Täielikult automatiseeritud pildistamisseade: 14 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Sissejuhatus

Tere kõigile, see on minu automaatne kaamera panoraamimisseade! Kas olete innukas fotograaf, kes on soovinud ühte neist tõeliselt lahedatest automaatsetest panoraamimisseadmetest, kuid need on tõesti kallid, näiteks 350 naela+ kallid kaheteljeliseks? Peatuge siin ja kerige edasi, sest mul on teile lahendus!

Seda lahendust ei saa mitte ainult kohandada, vaid saate minu rakenduse abil kaugjuhtida kaamerakinnituse sätteid, nagu panoraamikiirus, liikumiskiirus, käsitsi juhtimine täpsetele kohtadele ja isegi aegumiste tegemine! Kõik kasutab minu rakendust, mis ühendab Bluetoothi kaudu. Eesmärk oli luua lihtne, kohandatav kaamera, mis on nii klanitud kui ka võimas. Loodan, et mul õnnestus! Aga tahaksin kuulda teie kommentaare allpool, kuna see on minu esimene juhend!

Loodan, et teile meeldib see projekt, see on olnud aasta, alustasin täiesti algajana arduino's täielikult, mistõttu arvan, et see projekt sobib igale algajale, kuid on kasulik ka kogenumatele! Lisaks ehitasin vanade printerite 3D -printer, mis tegi kõik need osad oluliselt odavamaks, kuna need on peaaegu kõik 3D -printeri varuosad!

See maksab ainult alla 60 naela, kui ostate kõike nullist või kui olete 3D -printeri entusiast või teil on elektroonikaosad, maksab see teile tõenäoliselt ainult umbes 20 naela. Kasutades Arduino Unot, mõnda Stepper Motors + draiverit ja minu lahedat rakendust, saate ka teie luua hämmastavaid meistriteoste fotosid! Ja parim osa? Kogu projekt on konstrueeritud nii, et saab luua mis tahes pikkusega liikumisplatvormi ja kogu kood kohandub vastavalt!

Parim osa selle projekti kohta on see, et kui olete 3D -printeri entusiast nagu mina, on teil tõenäoliselt kõik vajalikud osad juba lebamas! Nii et see ei pruugi teile midagi maksta! (Välja arvatud PLA osade printimiseks)]

Nautige ja head tegemist !

Samm: kas see projekt on minu jaoks?

See projekt on mõeldud Arduino algajatele, kood on juba loodud, rakendus on allalaadimiseks valmis iOS -i ja Androidi jaoks ning allpool on vaja mõningast, kuid vähest kogemust. Piiratud kogemused ühendusskeemide, jootmise, termokahanemise ja koputamise kasutamisel.

Teil on vaja juurdepääsu 3D -printerile või kui võtate minuga ühendust, aitan hea meelega selle projekti osade printimisel.

Samm: milliseid tööriistu ma vajan?

• Puuduta ja suru komplekt (8 mm ja 4 mm sisekeerme koputamine on vajalik)
• Traadi eemaldajad
• Nõelatangid (valikuline, kuid soovitatav, kuna muudab elu lihtsamaks)
• Juurdepääs 3D-printerile, mis suudab printida PLA-d (voodi suurus vähemalt 150 mm kuubik)-võtke minuga vajadusel ühendust
• Ketassaag, mis on võimeline alumiiniumist väljapressimist lõikama VÕI ostma alumiiniumist ekstrusiooni eelnevalt lõigatud (450 mm pikkuse valisin, kuid kood kohandab süsteemi mis tahes pikkusega)
• Õli laagriteleCirclip Tangid laagrite hoidmiseks laagritesse
• Kuuskantvõtmed (eelistatavalt kogu komplekt)
• Erineva laiusega kruvikeerajad (tavalisest DIY komplektist peaks piisama)
• Potentsiomeeter A4988 samm -draiverite Vrefide häälestamiseks

Samm: milliseid materjale vajan?

