Automatiseeritud LEGO BB-8!: 25 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Me armastame absoluutselt viimase paari aasta jooksul ilmunud uusi LEGO Star Wars komplekte. Need on hästi kavandatud, lõbusad ehitada ja näevad suurepärased välja. Mis muudaks need veelgi lõbusamaks, kui nad liiguksid ka ise!

Võtsime riiulilt LEGO BB-8 komplekti ja automatiseerisime selle nii, et pea keerleb ringi! Veelgi parem, lisasime heliefekte ja valgusefekte! Aga kui sellest ei piisa, lisasime ka liikumisanduri, et see aktiveeruks, kui keegi mööda läheb. Üldiselt pole selle projekti tegemine ülemäära keeruline, kuid võtab aega ja nõuab käigukasti ehitamiseks terve hulga juhuslikke Technic LEGO osi.

Samm: vajalikud osad

LEGO osade jaoks kasutasime selliseid veebisaite nagu BrickOwl.com või BrickLink.com. Neid saite on tõesti mugav kasutada juhuslike LEGO osade või tarvikute jaoks. Kahtluse korral saate eBayst lihtsalt osta hulgi LEGO osi ja veeta pärastlõuna nende kõigi korraldamisega.

LEGO BB-8 komplekt

Usskäigukasti komplekt

Suur Technic käik

Technic 1x4 tellis x 4 (või 8)

Technic 1x8 tellis x 4

2x8 plaati x 4

Elektroonika

Crazy Circuits Robot Board

Crazy Circuits CR2032 hoidik

Crazy Circuits Blue LED

Juhtiv nailonlint

9G servo koos LEGO adapteriga

YX5300 MP3 -mängija moodul

HC-SR04 ultrahelivahemiku leidja

2. samm: videojuhend

Tegime samm-sammult video, et näidata, mida BB-8 suudab ja kuidas seda teha.

3. samm: ehitage oma BB-8

Ehitage oma LEGO BB-8 tavaliseks.

Tõsiselt, kiitus LEGO -le tõeliselt toreda projekti koostamise eest. Kummipaela pea kõikumine, väike keevitusvars ja tähelepanu detailidele on lihtsalt fantastiline.

Samm: eemaldage peajuhtimisseade

Eemaldage nuhkimisvahendi abil BB-8 külg, mis juhib pead.

Pange pool telge tagasi, kui see välja tuleb.

Asetage see lõik küljele, kuna seda vajate hiljem.

Samm: konstrueerige baasadapterid

Kasutades 1x4 ja 1x8 Technic telliseid, konstrueerige adapter BB-8 kinnitamiseks oma suurele alusplaadile.

Eemaldage BB-8 põhjast kõik täiendavad osad. Soovite jätta alumise valge ala täiesti tasaseks.

Ühendage oma valged tellised üleval oma mustade tehniliste tellistega.

Lõpptulemusena kasutasime täiendava tugevuse jaoks kahte 1x4 tellist adapteri kohta, kuid see pole ilmselt vajalik.

Samm: ühendage adapterid ja plaadid

Kinnitage adapterid oma BB-8 külge.

Võimaluse korral kasutage jalajälje ja ühendusala suurendamiseks mõnda 2x8 plaati.

Nagu varem mainitud, lisasime turvalisuse huvides ka teise 1x4 tellise.

Samm: kinnitage alusplaadile

Ühendage kõik suure alusplaadiga.

Ülejäänud osade jaoks andke endale natuke ruumi ees ja taga palju ruumi.

Veenduge, et tühi "käiguala" on suunatud projekti TAGASI poole. Vajame ruumi hammasrataste ja elektroonika jaoks.

Samm: eemaldage ketrus

Eemaldage ketrusosa oma pea juhtimisalalt.

Haarake pikkusega 12 või parem telg ja kinnitage see BB-8 sees oleva pistiku külge.

Kinnitage kogu külg uuesti.

