Automatiseeritud LEGO X-Wing: 23 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Autor: BrownDogGadgetsBrownDogGadgets

Teave: varem õpetasin keskkooli loodusteadusi, kuid nüüd haldan oma veebipõhist haridusteaduse veebisaiti. Ma veedan oma päevad disainides uusi projekte, mida õpilased ja tegijad kokku panna. Lisateave BrownDogGadgets'i kohta »

Me armastame absoluutselt viimase paari aasta jooksul ilmunud uusi LEGO Star Wars komplekte. Need on hästi kavandatud, lõbusad ehitada ja näevad suurepärased välja. Mis muudaks need veelgi lõbusamaks, kui nad liiguksid ka ise!

Võtsime riiulilt LEGO X-Wing komplekti ja automatiseerisime selle nii, et tiivad avanevad ja sulguvad iseenesest. Veelgi parem, lisasime heliefekte ja valgusefekte! Aga kui sellest ei piisa, lisasime ka liikumisanduri, et see aktiveeruks, kui keegi mööda läheb. Üldiselt pole selle projekti tegemine ülemäära keeruline, kuid võtab aega ja nõuab käigukasti ehitamiseks terve hulga juhuslikke Technic LEGO osi.

Samm: vajalikud osad

Elektroonika

• Crazy Circuits Robotics Board - (Või robootikakomplekt)
• Crazy Circuits SMT LED -id
• Juhtiv nailonlint
• 9G pideva pöörlemise servo + LEGO -adapter
• Vahemiku leidja HC-SR04
• YX5300 MP3 -mängija + Micro SD -kaart
• Naissoost naissoost kaablid
• Väikesed kõlarid - väliselt toitega on parim

LEGO

• Poe X-Wing hävitaja (75102) või vastupanuvõitleja X-Wing (75149)
• Väike kaldus käik
• Suur käik
• Suurus 12 Axel
• Usside käigukast
• 2x4 Aukudega
• Erinevad LEGO tehnilised osad

Kui vajate erinevaid LEGO osi, proovige kasutada veebisaiti BrickOwl.com või Bricklink.com, kuigi saate selle projekti jaoks palju olemasolevaid osi hõlpsalt asendada.

2. samm: videojuhend

Toimetasime videojuhendi, kuidas seda projekti ka teha. Kui te pole selline inimene, kellele meeldib lugeda, oleks see mugav ressurss.

Samm: ehitage oma X-tiib

Ehitage oma LEGO X-Wing nagu tavaliselt.

Eemaldage kanderaketid tiibadelt, kuna need tunduvad imelikud.

Kasutage Poe X-Wing Fighter komplekti (75102) või Resistance X-Wing Fighter (75149). Need on sama mudel, ainult erinevad värvid.

Samm: eemaldage tiivad

Võtke kummipaelad ära.

Tõmmake kaks tihvti, mis hoiavad tiivad keha külge.

Pange tiivad küljele.

Samm: eemaldage alumised osad

Alustage tükkide eemaldamist X-tiiva põhjast.

Jätkake, kuni jõuate sisemise käigukasti juurde.

Tõmmake väike seljaosa "hoiukoht" ära.

Pange kõik need tükid hilisemaks kõrvale.

** Leidsime, et tükkide eemaldamiseks on tõesti kasulik kasutada LEGO Prying Tool (mis on kaasas X-Wing komplektidega). Mõni neist võib seal päris pingul olla.

Samm: lisage kaldhammasratas

Sisestage suurusega 12 telg läbi mudeli tagumise tagaosa.

Võtke ettevaatlikult ja mõne õnne korral telje otsa 1/2 harja.

Lõpuks lülitage Bevel käik sisse.

Lükake varras lõpuni sisse, nii et see ühendatakse teise vardaga.

See on KOGU protsessi kõige raskem osa. Vajadusel eemaldage rohkem X-Wingi osi.

Samm: ehitage põhi uuesti üles

Ehitage oma X-Wingi kogu põhi uuesti. Vaadake kasti ja originaaljuhiseid.

