Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Selles juhendis näidatakse, kuidas käitada H-Bridge L298 abil harjadeta alalisvoolumootorit (võetud HDD-lt)
Samm: võtke harjadeta mootor kõvakettalt
Võtke purunenud kõvakettalt välja harjadeta alalisvoolumootor. Sellel mootoril on 3 väljundkaablit. Järgmine samm näitab, kuidas see töötab
2. samm: kuidas harjadeta mootor töötab
Harjadeta mootoril on pöörlev osa (nn rootor), mis töötab ilma elektrilise kontaktita. See võimaldab tal töötada suurel kiirusel
Statistiline osa (nimetatakse staatoriks) muudab rootori pöörlemiseks pöörleva magnetvälja
Esimeses faasis on mähise roheline pea (+) ja mähissinine (-). Nende kahe mähise magnetvälja summa muudab kogu magnetilise suuna nagu pildil -> pange rootor selles suunas pöörlema ja peatage siin.
Järgmisena teises faasis on mähise punane pea (+) ja mähis sinine (-). Jällegi kogu magnetiline suund nagu pildil -> pane rootor selles suunas pöörlema ja peatu siin.
Jällegi faasis 3, 4, 5, 6 paneb rootor pöörlema 1 ringi.
Samm: harjadeta mootori draiver
Kolm paari takistit on ühendatud mähispea rohelise, sinise, punasega -> need transistorid sünkroonitakse sisse/välja, et magnetväli pöörleks (nagu ülaltoodud selgituse etapis)
Samm: kasutage draiveri jaoks H-silda L298
Pool H-sillast kasutatakse ühe paarina transistorina.
Vaadake L298 IC sisemust, sellest H-sillast on võimalik voolu suunata teisele H-sillale
Samm: tehke ahel
Ühendage H-sild mootori ja Arduinoga (Pro Mini), nagu pildil
Siin on minu tulemusühendus
6. samm: kood töötab
Kood rakendab mustrit nagu pildil, mis rakendab iga mähise võimsust nagu 2. etapis
Kogu Arduino kood on siin (Google'i jagamine)
Soovitan:
Õpetus L298 2Amp mootorikilp Arduino jaoks: 6 sammu
Arduino L298 2Amp mootori draiverikilbi õpetus: Kirjeldus L298 2Amp mootori draiverikilp Arduino jaoks põhineb L298 mootori draiveri integraallülitusel, täissillaga mootori draiveril. See võib juhtida kahte eraldi 2A alalisvoolumootorit või 1 2A astmelist mootorit. Mootori kiirust ja suundi saab eraldi reguleerida
Juhend MD-L298 mootorijuhtmooduli jaoks: 5 sammu
Juhend MD-L298 mootorijuhtmooduli jaoks: Kirjeldus See kahesuunaline mootorijuht põhineb väga populaarsel L298 Dual H-Bridge mootorijuhi IC-l. See moodul võimaldab teil hõlpsalt ja iseseisvalt juhtida kahte kuni 2A mootorit mõlemas suunas. See sobib ideaalselt robotite jaoks