Samm: lisage vahekaugused ja suur käik

Enne oma suure Technic Geari kinnitamist peate kinnitama paar erineva suurusega vahetükki.

Lisasime oma telje otsa ka väikese puksi, et hoida kõike tihedalt paigal.

Samm: looge ussiajami alus

Kasutage oma ussiajami jaoks platvormi loomiseks paari standardset LEGO 2x8 suurust klotsi ja 2 2x8 suurust plaati.

Ühendage kõik oma suure tehnilise varustuse all.

Reguleerige osi vastavalt vajadusele, veendumaks, et kõik ühendub ja sobib hästi. Veenduge, et telg töötab, veendumaks, et need töötavad.

Samm: valmistage ette servo ja sarv

Me kasutame 9G suurust pideva pöörlemise servot metallist hammasratastega, mis on meie Lollodega ühendatud meie Crazy Circuits adapterite abil. (Laserlõige ja avatud lähtekoodiga!)

Kinnitage laserlõigatud Crazy Circuits adapterid 9G suurusele servole.

Ühendage ümmargune servosarv (laserlõikeketas) servoga. Kasutades paari tehnilist detaili ja käiku, ehitage otsa adapter.

See võimaldab teie servol liituda otse ussiajami teljega.

Samm: kinnitage servo

Ühendasime kaks 1x8 Technic tellist kokku ja seejärel kinnitasime servo nende tükkide külge.

Nende all on üks 2x8 tellis.

Siinkohal on peamine mure hoida kõik turvaliselt ja tihedalt koos. Servo liigub palju ringi ja viimane asi, mida soovite, on see, et teie tükid hakkaksid suurelt alusplaadilt maha hüppama.

13. samm: ehitage andurikinnitus

Me läksime väljamõeldud ja kaasasime ultraheli liikumisanduri. Et see näeks kena välja, ehitame selle jaoks väikese LEGO -põhise hoidja, kus see veeta. Me ei saa selle disaini eest au võtta, leidsime selle juhuslikult Google'i pildiotsingust.

Alustage 2x8 plaadist, kinnitage küljele mõned 1x2 tellised, ülemises servas kaks L -kujulist plaati ja üleval 1x8. Kasutage paari 1x1, mis on kaetud põhjaga (meie kujunduses sinine).

14. samm: ehitage robootikaplaadi platvorm

Kasutage kahte 1x6 või 1x8 plaati, et luua väike platvorm, millel Robotics Board istuda.

Sel ajal saate servo ühendada ka D3 ridade päise komplektiga.

Samm: ühendage kauguseotsija

Kuna kõik meie Robotics Boardi juhtmed lähevad, panime kokku väikese diagrammi, mis näitab, kuidas asjad haakuvad. (See on sama skeem, mida kasutasime oma LEGO X-Wingi ehituses.)

Ühendage VCC 5V pistikuga.

Ühendage Trig A4 -ga.

Ühendage Echo A5 -ga.

Ühendage GND GND tihvtiga.

16. samm: ühendage MP3 -mängija

Kasutage diagrammi uuesti, et teid aidata.

Ühendage GND GND tihvtiga.

Ühendage VCC 5V pistikuga.

Ühendage TX 5 -ga.

Ühendage RX 6 -ga.

Selle tahvli veebidokumentatsioon on imelik. Uskuge meid, see on õige juhtmestik.

17. samm: leidke heliklipp

Haarasime oma heliklipi YouTube'i video kaudu. Saate kasutada mis tahes helifaili, kui see on. WAV või. MP3. (Autoriõiguse põhjustel ei saa me teile heliklippi anda.)

Meie koodi jaoks soovite kasutada ainult ühte heliklippi. Kui olete selle leidnud, pange see FAT -vormingus vormindatud mikro -SD -kaardile.

Sisestage Micro SD -kaart MP3 -mängijasse.

Pange kindlasti tähele, kui pikk on teie klipp, kuna see on koodi muutmisel üsna kasulik.

