2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Algul peaksin midagi ütlema. Mul polnud ilusaid pilte. Niisiis, olen pildid võtnud bildr.blogist.
Me teame, et Arduino UNO -l ei ole palju pwm -nööpe paljude servode juhtimiseks. Niisiis on meil sageli probleeme arduino poolt rohkemate servode juhtimisega. Täna selgitan teile, kuidas saate kontrollida paljusid arduino servosid. Niisiis, alustame.
Samm: koguge materjalid
Teil on vaja arduinot, teate. Seejärel vajate pwm -tihvtide jaoks purunemisplaati. Selle nimi on TLC5940 jaotusplaat. Siin on nimekiri -
1. Arduino UNO R3
2. TLC5940 läbilöögiplaat
3. 5 -voldine adapter
4. Nii palju servot, kui soovite juhtida
See on kõik!
Samm: vooluahela skeem
Siin on vooluring. Ühendage need hüppakaablitega.
3. samm: rohkem servot
TLC5940 jaotusplaadiga saate ühendada ainult 16 servot. Kuid kui soovite juhtida rohkem servosid, saate seda skeemi järgida. Ja nüüd ei ole paljude servode kontrollimine teie asi. Kas mitte!
Samm: aitäh
Kuid te ei tohiks siin peatuda. Selle idee abil saate teha humanoidroboti ja palju muud !! Siin on URL humanoidroboti valmistamiseks
www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…
Tänud!