Chasis De Robot Con Orugas Impresas 3D: 7 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

3D -trükitud robotipaagi tagaajamine.

(Ingliskeelsed juhised leiate altpoolt)

Ikka pooleliolev töö, liituge aruteluga

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la konstrukt sioon robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como educación, Experimenttación y exploración.

Este Instructable cubre la konstrueerimine cha chas con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a gusto, hey suficiente espacio para trabajar dentro, y en un siguiente instructivo se compartirá un control WiFi kaudu ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas completamente impresas en 3D, donde al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de role.

El proyecto está inspirado en prototank de Thingiverse, pero es un diseño completamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para konstrukti las orugas, se eligió experimentar con una adaptación de eslabones para guías de cable, específicamente les yet Another C Kett

La idee en futuro ja mejorar y parameetrid complemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, ja osalejad ja Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos.

Uudised: see projekt võeti vastu konkursil Make It Move ja robootikavõistlusel

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Inglise

See on esimene samm robot tanki ehitamiseks (ketitõmbega, ilma relvadeta). Avatud lähtekoodiga ja selleks, et seda saaks kasutada kõikvõimalikes rakendustes, näiteks hariduses, disainikatsetustes ja uurimistöös.

See on üks meie sotsiaalprojekte ELECOMTECH ja osaleb GenuinoDay CR päeval 2016. See oli ka minu 4 -aastase vennapoja soov.

See kasutusjuhend hõlmab selle roveri jaoks alalisvoolumootoriga šassii konstruktsiooni, kuid juhendatava suuruse ja arendamise huvides ei sisalda juhtimist, mis võib olla mis tahes juhtimissüsteem, mille saate sellele paigaldada, on piisavalt ruumi töötamiseks ja järgnevas juhitavat juhtimist jagatakse WiFi -ga ESP8266 abil.

Selle projekti üks põhipunkte oli täielikult 3D -prinditud paagiradade väljatöötamine (ilma metallist tihvtideta), mille lõpuks vajab mehhanism paari kruvi, mutrit ja paari 608 laagrit.

Projekt on inspireeritud Thingiverse'i prototankist, kuid see on täiesti uus disain (nullist), ka rööbasteede ehitamise võimaluste hulgas, valiti katsetama kaablite juhtimiseks kasutatavate linkide kohandamist, eriti veel üks kaablikett

Tuleviku idee on täiustada parameetrilist disaini.

Kui teil on sellega seoses küsimusi või parandusi, võtke meiega ühendust.

Uudised: see projekt võeti vastu konkursil Make It Move ja robootikavõistlusel

Samm: valmistage ette Las Piezas (osad)

Materjalid

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos on 120: 1 ja 48: 1 probaremos)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador või lave para los tornillos M3

Pole mõistlik 3D -d näidata

Kui teil on probleeme FDM -i kasutamisega, saate kasutada ABS -i PLA -d, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, peamine hacer la oruga ja ABS, mis pole veel ükski, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materiales para imprimir las piezas.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problem de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-process de impresión normal.

Piezas ja Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse et

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Conector Central
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bararing608_1
• 2 x BearingCap608Suur
• 2 x põiki
• 2 x kaitseraud
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 lk cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paccia y perseverancia no puedan manejar.

Inglise

Materjalid

• 2 x 608 laager
• 18 x M3 kruvi 15 mm
• 4 x M3 kruvi 25 mm
• 20 x M3 pähklid
• 2 x alalisvoolumootorit DG01D

Tööriistad

• Tangid
• Kruvikeeraja

Märkus 3D -printimise kohta Kujundust testiti FDM -printeriga, kasutades nii ABS- kui ka PLA -plastikut, mõlemad töötasid ja neil olid väikesed erinevused, peamiselt muutes ABS -i keti pehmemaks, seejärel saate osade printimiseks kasutada ühte kahest materjalist.

Võimalik, et pärast printimist peate puhastama (eemaldage tugimaterjal, taluvusprobleemid), nii et võib-olla vajate täiendavaid materjale, nagu liivapaber, atsetoon või mis iganes teie tavapärasel järeltöötlusel.

Prindifailide osi saab alla laadida saidilt Thingiverse

Trükitavate osade loend.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bararing608_1
• 2 x BearingCap608Suur
• 2 x põiki
• 2 x kaitseraud
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (iga ahel 36)

Lingid (ketilink) on väikesed ja neid saab trükkida mitu korraga, neil on sillad, nii et neid on võimalik ka toetamata printida. samuti pidage meeles, et see töö on väljatöötamisel ja disaini saab täiustada. Üks meie eesmärke on proovida teha kokkupandud kett 3D -printimiseks.

Selle projekti kõige raskem osa on radade kokkupanek, mitte midagi, millega väike kannatlikkus ja visadus hakkama ei saa.

