Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Selles õpetuses õpetame teile mõningaid põhitõdesid TCRT5000 IR -andurimooduli kasutamise kohta. Need põhilised näitavad jada- ja digitaalseid väärtusi jaemonitoril.
Kirjeldus:
See IR -peegeldav andur kasutab värvi ja kauguse tuvastamiseks TCRT5000. See kiirgab IR -d ja tuvastab seejärel, kas see võtab vastu kaja. Seda andurit kasutatakse sageli robotite reas, automaatse andmete registreerimisega tarbearvestitel, sest see moodul saab aru, kas pind on valge või must. Mõõtmiskaugus on vahemikus 1 mm kuni 8 mm ja keskpunkt on umbes 2,5 mm. Tundlikkuse reguleerimiseks on pardal ka potentsiomeeter. Infrapuna -diood kiirgab pidevalt infrapunaühendust, kui moodul ühendub toiteallikaga, kui kiirgav infrapunavalgus ei ole peegeldunud või tugevus pole piisavalt suur, on moodul praegu väljalülitatud olekus, D0 väljundloogika HIGH ja signaal näitab, et LED ei põle.
Funktsioonid:
- Toitepinge: 3.3V ~ 5V
- Kauguse tuvastamine: 1mm-8mm
- Digitaalsed väljundid LOW objektide tuvastamisel
- pardal olev LED-indikaator tulemuste näitamiseks
- pardal olev potentsiomeeter tundlikkuse reguleerimiseks
- pardal olev LM393 kiip
Samm: tihvti määratlus
Samm: materjali ettevalmistamine
Selle õpetuse jaoks vajame järgmisi üksusi:
1. Arduino UNO.
2. TCRT 5000 IR anduri moodul.
3. Traat isane emaseks.
Samm: tihvtiühendus
4. samm: proovi lähtekood
Manus on TCRT 5000 IR -andurimooduli lähtekoodi näidis. Saate selle alla laadida ja oma Arduino Unosse üles laadida.
Samm: avage lähtekood ja laadige üles Arduino UNO -sse
Samm: jadamonitori avamise viis
7. samm: tulemus
Ülaltoodud pilt näitab TCRT5000 IR -andurimooduli jadamonitori tulemust.
TCRT5000 IR -andurimoodul tuvastab ees oleva takistuse
- "Digitaalne lugemine" näitab 1
- "Analoognäit" näitab väärtust, mis on väiksem kui 50
TCRT5000 IR -andurimoodul ei tuvasta midagi
- "Digitaalne lugemine" näitab 0
- "Analoognäit" näitab väärtust umbes 900 ülal