DROON APM -iga (LIHTSAM VÕIMALUS): 11 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Selles õpetuses näitan teile, kuidas apm -ga hõlpsalt drooni valmistada.

Droone saab kasutada asjade kiireks transportimiseks ja ka aerofotograafiaks

Minu projekti kogumaksumus on umbes 200 dollarit.

Selle projekti jaoks nõutavad asjad

harjadeta alalisvoolumootor 4 nos (kasutan 1200kv)

raam f450

30 A esc (4 nos)

saatja ja vastuvõtja 6 kanaliga

apm lennujuht 2.8 või 2.6

gps moodul

telemeetria moodul maa ja õhk

propeller 1045 (4nos)

naissoost naissoost hüppajajuhtmed (6nos)

tõmblukud (kaablisidemed)

Laadige alla missiooni planeerija tarkvara

1. samm: ESC -de jootmine

Kõigepealt alustage esc ja aku pistiku jootmisega põhjaplaadile. Veenduge, et positiivsed ja negatiivsed juhtmed vastavad plaadil olevatele positiivsetele ja negatiivsetele märkidele. Parim viis on lisada plaadile jootet ja traadile jootet ning seejärel need jootma hakata. Kasutage aku pistiku jaoks ränitraati.

2. samm: MOOTORI ÜHENDAMINE QUADI RÜVADEGA

Kruvige mootorid nii, et juhtmed oleksid õlal. Kasutage sobivaid kruvisid, sest kui te seda ei tee, võib see teie mootoreid kahjustada.

3. samm: RAAMI VIIMISTLEMINE

Keerake kõik käed alumise plaadi külge (kasutage seda tehes kruvilukku). Seejärel keerake ülemine plaat õlgade külge (kasutage uuesti kruvilukku). Asetage esc käsivartele ja kasutage selle lukustamiseks tõmblukuga. Seejärel ühendage mootorite juhtmed esc juhtmetega (parem on kasutada kuulühendusi).

4. samm: APMI PAIGALDAMINE

Paigaldage apm kahepoolse teibiga ülemisele plaadile ja kui teil on vibratsioonivastane plaat, paigaldage apm sellele. Paigaldage apm nii, et lennujuhil olev nool osutaks selle poole poole, kuhu soovite oma drooni vaadata.

Samm 5: ÜHENDUSED VASTAJAGA

APM INPUT PIN 1 - RECEIVER PIN 1

»PIN 2 - VASTAJA PIN 2

»PIN 3 - VASTAJA PIN 3

»PIN 4 - VASTAJA PIN 4

»PIN 5 - VASTAJA PIN 5

APM -SISENDI PINSID JA VASTAJA PINSID ON SIGNAALSED, +, - VASTAVALT

6. samm: ESC -i ÜHENDUSED

JÄRGI ANNATUD MOOTORI ÜLESANNE ÜHENDA ESC JÄRGI. SIGNAALTRAADID TULEVAD ÜLES (NORMAALSELT).

Samm 7: KOMPASSI ÜHENDAMINE

Need on pildid, mida tuleb GPS -mooduli või -kompassi ühendamisel järgida. ÜKS NENDEST 12C JA TEINE GPSI. Kompassi juhtmeid ei saa vahetada, kuna tihvtide arv on erinev. Kinnitage gps -moodul põhjaplaadi alla. GPS -moodulil olev nool peaks näitama suuna, kuhu teie APM on suunatud.

8. samm: TELEMETRIA ÜHENDAMINE

TELEMEETRIA ÕHUMOODUL TULEB ÜHENDADA TELEMETRIAADMAGA.

9. samm: APMI PROGRAMMEERIMINE

Laadige alla MISSION PLANNER TARKVARA ja installige see oma arvutisse. Ühendage APM arvutiga mikro -USB -USB -kaabli abil. Lihtsaim viis quad'i programmeerimiseks on viisard. Programmeerige quad vastavalt nende juhistele. Pärast programmeerimist veenduge, et drooni saab relvastada. Järgmine samm on kontrollida mootori pöörlemissuunda. Minu oma on x quad, nii et minu esimene mootor peaks pöörlema vastupäeva, teine mootor ka vastupäeva, kolmas mootor päripäeva ja neljas mootor ka päripäeva. Kui teie mootor pöörleb vastupidises suunas, eemaldage 2 juhet, vahetage need ja ühendage see uuesti.

10. samm: ESIMENE LEND

Ühendage nüüd oma propellerid (VAATA oma propellerite alt, et näete, et see saab olema märgistatud CW ja CCW CW tähendab CLOCKWISE ja CCW tähendab COUNTER CLOCKWISE Ühendage oma propellerid JUHTSELT) ja telemeetria moodul arvutiga. Ühendage aku oma quadiga. Avage missiooni planeerija tarkvara, valige ekraani paremas ülanurgas oma telemeetria port ja vajutage Connect. Droon ühendatakse arvutiga. Lülitage saatja sisse ja liigutage gaasipedaal paremasse alumisse nurka ning hoidke mõni sekund ees, teie droon on relvastatud. nüüd suurendage aeglaselt gaasi ja näete, et mootorid hakkavad pöörlema. Suurendage gaasi, kuni droon hakkab hõljuma. Kui teie droon on ebastabiilne, tehke kompassi uuesti kalibreerimine. Lihtsaim ja parim viis kompassi kalibreerimiseks on järgida videos tehtud meetodeid.

11. samm: NÕUANDED

Paigaldage APM ja GPS -moodul võimalikult sirgeks. Hallake juhtmeid ZIP -sidemetega ja tehke droon võimalikult puhtaks, et joodised oleksid õigesti ja liigendid ei tohiks muutuda külmaks.

Kui teil on probleeme, võite minuga ühendust võtta e -posti teel [email protected]