Samm: lisage teljele puksid

Teil on vaja 4 x pukse, 3 x 1/2 puksi, 1 x 2x4 aukudega plaati, 1 x suurt käiku.

Alustuseks suruge üks 1/2 põõsas lõpuni ja seejärel kaks täispuksi.

Lisage plaat, mis peaks X-tiiva tagaküljel kinni jääma.

Seejärel alustage 1/2 puksiga, seejärel kahe täissuurusega puksiga, seejärel hammasrattaga ja lõpuks 1/2 puksiga.

Lükake osad X-tiibu oranži LEGO uteliaiduga. Kui tõmbate telje välja, peate põhja uuesti lahti võtma.

Meie pildid ei vasta ülaltoodud kirjeldusele 100%. Kirjeldasime meie lõpliku ehituse kasutamise järjekorda, mis nõudis pärast algsete fotode tegemist paari asja muutmist.

9. samm: kinnitage tiivad

Pange tiivad tagasi samal viisil, nagu te need ära võtsite.

Kinnitage ka kummipaelad.

Samm: ehitage alus ja toed

Kasutage alusena suurt LEGO plaati. Teil on vaja sellist, mille tagaküljel on ruumi hammasrataste jaoks.

Tugide valmistamiseks kasutasime mõnda kõrget 1x2x5 tellist (2454). Võite kasutada kõike, mida soovite, tingimusel et see jätab tiibadele ja servole piisavalt ruumi.

Samm: ehitage käigukast

Kasutasime käigukasti ussikäigu jaoks (6588), et teisendada liikumine servost suurele käigule. Peate koostama oma seadistused, mis põhinevad teie käsutuses olevatel LEGO -del.

Vahede õigeks muutmiseks peate suure tõenäosusega kõigega nokitsema. Kasutage meie pilte juhendina.

12. samm: ühendage käigukast X-tiivaga

Lisasime X-Wingist 12-tollise Axeli otsa mõned 1x4 Technic tellised. Kinnitage need telje külge.

Asetage X-Wing alusplaadile nii, et kõik oleks joondatud.

See võib olla tüütu. Kui kõik ei ole kooskõlas, proovige uuesti. Võtke aeglaselt ja rahulikult.

13. samm: ehitage servo manus

Kasutame 9G pideva pöörlemise servot koos mõne laserlõigatud akrüüladapteriga. Lisame need oma komplektidesse, kuid meil on ka need failid allalaadimiseks saadaval.

Kruvige servo servokinnitusse.

Vajutage sarve.

Sarveadapteri loomiseks kasutage väikest käiku, kahte 1/2 puksi ja mõnda kahe suurusega varda.

Vajutage käigu keskele suurus 6 või 8 Axel ja täissuuruses puks.

Kõigi paigutamiseks kasutasime paari 1x4 Technic tellist ja mõnda 1x4 plaati. Võimalik, et peate kasutama erinevat kogust plaate.

Samm: ühendage servo ja käigukast

Tõmmake telg servo küljest lahti ja lükake see käigukasti ussikäiku.

Vajutage ussiratta kõrval olevat puksi üles.

Ühendage kõik servoga.

Reguleerige oma tükke, et vahekaugused oleksid õiged.

15. samm: ehitage robootikaplaadi platvorm

Kasutage kahte 1x6 või 1x8 plaati, et luua väike platvorm, millel Robotics Board istuda.

Peame seda tegema, kuna plaat ei asu alusplaadi peal. Tehke julgelt oma lõbusaid kujundusi, veenduge, et Ground ja Pin 11 on täidetud LEGO Studiga.

16. samm: lisage valgusdioode

Kasutage kahte Crazy Circuits SMT LED-tahvlit, et lisada tuled X-Wingi põhja. Veenduge, et kasutate nailonist juhtivat linti, kuna tavaline lint puruneb tiibade liikumisel.