2. samm: Ensamblar Las Orugas (kettide kokkupanek)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paccia, (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Esmane soovituslik märkimine Chain_links reklaamid, porque es muy tõenäoline que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

Inglise

Nagu eelmises etapis mainitud, on kettide kokkupanek kõige raskem samm, soovitame seda teha piisavalt aega ja kannatlikkust (proovime tulevikus katsetada juba kokkupandud uut disaini või võib -olla keti osi).

Kõigepealt soovitame trükkida täiendavaid Chain_linke linke, sest on väga tõenäoline, et mõned neist purunevad, kui neid kokku panna (disaini muudeti nii, et see oleks tugevam pinge all, kuid suuremad kokkupaneku raskused).

Iga lüli on teisega ühendatud "surve" abil, kuid keti tihvtide tugevuse suurendamiseks on keti originaallink veidi pikemad, nii et peate hetkeks üle sakkide kummarduma (mida kiiremini, seda parem) ja see on toiming, mis võib tükki veidi murda, kui see puruneb, on soovitatav see välja vahetada.

Oluline on, et hammasrattad sobiksid linkide vahelisse ruumi (eriti laiad), seega on hea seda kontrollida.

Samm: Montar Los Motores (mootorite paigaldamine)

Este es un buen momento para montar los motores.

Üksikud nõuded BaseMotor ja los tornilos M3 25 mm pikkune juhe.

Se atornillará cada motor a su base with 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo un adhesivo.

Inglise

See on hea aeg DC -mootorite paigaldamiseks. Vajalikud osad on BaseMotor ja M3 25 mm kruvid koos mutritega.

Iga mootor kasutab 2 kruvi piltidel näidatud asendites.

Pingutage mutrid kindlalt kinni, sest vibratsioon võib neid liigutada, kui soovitakse kasutada lukustusmutreid või liimi.

4. samm: Ensamblar El Marco Del Robot (raami kokkupanek)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales.

4 tornillo 15 mm ja konnektor unen todas las piezas.

See on oluline que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defekts de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimalizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

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2 ConectorCentral, mis ühendab mootoribaasi, rattaaluseid ja põiki. 4 kruvi 15 mm mõlemal ühendavad kõik raamiosad kokku.

Oluline on kruvide paigaldamisel veenduda, et need oleksid võimalikult sirged, saaksid raami lauale panna, et näha, et trügimisvigade puudumine või vähemalt kõikumine ei pruugi seda veidi väänata, seega on see aeg hea selle mõju minimeerimiseks.

Seejärel saate Bumper_Proto tükid mõlemale küljele panna, see ei vaja mutreid, kuna trükitud tükil on piisavalt ruumi, et isegi seda tüüpi kruvi ise keerata.

Samm: Instalar Las Ruedas a Los Motores (hammasrataste paigutus)

Está en 2 pasos

Esmane montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante que entren bien, que no tengan problem en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problem en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

Inglise

See toimub kahes etapis Esmalt paigaldage rattad mootoritele rõhu all ja see on oluline, et need sobiksid hästi, ilma järgmise tüki (GuiaRuedaMotor) paigutamiseta.

Seejärel pange ratta juhik 2 kruvi ja mutriga, nagu fotodel näha, ei tohiks nende paigaldamisel probleeme tekkida.

Kaugus šassiist, millele ratas asetatakse, on keti jaoks oluline, kui see on halb, tuleb kett välja.

6. samm: Ruedas Y Cadena (kett ja rattad)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero heina que ettevalmistaja el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

Inglise

Ketid tuleb ette valmistada, et rattad korraga keti külge panna. Kõigepealt peate iga vaba ratta jaoks ette valmistama laagri 608.

Nüüd on ratas koos ketiga asetatud ja poltidega kinni keeratud (mutrit pole vaja). Tehke seda mõlemalt poolt.

7. samm: Rodar (veereb)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda ja hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger on kontroll, instalarlo, programmeerimine, ponerle energia ja enviarlo a lo desconocido.

See video on robotite lihtsaks liigutamiseks ühe aku ja Litio y PowerBoost de 5V 1A abil.

Sisaldab lihtsat juhendatavat kõige juhtimisvõimelisemat juhtimisseadet ja robotit ESP8266 kaudu keskmise WiFi -ga.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus arvames sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

Inglise

Sel hetkel on šassii ja mootorid valmis. Jääb vaid teha seda, mida soovite selle robotiga teha. Valige oma draiver, installige see, seadistage, pange energiat ja saatke see tundmatusse.

Videos näete robotit lihtsalt liitiumpatarei ja 5V 1A PowerBoost mooduliga liikumas.

Järgmises juhendis näitame, kuidas juhtida robotit ESP8266 abil WiFi kaudu.

See projekt on väljatöötamisel ja igasugune toetus, mida saate meile anda, on teretulnud. Samuti nende kommentaarid selle kohta, mida selle sõbraga teha saaks.

Täname oma sõpru ja peresid, et see projekt võimalikuks sai.