Materjalid: (Pange tähele, et kõik lingid on lisatud materjalide nimedesse)

Elektriline

• Duponti pistikud juhtmete jaoks (või ka protowire rahuldab)
• Palju juhtmeid (saab kasutada nii ühetuumalist kui ka vaske, töötab kõige paremini, kui teil on lihtsalt traat, mille saate lõigata pikkuseks)
• Kuuma kokkutõmbumine, et see näeks ilus välja (kuumutuspüstol või kergem või jootekolb selle kokkutõmbamiseks)
• 1x Arduino Uno
• 1x lülituslüliti
• 2x vahelduvvoolu/alalisvoolu pistikut 5,5 mm pesaga Arduino ja Stepper draiveri jaoks (pistik 1: standardne Arduino PS, võimeline väljastama 7-9 V @ 0,5-2A väljundit. Pistik 2: vana sülearvuti PS töötas minu jaoks, peab väljastama 12 V ja ~ 4 A või rohkem)
• 1x vastav pistikupesa 12V pistiku jaoks
• 1x 3.3K takisti (või selle lähedal)
• 1x 6,8K takisti (või selle lähedal)
• 1x 100 MicroFarad kondensaatorit
• StripBoard (või maatriks või proto)
• 2x A4988 samm -draiverid: tavaline 3D -printeriosa
• 1x 40mm 12V jahutusventilaator: tavaline 3D -printeriosa
• 1x HC05 Bluetooth-moodul (ei pea olema ülem-alam-ühilduv, vaja on ainult alamat)
• 2x lõpp -peatust: tavaline 3D -printeriosa

Mehaaniline

• 8x M3 4mm kruvid (eelistasin kasutada kuuskantvõtmepäid)
• 4x M3 pähklid
• 8x M4 12mm kruvid
• 3x M4 20mm kruvid
• 3x M4 mutrid
• 6x M8 12mm kruvid
• 4x 4040 Ali ekstrusioonipesa mutrid (hankige tüüp, mis sobib teie Ali ekstrusiooniga)
• 1x 400 mm 4040 alumiiniumist ekstrusioon, lõigatud pikkusega, koputatud keskmiste aukudega (või teie enda kohandatud pikkusega)
• 2 x 400mmx8mm läbimõõduga lineaarvõlli varras: tavaline 3D -printeriosa (pikkus, mis vastab ülaltoodud Ali ekstrusioonile)
• 2x lineaarne võlliplokk (8 mm lineaarse võllvarda jaoks, mille sees on laagrid-vaikseks soovitatakse Igus): standardne 3D-printeriosa
• Ligikaudu 200 g PLA -d (ülehinnatud, 5 perimeetrit/kihti, 25% täitematerjali ja ruumi paarile ebaõnnestunud trükisele)
• 1x GT2 rihmaratas koos laagriga: standardne 3D -printeriosa
• 1x GT2 rihmaratas samm -mootorile: tavaline 3D -printeriosa
• 1x 1 m GT2 hammasrihm (kui valite selle kinnituse pikema või lühema versiooni, soovite 2,5 -kordset pikkust, nii et teil on palju vigu): Standardne 3D -printeri osa
• 2x Nema17 samm-mootorid (ma kasutasin 26 Nm bipolaarset 1,8-kraadist 12 V samm-sammutit-kõige tavalisem tüüp, kuid teisi saab kasutada nii kaua, kui 1,8 kraadi ja piisav pöördemoment. Soovite võtmega võlli (lame sektsioon)): tavaline 3D-printeriosa
• Kaablisidemed väikesed

Nüüd peaksite olema valmis minema

4. samm: kui palju see maksab?

Kulude jaotus allpool (kasutades hindu Ebay, RS ja AliExpressi kirjutamise ajal)

Kulud: (Pange tähele, et enamikku neist komponentidest võib leida vanadest katkistest toodetest, mis aitab säästa kulusid-nt lülituslüliti või samaväärsed lülitid jne)

Samuti eeldatakse, et kui olete 3D -printeri entusiast, on teil juba 95% neist lebamas

• Dupont ~ 5,40 naela
• Kuumakahanemine ~ 3,99 £
• Lüliti ~ 1,40 €
• Strip Board ~ £ 3.50
• Toiteallika sisendpesa ~ 1,20 £
• HC05 BT ~ 4,30 naela
• Peatused ~ 1,50 £
• Lineaarsed vardad ~ 6,50 £
• Lineaarne vardaplokk ~ 2,50 £
• Arduino Uno ~ 4,50 naela
• A4988 Autojuhid ~ 4,00 £
• GT2 rihmarattad mõlemad ~ 1,40 £
• GT2 hammasrihm ~ 2,50 £
• Nema17 Steppers ~ 15 naela

Kokku kogu projekti jaoks koos kõigega nullist: 57,70 naela

Enamiku inimeste jaoks, kellel on paaritu tükki umbes 20 naela

Piisab ettevalmistustest, asume nüüd ehitama !