Asetage lauad iga tiiva põhja.

Käivitage juhtiv lint ühelt plaadilt teisele plaadile.

Käivitage juhtiv lint ühelt tahvlilt negatiivilt teisele plaadile.

Ärge katke kinni kohti, kuhu lähevad toed, mis lähevad X-Wingist teie baasi.

17. samm: ühendage LED -id robootikaplaadiga

Ühendage oma X-Wing tagasi alusega.

Käivitage lint robootikaplaadilt maapinnalt LED -lindi maapinnale.

Käivitage lint tihvtist 11 positiivse LED -lindini.

Kuna juhtiv lint ei ole põhjas usaldusväärselt juhtiv, soovite selle LED -lindiga ühendatava otsa üle voltida. Seejärel kleepige see teise teibitükiga maha.

Leidsime, et oli kasulik kleeplindi read kinnitada ENNE X-Wingi kinnitamist. Lõikasime lihtsalt tõeliselt pikad teibiridad ja jätsime need rippuma, kui X-tiiva alusele seadsime. Pärast seda ühendasime kõik.

Samm: ühendage servo ja käigukast

Ühendage servo D3 tihvtide komplektiga.

19. samm: ühendage kauguseotsija

Kahe järgmise sammu jaoks vaadake ülaltoodud diagrammi.

Ühendage VCC 5V pistikuga.

Ühendage Trig A4 -ga.

Ühendage Echo A5 -ga.

Ühendage GND GND tihvtiga.

Samm: ühendage MP3 -mängija

Kasutage diagrammi uuesti, et teid aidata.

Ühendage GND GND tihvtiga.

Ühendage VCC 5V pistikuga.

Ühendage TX 5 -ga.

Ühendage RX 6 -ga.

Selle tahvli veebidokumentatsioon on imelik. Uskuge meid, see on õige juhtmestik.

21. samm: leidke heliklipp

Haarasime oma heliklipi YouTube'i video kaudu. Saate kasutada mis tahes helifaili, kui see on. WAV või. MP3. (Autoriõiguse põhjustel ei saa me teile heliklippi anda.)

Meie koodi jaoks soovite kasutada ainult ühte heliklippi. Kui olete selle leidnud, pange see FAT -vormingus vormindatud mikro -SD -kaardile.

Sisestage Micro SD -kaart MP3 -mängijasse.

Pange kindlasti tähele, kui pikk on teie klipp, kuna see on koodi muutmisel üsna kasulik.

X-Wingi helid on suurepärased, aga ka mõni klassikaline Tähesõdade muusika.

22. samm: muutke oma koodi

Kui te pole meie Robootikaplaati kunagi kasutanud, peate lugema kasutusjuhendit ning installima õige tarkvara ja draiverid.

Samuti peate haarama ja installima ka NewPingi kogu.

Uus rida. Avage oma Arduino tarkvara ja kopeerige meie kood uude projektiaknasse.

Liinid 30 ja 31 kontrollivad, kui kaua servo tiibade avamisel ja sulgemisel liigub. Leiame, et 20 000 ms on umbes õige. Neid väärtusi muutes saate aega muuta.

Rida 91 kontrollib, kui kaua servo peatab teie heliklipi ootamise. Meie heliklipp on umbes 25 sekundit, seega on meil seatud 25 000 MS.

Koodis on LED -id süttinud, kui tiivad avanevad, ja lülituvad välja, kui need on suletud.

Samm: nautige

Ühendage mõned kõlarid MP3 -mängijaga ja käivitage kood. (Toiteallikaga kõlarid koos mõne helitugevuse reguleerimisega töötavad kõige paremini)

Servo kõlab kohutavalt. Seda oodatakse.

Tõenäoliselt peate oma koodi õigeks muutmiseks mitu korda muutma.

Samuti peate suure tõenäosusega minema tagasi ja muutma oma käigukasti või servohoidla alasid. Pinge võib teie jaoks asju lahku ajada, nii et vajadusel muutke seda.