Robotica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Samm 1:

Esialgse veremoosi el chasis on robot Llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. En el video vamos a analüüsar la versión more simple que sólo tiene dos motores. Esste video se dividirá en dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como konstruktor la applicación para nuestro smartphone. Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

2. samm: También Puedes Ver La Segunda Parte

3. samm: SISSEJUHATUS

Rover 5 on robotite jahi generación, essecíficamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en steposes of 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 patareid AA (ei sisalda). Se recomienda utilizar patareid NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede aktualisaator para incluir cuatro motores y codificadores.

4. samm: ESPECIFICACIÓN

• Voltaje nimimootor: 7,2 V.
• Corriente de bloqueo del mootor: 2,5A
• Parade del eje de salida: 10Kg / cm
• Relación de caja de cambios: 86.8: 1
• Kiirus: 1 km / hora
• Dos motores (patukodeerija)

Samm: materjalid: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

6. samm: Bluetooth Hc-06 meetod (el Hc-05 También Sirve)

Samm: 1 Arduino Romeo

8. samm: helisignaal

9. samm: Led O Linterna Led

Samm: kaablid Dupont

11. samm: Batería 9 voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta patareid recomendaría second type de batería de linnapea amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

12. samm: Hojas De Datos

RP6 mootor TFK280SC-21138-45

Rover 5 Sissejuhatus

13. samm: Código Fuente

Por favor descargar et

14. samm: rakenduse rakenduse leiutaja rakendamine

Samm 15: Bloques

16. samm. Laadige alla aplikatsioon ja Archivo Fuente

Lae alla

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Samm 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

18. samm: VIDEO SOOVITUS

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 muchos videos con código fuentes completos y diagramas