5. samm: ehitamine: osade printimine

Esimene etapp on osade 3D printimine. Soovitan 4 perimeetrit, 4 ülemist ja alumist kihti umbes 10% täidisega. Kõik osad on konstrueeritud nii, et absoluutselt mingit tuge pole vaja ja sellisena peaks enamik osi olema tugevad ja puhtad. Kuid kasutage oma äranägemist, kui tunnete end vajalikuna.

Minu prindiseaded on allpool, eeldatavasti on teie printer juba piisavalt häälestatud ja sellel on soojendus

Kihi kõrgus: 0,2 mm

Täidis: 10% -20% (kasutasin 10% ja oli hea, kuna komponendid ei ole koormuse all ja suurendatud kestad tagavad vajaliku tugevuse)

Perimeetri kestad: 4-5

Ülemised kihid: 4

Alumised kihid: 4

Toetus: pole vaja

Brims: Teie äranägemisel, aga mul polnud neid vaja

Kui teil on lisaküsimusi, küsige julgelt. Kui teil pole juurdepääsu 3D -printerile, võtke minuga julgelt ühendust, sest võin teid aidata

6. samm: ehitamine: elektroonika

1. Kasutades allalaadimisfailides (ja allpool) sisalduvat skeemi, ühendage Arduino ja Bluetooth -moodulid sobivalt. Soovitatav on seda teha protoboardis ja seejärel üle kanda ribalauale, kui olete enesekindel.

Kui olete kogenum, tehke seda otse ribalauale.

Kasutage kõige jaoks Stripboardi ja Duponti pistikuid, see muudab elu palju lihtsamaks.

Mul on skeemide pärast vabandus, need on õiged, kuid ma ei suutnud leida embleeme, mida tahtsin friteerimisel kasutada, kui on tekkinud segadus, mis on tingitud komponendivõrgu kasutamisest, mis näeb välja pisut erinev tavalisest lõpp -peatusest jne. palun küsige julgelt ja ma täpsustan, et ma kavatsen seda peagi värskendada, kui olen aru saanud, kuidas seda teha, arvestades, et ma kasutan friteerimist esimest korda.

7. samm: ehitamine: energia hankimine

1. Teie järgmine etapp on toiteallika hankimine, selleks kasutasin vana sülearvuti laadijat, peaksite leidma 2 pistikut. Üks, mis väljastab alalisvoolu, mis sobib arduino uno jaoks (7v-12v koos 0,5A +).

2. Ma kasutasin Arduino Uno jaoks (vanast telefonist) 9,5 V 0,5A Ühendkuningriigi pistikut, kuigi ametlik on soovitatav, kui teil see on.

8. samm: ehitamine: välisseadmete ettevalmistamine

1. Kõigepealt tahame koputada alumiiniumist ekstrusiooni otste külge, mille olete juba lõiganud sama pikkusega (või selle lähedal) kui teie lineaarsed võllivardad. See on ülaloleval pildil esile tõstetud keskmine auk. See on M8 auk, seega tahame seda puudutada M8 Tap abil. Optimaalsete tulemuste saamiseks kasutage koputusvedelikku (töötlemisõli) ja koputage seda aeglaselt, tehes 1,5 pööret ettepoole, üks pööre tagasi, kuni see on täielikult koputatud ja M8 kruvid sobivad täielikult.
2. Järgmisena soovime kontrollida meie 3D-trükitud osade tolerantse, kasutades mootoriga CAD-osade vardahoidja otsa ja mootorita varraste otsa, soovime veenduda, et meie lineaarvõlli varras sobib sinna tihedalt. Kui ei, siis tiksuge seda 8 mm puuriga, kuid olge ettevaatlik, et mitte minna üle parda nii, et see libiseb vabalt. Soovime, et see oleks tihedalt tõmmatav, mis peaks sõltuma teie printeri kvaliteedist.
3. Käepärane näpunäide on puurida ainult 2/3 teest nii, et see ilusti sisse saaks ja seejärel on see ülitihe tõukejõu ülejäänud 1/3 augu sügavusest. Loodetavasti ei pea te seda siiski tegema!
4. Nüüd, enne põhiliu kokkupanekut, on kasulik kinnitada samm -mootorid ja GT2 rihmarattad, nagu ülaltoodud piltidel näidatud.
5. Kui samm -mootorid ja rihmarattad on kinnitatud, tahame põhivankri kokku panna.
6. Kasutage libiseva plaadi CAD -faili, võib -olla peame koputama lineaarsete vardaplokkide auke, veendudes, et laagrid on juba paigas. Selleks kasutame M4 kraani ja kruvime plokid kinnitusplaadi ülaosast allapoole.
7. Me tahame kinnitada M3 kruvide ja mutritega plaatide külge nii, et see oleks sellest umbes 2 mm kaugusel. Võib -olla soovite ka pistiku keermestada läbi plaadi aukude nii, et need oleksid kenad ja korras.
8. Järgmisena tahame samm -mootori libiseva plaadi külge kinnitada. Me teeme seda samal viisil.
9. Me keerame sisse oma 2 M4 süvistatud 20 mm kruvi, millele teie GT2 rihmaratas kinnitub. (Vaata ülaltoodud pilte)
10. Seejärel võtame ettevaatlikult mootori ketta ja kaamera ketta CAD osad, tahame need kinnitada samm -mootori võtmega võlli külge. Kaamera kettasse peaks libisema mutter, mis võimaldab kruvil muutuda kruvikruviks, avaldades survet võtiga võllile.
11. Nüüd kinnitage statiivikinnitus alumisel küljel olevate pilumutritega ja koputage 1/8 tollise kraaniga keskmist auku või võite lihtsalt statiivi kinnitusniidi sisse keerata, kui teil seda pole, peaks plastik korralikult klappima.
12. Kui see on lõpule jõudnud, on meil nüüd kõik üksikud osad olemas ja saame põhislaid kokku panna.

