HEXBUG Scarab XL Tiva käivitusplaadi juhitav: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Eesmärk on kasutada HEXBUG Scarab XL viga nagu robot, kasutades mikrokontrollerit ilma RC funktsionaalsust kaotamata.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/et/launchpad/launchpad-conne…

Lähtekood..

El objetivo es usar el escarabajo como robot usando un microcontrolador sin perder la funcionalidad de ser radiocontrolado. Juguete es un HEXBUG Scarab XL

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Kasutage mikrokontrollerit

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El código usado esta basado en dos programs básicos que se abordan en el curso del Doctor Jonathan Valvano y el Doctor Ramesh Yerraballi

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

Samm 1: MX612 draiveri ühendamise skeem HEXBUG Scarab XL -lt TIVA -le - Materiales Y Diagrama De Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

Lisaks Scarab XL -ile ja Tiva TM4C123G käivitusplaadile on vajalikud materjalid järgmised:

2 patareid 3,7 V (nagu iga mobiiltelefon, mida enam ei kasutata)

4 emast Duponti kaablit

õhukese gabariidiga painduvad kaablid (võib -olla mõnest elektroonikaseadmest)

Keevitamine, jootmine, keevituspasta

(kruvid, räni käsitööks, liigadeks jne …)

Esimene on eemaldada 4 kruvi, mis hoiavad mardika ülaosa, tegin väikese augu antenni eemaldamiseks, mis algselt oli ümbritsetud mardika keha ümber, ja ka mõned sälgud keevitatud juhtmete eemaldamiseks, nii et sulgemisel neid ei kägistata.

Skeemi järgides jootame 4 juhtmest iga MX612 draiveri tihvtide 2 ja 3 külge, nagu on näidatud diagrammis. GND ja VCC jaoks on keevitatud ka topelt naisterminal, et kasutada võrdlus GND -d. Soovitatav on hea jootekolb ja hea näpunäide, kuna draiverid on pinnale paigaldatud ja jootmine võib nende väikese suuruse tõttu olla keeruline.

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Los materiales necesarios además del Scarab XL ja el Tiva TM4C123G käivitusplaadi poeg:

2 plii 3,7 V (como la de cualquier teléfono celular que ya no se use)

4 kaablit hembra tipo Dupont

kaablid paindlikud ühe kaliibriga delgado (quizas de algun aparato Electronico de desecho)

soldadura, cautin, pasta para soldar

(tornillod, räni para -manidaadid, ligad jne …)

Lo primero será quitar los 4 tornillos que sujetan la parte superior del escarabajo, he he un unqueque hoyo para sacar la antena que originalmente viene enrollada alrededor del cuerpo del escarabajo y también unas muescas para sacar los cable que se soldarán para que al cerrar estrangulados.

Siguiendo el diagrama, soldaremos 4 kaablit a los pines 2 y 3 de cada uno de los drivers MX612 como se muestra en la foto. Se ha soldado también una terminal hembra doble a GND y VCC para usar la GND de referencia. Se recomienda un buen cautin y una buena punta pues los drivers son de montaje pinnapealne ja puede ser komplado por su tamaño.

2. samm: Ubicación De Las Pilas

En este primer prototipo las dos pilas recicladas se han ubicado adelante y atrás del escarabajo, lo ideal seria usar el compartimento de pilas para que el centro de gravedad quede bajo y evitar las posibles volcaduras. Una de las mejoras futuro es usar un acelerómetro para volcar el escarabajo a posición normal arriba.

Samm: ühendage La TIVA TM4C123G käivitusplaat

Peate installima Keil μVisioni, saate järgida juhiseid, mille dr Valvano andis oma sissejuhatuses mainitud saidile. Samuti on vaja alla laadida kursuse näited, eriti projekt WallFollower, mis asendab originaalfailid käesolevas juhendis toodud failidega.

Kui projekt on valmis, kompileeritakse ja laaditakse see Tiva kaardile (saate kasutada energiat mõne muu Texas Instrumentsi mikrokontrolleri või mis tahes arduinoga ühilduvaga ja genereerida sama funktsionaalsusega koodi, võrgus on palju näiteid).

Mootorsõidukite 4 juhtmestikku, mis on loogikasisendid, ühendatakse esimeses mootoris tihvtidega PA2 ja PA3 ning teises mootoris tihvtidega PA5 ja PA6. Üks patareidest toidab Tivat VBUS -i kaudu, mis on joodetud 3 tihvti, mis vastavad GND, GND ja VBUS -ile. Algsest trükkplaadist 2. etapis joodetud võrdlusmaandus on samuti ühendatud ühega neist GND -dest. Allosas, patareipesas, saate kasutada tavalisi patareisid või teist elemendipatareid, mis vastutavad mootorite toite eest. Mõningaid töid saab selle kambri korrastamiseks ära teha. Mobiiltelefonide akud on jootmiseks ühendatud klemmidega, mis tagavad parema käsitsemise ja ühendused.

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Vajalik on installida el Keil µVision, see on segu juhendist, mis sisaldab juhiseid dr Valvano en su sitio mencionado en la Introducción kohta. También es necesario descargar los ejemplos del curso, en especial el proyecto WallFollower al que se le reemplazan los archivos originales con los proporcionados en este instructable.

Una vez listo el proyecto se compila y se carga en la tarjeta Tiva (puede usar energia con alguna second microcontrolador de Texas Instruments o cualquier compatible de arduino y generar un código con la misma funcionalidad, hay muchos ejemplos en la red).

Los 4 kaablid, mis on pärit mootorsõidukijuhtidest, que son las entradas lógicas quedarán conectadas del primer motor a los pines PA2 y PA3 y del segundo engine a los pines PA5 y PA6 de la tarjeta Tiva. Una de las pilas alimentara la Tiva a través de VBUS, al que se le han soldado 3 pinesrespondentses a GND, GND y VBUS. Se conecta también a una de estas GND la tierra de referencia que se soldo el el paso 2 proveniente de la tarjeta de circuitito original. En la parte de abajo, en el compartimento de las pilas, puede usar pilas normales o la segunda pila de celular, que será la encargada de proporcionar energy of los motores, con algo de trabajo se puede acomodar reacondicionando este compartimento. A las pilas de celular se les han soldado kaablid con terminales para mejor manejo y conexiones.

Samm 4: Tulemus

Programm on algatatud unikaalse rutina, retroceso ja pruebas hacia los lados abil. Varia la potcia de salida usando PWM from software and esta preparado para conectar cuatro sensores de proximidad or cualquier señal analogica que quiera processarse y que no exceda las especificaciones de los ADC de la Tiva Launchpad.

Cabe señalar que usar energía o arduino simpleifica mucho el uso de código y solo habría que conectar los drivers a los pines usados en el microcontrolador escogido.