Almacén Automático: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Tegelik las empresas generan una carga muy pesada de trabajo en la localización y el almacenamiento de los productos, repercutiendo en el tiempo, búsqueda y organisation del material, además del costo económico que cuesta mantener un almacén ya que dependiendo de la magnitud, es la cant de salarios que se pagan a la gente requerida para sacar el material necesario. Aparte de los Benefios que ya en las industrias se utilizan para obtener un aprovechamiento máximo de todos los espacios libres, un mejor manejo de las mercancías gracias a la distribución de fuerzas y la varyad de motores y por último un montaje mucho más rápido y eficiente los productos industriales. Nos basamos en un problem real que presentan las empresas.

El probleem es que se manejan gradientes (Parte Electronica de los grandes equipos de resonancia magnética) ja kure erinevad värvid epopeedias. En la empresa han sucedido errores como mala colocación del material, equivocación de número de seeria al embarcar el producto inserecto, también pierden mucho tiem en en organization and colocación del material en sus almacenes donde sería mucho other eficaz un system automizado para agilar Por esta razón es que nuestro proyecto de la clase de Laboratorio de Mecatrónica consiste en un diseño de un almacén automatizado cuya función princip es es redcir los movimientos y el tiempo de colocación de objetos y espacios en un mismo almacén.

Samm: Funcionamiento Del Almacén Automático

2. samm: Del Proyecto kirjeldus

Nuestro almacén automatizado cuenta con una estructura de 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos estian adjuntos con un engine Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin, este mootor que gira da movimiento a una estructura de izquierda y derecha, de arriba para abajo dependiendo de la señal del sensor. Värvimõõturi andurid on erinevad värvid ja sõltuvad erinevatest värvitoonidest ja sõltuvad de la señal del sensor de regreso es el color del cuadro, al momento de obtener esa señal el program detector el color y mandará una señal de posición ya preestablecida a nuestros dos motores, que están en el eje xy en el eje y. Una vez que los dos motores se posicionaron en la señal que fue enviada, se activará un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empuje para dejar el cuadro en el espacio del almacén, se retrae el mecanismo de piñón cremallera y los motores regresan a posicon originaal para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

3. samm: Sistema Mecánico

El diseño de los komponentide mehhanismid de los süsteemide kontrollimiseks liikumise empleadod ja el proyecto fueron una parte importante para el funcionamiento del proyecto. Se utilizó un mecanismo de etapa lineal motorizada de eje único con transmisión de tornillo de bolas que traduce el movimiento rotativo en movimiento lineal para el eje x y x. La estructura sobre la cual el system de control de movimiento fue montado fue una parte importante a kaalutlev al momento de diseñarlo ya que afecta directamente el desempeño del system. La estructura es firme ja evita probleemid de resonancia y desequilibrio del system. Vaadake alumiiniumist 20 x 20 mm alumiiniumist aknaid, mis on paigaldatud 20 x 20 mm suurusele logiraadile., asegurando un movimiento suave y en línea recta, minimalizando la fricción al momento del desplazamiento en x. Kasutage 2 acoplamientos helicoidales en los motores Nema 17 que evitan rebotes y pueden operar a velocidad constante con desalineamientos y funcionar a alta velocidad. Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal. Del mismo modo, para lograr un mejor desplazamiento, se utilizaron dos baleros LM8UU en la base que carga el mecanismo lineal en X logrando que el desplazamiento del system por las guías lineales fuera más óptimo.

Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se diseñó e imprimió en 3D una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas y el tornillo infinito de Y. Adicionalmente, se le agregó la ranura para depositoorium ja asegurar la tuerca. Los orificios de los extrememos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. Finalmente, acoplando una pieza que se diseñó para soportar el actuador lineal que estará depositando los materiales en los contenedores del almacén en sí.

Por la parte del almacén, se realization a base de perfiles de aluminio de 25mm y uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero o una unión type T. Para asegurarlas se utilizaron pequeños tornillos que los fijaban con los perfiles e impiden el movimiento.

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, por medio de 2 uniones en cada extrememo a través de tornillos m5, obtenemos el producto final.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar diferentes aspektos del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y, el cuál es para acoplar el actuador de movimiento lineal al calzón, sin que choque con el almacén.

Samm 4: Lista De Materiales

Samm: Sistema Eléctrico/Electrónico

Materjalid

2 mootorit NEMA 17 o ekvivalenti 2 Arduino Uno o ekvivalenti 1 CNC kilp 2 Draiverid para motores a pasos A4988 1 Puente H Doble L298N Driver para Motores 1 Sensor CNY70 1 mootor DC 9-12V 1 küttekeha 12V kuni 1,2A

Para el süsteem de control de movimiento en el eje X y Y se utilizaron dos motores NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para este proyecto ya que rotan parcialmente por pulsos digitales que hacen girar los rotores a una revolución establecida que hará que la base se coloque en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil control. Arduino UNO kontrollimise süsteem on elektriline ja elektrooniline. Kui teil on mikrokontrolleri võimalik juhtimisseade NEMA 17, siis on see teine Arduino toiteallika kasutusvõimalus, mille abil saab juhtida alalisvoolumootorit DC ja recibir la señal del sensor de luz. El CNC -kilp, Arduino Uno monteerimine, fue utilizado para manöör los motores a pass. Para, esmakordselt, vajalikku lisateavet juht Driver A4988, el cual se utilizó para mandar la señal de potcia a los motores NEMA 17. Para el correcto funcionamiento de los motores, fue importante colocar un puente H L298N para mandar la señal de potencia al motor de corriente directa. Alalisvoolumootorit kasutatakse laiendi ja retraeriga plaatformaadi süsteemis, mis liigutab lineaarset piñón cremallera et Z. El sensor CNY70 on andur, mis peegeldab transistori. Este sensor regresa un valor de voltaje dependiendo del color que se coloque frente a él. El sensor se coloca en la parte en donde se recibe el material y se coloca en el eje Z para que el program reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. Logi sisse el liikumisvõimalus, et teha kindlaks, kas süsteem on elektriarvestuse jaoks vajalik, kui see on 12V que fue conectada al CNC shield y al puente H L298N, mis on lõpptulemus, kuid mitte vajalik, kui see on vajalik mootori liikumiseks.

Samm 6: Tarkvara Utilizados

Programmi utiliit fue desarrollado en NI LabVIEW utilizando los modeulos VISA paracom comunicaciòn serial con un Arduino que tiene cargado GRBL, el cual le permite interpretar código G. Además se utilizaròn moduul de LIFA para controlar el second Arduino, el cual controla Corriente directa y recibe la señal del sensor de color CNY70.

Samm 7: Käsitsi De Uso - Interfaz De Usuario

1. Iniciar el program.

2. Vali õige korrektne los puertos COM, GRBL debe ser el puerto que controla los motores a pasos, mientras que LIFA el puerto que controla el motor DC and el sensor of color.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Durante el acomodo se puede observar el color que se leyó, las ubicaciones a las que llegará el portaali en la pestaña de destino y la posición tegelik en buffer de lectura. No aimar parar el program en medio de un movimiento ya que esto causará que el program no responda.