Odavad reduktorid väikeste robotite jaoks: 5 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Kas vajate oma uusima väikese robotiprojekti jaoks väikeseid, võimsaid ja odavaid mootoreid?

Avastasin need "N20" käigumootorid umbes aasta tagasi oma ProtoBoti projekti kallal töötades. Need on väikesed, võimsad ja rikkalikud paljudest veebiallikatest. Neid saab hankida erinevates pingetes ja RPM väärtustes ning veel mõne dollari eest integreeritud saaliefekti kodeerijatega.

Samm: tarvikud: osade tööriistad

Kui olete valmis, siis siin on see, mida vajate.

Osad:

• N20 hammasrattamootorid - ma kasutan 12 V 300 p / min, 150 p / min 6 V juures. (Märkus. Kui vajate teistsuguseid väärtusi kui need, mis loendis on, otsige lihtsalt eBayst "N20 hammasrataste mootor", millele järgnevad konkreetsed väärtused.)
• DuPont naissoost naissoost juhtmed (40 juhtmest partii kohta, 2 kasutatud kahe mootori komplekti kohta)

Tööriistad:

• Jootekolb (see 7 -dollarine triikraud on üks, mida olen varem kasutanud ja mulle meeldivad need palju paremini kui ükski teine triikraud, mida olen kasutanud, peale oma uhke jootmisjaama)
• Jootmine (kaasas triikrauaga)
• Traadi lõikurid/eemaldajad
• Abistavad käed või midagi, millest osi kinni hoida - kasutan maalriteipi ja vahtu, kuid abikäed oleksid enamikul juhtudel lihtsamad

Kahe mootori kogukulu koos saatmisega on 8,10 dollarit. Kui ostsite natuke rohkem, näiteks AliExpressis, siis olen kindel, et leiate need odavamalt.

Märkus: eBay kirjete kohaletoimetamine on pärit Hiinast, seega kulub teie kätte jõudmiseks umbes kuu. Kui teil on neid vaja teatud kuupäevaks, tellige võimaluse korral kaks kuud varem, et saata kohaletoimetamiseks palju aega.

2. samm: juhtmed: lõigatud, ribad, tina

Kui olete oma osad unustanud, ilmuvad need teie ukselävele ja olete meeldivalt üllatunud! Kui olete sellest üle saanud, peate tegema järgmist.

1. Iga 2 mootori jaoks eraldage 2 juhet.
2. Lõigake juhtmed pooleks (kui te ei soovi pikemaid)
3. Eemaldage otstelt umbes 5 mm või 1/4 tolli isolatsioon
4. Eraldage otsad veidi, nii et iga traat on eraldi, seejärel keerake vasktükid kokku, et need ei läheks sassi ja jääksid kõikjalt välja (need peavad mahtuma mootorite metallklambrite aukudest)
5. Tina iga traati, tinates triikrauda, hoides traati joote kohal ja kandes seejärel triikrauda.

3. samm: võrgustike loomine

Haha! Arvasite, et olete turvaline, kuid kas te ei teadnudki, et olen teid petnud võrgukonverentsile minema! Eh, ma teen nalja. "Jootetraadid" lihtsalt ei kõlanud piisavalt ahvatlevalt.

1. Iga juhtmekomplekti puhul painutage otsad üksteisest 180 kraadi.
2. Võtke mootor ja sisestage iga juhtme ots kahe saki kahe ava sisse.
3. Kinnitage mootorid kuidagi. Kasutasin vahutüki all hoidmiseks maalriteibi, seejärel torkasin mootorid sellesse, kõigepealt võll.
4. Jootke juhtmete ja mootoriühenduste vahelehtede ühenduskoht.

4. samm: tugevdage liigeseid

Kuna ma kasutan neid mootoreid laagrites, kus lapsed ehitavad väikeseid roboteid, vajab traadi ja jootetava ühenduskoht mingit tugevdusmeetodit, et need liiga kergesti puruneda ei saaks. Te ei pea seda tegema, kuid vana jootmis- ja traatotsikute eemaldamine nende mootorite pisikestelt sakkidelt on valus.

• Kasutage kuuma liimipüstoli abil liimi iga liite ümber, isolatsiooni otste ja ühenduslukkude vahel.
• Kui hoiate otsikut võimalikult lähedal ja proovite liimi sundida vuugi ümber, toimib see paremini kui lihtsalt vuugile tupsutades.