Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Siin ma teen kaks pendlit või kiiget, mida juhivad mootorid, mida omakorda juhib PIC32 MCU, ja rakendan mõningaid funktsioone, st. simuleerida mootorite juhtimisega pendlite liikumist raskusjõu või vedru mõjul.
1. samm: 1. samm: materjalid ja tööriistad
Selles projektis vajame:
NU32 arendusplaat
Kahe mootoriga draiverikandur DRV8835
2 voolutundlikku võimendit MAX9918
2 alalisvoolumootorit kodeerijaga
2 trükkplaati kodeerija loenduskiipidega, mis loevad 4x režiimis (kvadratuuri sisendid kodeerijast ja SPI liides NU32 -le)
Aku
Traat, leivaplaat, takistid ja kondensaatorid
Laserlõigatud pendliosad
2. samm: 2. samm: juhtmestik
Ühendage trükkplaadid juhtmetega, nagu pildil.
Dekoodrid suhtlevad NU32 -ga eraldi SPI -kanalite kaudu, kuna ühe SPI kasutamine koos alamvalija tihvtidega võib olla lollakas
Lisateavet leiate jaotisest Sisseehitatud andmetöötlus ja mehhatroonika koos PIC32 mikrokontrolleriga
3. samm: 3. samm: kood
4. samm: funktsioonid
Siin on kaks näidet
1. Üks pendel järgneb teisele
2. Virtuaalne vedru, näidatud kui PWM -töötsükkel, kuna jõu muutumist ei saa filmida
Soovitan:
Kaasaskantav Disco V2 -heli juhitavad LED -id: 11 sammu (piltidega)
Kaasaskantav disko V2 -heli juhitavad valgusdioodid: olen oma esimese kaasaskantava disko tegemisest oma elektroonikateekonnaga kaugele jõudnud. Algses ehituses häkkisin prototüüpplaadile vooluringi ja õnnestus ehitada korralik väike tasku disko. Seekord kujundasin oma PCB ja
DIY - Arduino juhitavad RGB LED -varjud: 5 sammu (piltidega)
DIY | RGB LED -toonid, mida juhib Arduino: täna õpetan teile, kuidas saate oma RGB LED -prille väga lihtsalt ja odavalt ehitada seda projekti. Nad on trükkplaatide tootja
Juhuslikult reageerivad pendlid: 4 sammu (piltidega)
Juhuslikult reageerivad pendlid: Selle projekti eesmärk on põhjustada 2 pendli pidevat õõtsumist. Avastasin kena koosmõju aktiivse ja passiivse pendli vahel. Nad liiguvad püsimagnetiliste, elektromagnetiliste ja gravitatsioonijõuväljade pilves. P kaal
Integreeritud Alexa juhitavad nutikad rulood: 8 sammu (piltidega)
Integreeritud Alexa juhitavad nutikad rulood: Internetis on praegu saadaval palju nutikate pimedate projekte ja juhiseid. Siiski tahtsin praegustele projektidele omalt poolt puudutada, eesmärgiga, et kõik oleks pimedas sees, sealhulgas kogu vooluring. See tähendaks
Arduino toitega, anduriga juhitavad tuhmuvad LED -valgusribad: 6 sammu (piltidega)
Arduino toitega, anduriga juhitavad tuhmuvad LED -valgusribad: hiljuti värskendasin oma kööki ja teadsin, et valgustus tõstab kappide välimust. Valisin valiku „True Handless”, nii et mul on tööpinna all tühimik, samuti on olemas kickboard, kapi all ja kappide ülaosas ning