9. samm: ehitamine: liuguri kokkupanek

1. Nüüd sobib kõik kokku. Esiteks tahame veenduda, et oleme oma pesamutrid sisse pannud. Soovite panna 2 ühte pesasse ja 2 pesasse risti. Suund on selline, et üks kahest pilumutrist koosnev komplekt on statiivikinnituse allapoole suunatud ja teine komplekt horisontaalselt väljapoole, kuhu kinnitame elektroonikaümbrise.
2. Seejärel pange 8 mm lineaarsed võllivardad mõlemasse vardahoidiku otsa mootoriga ossa, seejärel kinnitame selle alumiiniumist ekstrusioonile, kasutades ühte M8 mutrit, mis keeratakse alumiiniumist ekstrusiooni keermestatud keskele, veendudes, et kasutate seibi ja võimaluse korral tähtmutter, et see ei libiseks.
3. Veenduge, et pingutaksime selle täielikult, kuid mitte nii palju, et 3D -prinditud osa puruneks. (Ebatõenäoline, kuid võimalik)
4. Paigaldage põhikärud koos lisatud võlliplokkidega (eelmine osa) lineaarsele slaidile! Ära unusta seda teha !!!
5. Järgmisena kinnitame mootorita vastastikuse vardahoidja otsa ja veendume, et meie lineaarsed võllivardad on täielikult kinni.
6. Tahame katsetada, et veenduda, et lineaarsed liugvardad ei liigu ise ringi, nii et laagrid lihtsalt libisevad kenasti ja hõlpsalt kogu varda pikkuses.
7. Kui teil on kelgu liigutamisel hõõrdumine, võib teie varras olla painutatud, vaadake parimate tulemuste saamiseks selle sirgendamist, kuid kui teil on piisav pöördemoment Nema17, peaksite olema korras.

See on nüüd kokku pandud peamine slaid. Nüüd tuleb vaid elektroonika oma ümbrisesse panna, arduino programmeerida, kõik ühendada ja välisseadmed külge ühendada

10. samm: ehitamine: tarkvara laadimine

1. Avage allalaadimisfailist Arduino IDE (kui te pole seda installinud, saate selle siit või Windowsi mängupoest)
2. Nüüd laadige INO -fail, minge ülemise riba tööriistadesse, valige Board: Arduino Uno ja minge seejärel sadamasse.
3. Ühendage oma Arduino vooluvõrku, nüüd ilmub üks portidest, mida varem polnud, minnes tööriistadesse (punane ring), uuesti pord, valime selle uue pordi.
4. Nüüd läheme tööriistade juurde, programmeerija: AVR -i Interneti -teenuse pakkuja enamiku ametlike Arduino Unode jaoks, kui see on odav Arduino Knockoff, peate võib -olla proovima mõnda muud, vaadake, kust ostsite, nagu tavaliselt, lisades nime, kui ei, siis saate minge visandile (sinine ring), lisage raamatukogu ja otsige Arduino Uno ning installige kolmanda osapoole üks, kuni leiate selle, mis töötab.
5. Nüüd klõpsame kompileerimise nuppu (ülaltoodud pildil esiletõstetud kollane/roheline)
6. Nüüd peaks kõik olema hästi kompileeritud!
7. Laadige alla ja installige rakenduse tarkvara minu QR -koodist ning proovige Bluetoothi kaudu ühendust luua.
8. Kui teil on ühenduse loomisega probleeme, võiksite abi saamiseks proovida järgmist õpetust

