on koht, kus mootori rattad ulatuvad veidi aluse pinnast kõrgemale.
- Aluse suurus on vaid veidi suurem kui kaardi küljepikkus
Samm: musta kasti ettevalmistamine
Nüüd, kui kaardi segaja on kokku pandud, laseb must kast valmis. Valige esikülg, seejärel puurige 1/4 tolli auk 3/4 kastist ülespoole, see on potentsiomeetri auk. Otse ülemise pinna potentsiomeetri kohale puurige 5/32 tolli auk, et LED saaks läbi paista. Puurige karbi paremal küljel umbes 2 tolli esiküljest 25/32 -tolline ava lüliti jaoks. Järgmisena tehke jooned, mille külge kaks esijalga liimitakse. Need peaksid olema 1,5 cm kaugusel välisservast ja 1 cm kaugusel tagumisest servast. Kui jalad on märgistatud, puurige 1/4 tolli auk ühe jalamärgistuse kõrvale, et juhtmed sisse toita.
6. etapp: lõplik kokkupanek
Keerake musta kasti põhi lahti ja liimige kogu elektroonika alla. Vajadusel lisage juhtmele täiendavaid pikkusi. Kõigepealt liimige valgusdiood karbi külge lihtsalt vaevu läbi augu. Järgmisena liimib potentsiomeeter ja ON/OFF lüliti oma aukudesse. Keerake mootorite juhtmete üks külg lahti ja suunake need läbi augu. Lõpuks asetage 3-D mudelikaardi segaja oma kohale ja liimige see kuumalt alla. Nüüd võtke akrüülitükid ja liimige need vastavatesse kohtadesse. Pilu eemaldamiseks liimige lihtsalt põhi ja esikülg üksteisega risti. See teeb vabalt seisva tüki, mille saab eemaldada pärast teki segamist.