BB-8 helid on suurepärased, aga ka mõni klassikaline Tähesõdade muusika.

Samm: muutke oma koodi

Kui te pole meie Robootikaplaati kunagi kasutanud, peate lugema kasutusjuhendit ning installima õige tarkvara ja draiverid.

Samuti peate haarama ja installima ka NewPingi kogu.

Avage oma Arduino tarkvara ja kopeerige meie kood uude projektiaknasse.

Liinid 30 ja 31 kontrollivad, kui kaua servo tiibade avamisel ja sulgemisel liigub. Leiame, et 20 000 ms on umbes õige. Neid väärtusi muutes saate aega muuta.

Rida 91 kontrollib, kui kaua servo peatab teie heliklipi ootamise. Kuna tahame, et pea pidevalt pöörleks, tegime sellest lihtsalt suure nullpunkti.

19. samm: katsetage asju

Siinkohal pole valus lihtsalt kõike testida, et veenduda, kas asjad töötavad korralikult.

Ühendage MP3 -mängijaga kõrvaklapid või väikesed kõlarid. Kui teil on väikesed lauaarvuti (arvuti) kõlarid, mis on seinaga toidetavad, kasutage neid. Selle mooduliga töötavad nad kõige paremini.

Ühendage süsteem USB -toiteallikaga (arvuti või sein) ja vaadake, kas kõik töötab. Kõigi alustamiseks lehvitage käega kaugusanduri ees.

Samm: valmistage pea ette

Et anda oma BB-8-le natuke "elegantsi", lisasime talle pähe sinise LED-i. See oli üsna lihtne, kuna väikese aku jaoks on palju ruumi.

Eemaldage tema pea ülaosa uudishimuliku tööriista abil.

Puhastage paar sisetükki, mis annab teile palju ruumi töötamiseks.

Samm: valmistage LED -hoidik

Eemaldage sinine "holograafiline" kiirgaja.

Kasutage väikest telge ja kinnitage see 2x2 ümmarguse plaadi külge.

Valisime sinise "uudse tellise" Crazy Circuits LED -i, kuid 10 mm või SMT LED töötab suurepäraselt.

22. samm: käivitage lint sees

Käivitage kaks rida nailonist juhtivat linti väljastpoolt pea sisemusse.

Vajutage need alla kahe naastu külge.

See on ehituse väga tüütu osa. Kui sõrmedel on probleeme, eemaldage rohkem peaosi.

23. samm: kinnitage aku

Pange aku Crazy Circuits CR2032 hoidikusse.

Asetage hoidik pea sisse, naastude peale.

Veenduge, et üks lindi rida läheb patareipesa valgele (negatiivsele) küljele ja teine oranžile (positiivne) küljele.

Samm: ühendage LED

Lükake oma LED -hoidik (2x2 ümmargune plaat) oma kohale.

Lõigake oma lintjooned ja kinnitage need naastude külge.

Ühendage oma LED. (Kui see ei lülitu sisse, pöörake seda. Tõenäoliselt lasete selle tagurpidi panna, võrreldes teie akuhoidjaga.)

Ehitage pea uuesti üles. Kinnitage see keha külge.

LED -i hõlpsaks sisse- ja väljalülitamiseks eemaldage see lihtsalt.

Pea tagasi pannes liikuge väga aeglaselt. Ühendustelg surub läbi pea ja ühendab aku lahti. Lõpetage surumine, kui tunnete kerget vastupanu.

25. samm: nautige

Teie BB-8 on nüüd valmis! Võibolla see on see droid, mida otsite!

Rakendage seda konstruktsiooni ka teistele LEGO projektidele. Tegime enam-vähem sama ehitust oma X-Wing ja Clone ARC Fighter abil.

Kui teile meeldib meie Crazy Circuits süsteem, vaadake kõiki meie teisi osi ja projekte saidil BrownDogGadgets.com!