Nüüd oleme lõpetanud kogu Arduino tarkvara installimise! Võime kiiresti kontrollida, kas kõik töötab, ühendades selle ja käivitades selle

11. samm: ehitamine: välisseadmete kinnitamine

1. Nüüd saame lõpuks oma GT2 rihmaratta kinnitada, libistades selle samm -mootoril oleva GT2 rihmaratta kohale ja ümardades vastastikku rihmaratta.
2. Tehke ühest otsast silmus ja pingutage see kaablisidemete abil. Tahame panna selle otsa üle ühe paljastatud 20 mm M4 kruvi, mille oleme varem kaamerakandurile kinnitanud. See hoiab rihmaratta ühte otsa.
3. Järgmisena tahame mõõta, et veenduda selle teises otsas kenasti ja tihedalt, ning teha sama silmusega ja asetada see üle M4 kruvi.

12. samm: ehitamine: elektroonika Cae ettevalmistamine

1. Järgmine osa on elektroonika korrastamine, ma soovitaksin arduino toiteplokki enne kõike muud teha.
2. Kasutades neid M3 kruvisid, keerake arduino sisse ja pange ribalaud kõrvale.
3. Järgmisena tahame 40 mm ventilaatori kaane külge kinnitada.
4. Peamised välised juhtmed liiguvad küljelt liuguri poole, kuid kõik muu peaks korralikult sisse mahtuma.

13. samm: ehitamine: finaal

Palju õnne, et olete nii kaugele jõudnud. Kui olete selles etapis, ei jää muud üle, kui kinnitada elektroonikakarp, kasutades 2x M8 kruvisid pilumutritele. Keerake esikarp kinni ja viige see proovisõidule!

Nüüd lõbuks

Olete ehitanud kogu minu kaamera liigutamise kinnituse, loodetavasti ei kulunud teil nii kaua aega kui minul, kuid arvasin, et selgitan lihtsalt mõnda rakenduse funktsiooni, et saaksite teada, kuidas need toimivad.

Enne ühendamist veenduge, et mootoriplaadi kruvi puudutab GT2 rihma hoidva plaadi kruvi.

Rakenduse avamisel soovite kõigepealt klõpsata valikul Bluetooth -seadme valimine, veenduge, et Bluetooth on sisse lülitatud, ja seejärel valige loendist kaamera kinnituse BT nimi

Nüüd peate kalibreerima (tehke seda iga kord, kui sisse logite). See tagab, et see kohandub teie slaidi pikkusega.

Nüüd funktsioonid.

Liigutamine käsitsi asendisse: kasutage panni asukoha valimiseks käsitsi teisaldamise liugurit/panoraamiasendi liugurit.

Märkus: Pan on piiratud 120 kraadiga, kuna see on kõige kasulikum, seda saab muuta Arduino koodis: Vaata kommentaare

Klõps nupule Teisalda käsitsi asendisse: see viib kaamera sellesse asendisse, kus see jääb enne tagasipöördumist 2 minutiks. Seda aega saab Arduino koodis muuta.

Kiiruse valiku liugur muudab süsteemi kiirust. Kasutades seda liugurit ja seejärel käsku Käivita seadetest, aktiveeritakse see kiirus. Aeglaseim kiirus võtab 400 mm libisemiseks umbes 5 minutit. Kiireim kiirus on umbes 5 sekundit.

Ajavahemiku käivitamiseks saate Arduino koodi pikkust muuta, valige see rakenduses ja klõpsake käsku Käivita seadetest

Kiirjooks, see aktiveerib tavalise kiirjooksu, kui soovite lihtsalt kiiret videot saada.

Puhastage puhver, kui soovite käiku korrata, võite klõpsata puhvril ja seejärel sellel, mida soovite kaks korda korrata. See puhastab lihtsalt puhverühenduse BT ja teie telefoni vahel.

14. samm: aitäh ehitamise eest

Loodan, et teile meeldivad minu juhendid, see projekt võttis mul aega aasta, arvestades, et see oli minu esimene korralik arduino projekt. Kui teete mõne minu kaamera kinnituse, tahaksin teid kuulda ja näha teie ehitust ja videoid! Palun kommenteerige, kui teil on juhendite jaoks probleeme, küsimusi või parandusi, et see oleks teistele lihtsam. See on minu esimene juhendatav Oleksin tänulik ausa tagasiside eest. Hoolitse ja naudi!

Sam