Käivitage Arduino harjadeta mootor + L298: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Selles juhendis näidatakse, kuidas käitada H-Bridge L298 abil harjadeta alalisvoolumootorit (võetud HDD-lt)

Samm: võtke harjadeta mootor kõvakettalt

Võtke purunenud kõvakettalt välja harjadeta alalisvoolumootor. Sellel mootoril on 3 väljundkaablit. Järgmine samm näitab, kuidas see töötab

2. samm: kuidas harjadeta mootor töötab

Harjadeta mootoril on pöörlev osa (nn rootor), mis töötab ilma elektrilise kontaktita. See võimaldab tal töötada suurel kiirusel

Statistiline osa (nimetatakse staatoriks) muudab rootori pöörlemiseks pöörleva magnetvälja

Esimeses faasis on mähise roheline pea (+) ja mähissinine (-). Nende kahe mähise magnetvälja summa muudab kogu magnetilise suuna nagu pildil -> pange rootor selles suunas pöörlema ja peatage siin.

Järgmisena teises faasis on mähise punane pea (+) ja mähis sinine (-). Jällegi kogu magnetiline suund nagu pildil -> pane rootor selles suunas pöörlema ja peatu siin.

Jällegi faasis 3, 4, 5, 6 paneb rootor pöörlema 1 ringi.

Samm: harjadeta mootori draiver

Kolm paari takistit on ühendatud mähispea rohelise, sinise, punasega -> need transistorid sünkroonitakse sisse/välja, et magnetväli pöörleks (nagu ülaltoodud selgituse etapis)

Samm: kasutage draiveri jaoks H-silda L298

Pool H-sillast kasutatakse ühe paarina transistorina.

Vaadake L298 IC sisemust, sellest H-sillast on võimalik voolu suunata teisele H-sillale

Samm: tehke ahel

Ühendage H-sild mootori ja Arduinoga (Pro Mini), nagu pildil

Siin on minu tulemusühendus

6. samm: kood töötab

Kood rakendab mustrit nagu pildil, mis rakendab iga mähise võimsust nagu 2. etapis

Kogu Arduino kood on siin (Google'i jagamine)