C4TB0T - juhtmeta kohandatav kassi mänguasi: 6 sammu (piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

See mänguasi pole lihtsalt traadita lasermänguasi, mida saate oma nutitelefoniga juhtida, mitte midagi enamat! Sellele robotile saate paigaldada muid mänguasju, muutes selle ülimaks kohandatud kassi mänguasjaks. Kui järgite juhiseid, saate ka selle ilu teha. See ei tohiks olla liiga raske, see on minu esimene Arduino projekt, mis kunagi tehtud on, nii et kui ma saan hakkama, saate ka teie seda teha! Lõbutsege selle tegemisel ja andke sellele kindlasti ka omapära.

Teil on vaja: Arduino UNO Bluetooth -moodul HC05 JumpwiresWoodPaper mache GessoPaint 1 x 360 servo1 x 180 servoCat laser (ostke see kindlasti lemmikloomapoest, sest mõned on teie lemmiklooma silmadele ohtlikud) Kuum liimipüstol Küüned (valikuline) lint (valikuline)

1. samm: 1. samm: SISEMINE KESK

Samm 1.1

- Lõika välja puidust ring. Kasutasin läbimõõtu 20 cm, kuid saate seda reguleerida, kui hoiate proportsioone õigesti.

- Lõigake teine ring ja lõigake seest välja nii, et jääks rõngas, mis sobib täpselt teise rõnga peale. Naelutage servohoob keskele.

Samm 1.2

-Lõika välja selline kuju nagu piltidel, kasutades proportsioonijuhisena värvilisi jooni. Veenduge, et põhjas olev roheline joon on sama pikk kui ringi läbimõõt. Kollane peaks olema 16 cm ja oranž 2 cm mõlemal küljel. Pruun joon peaks olema 20 cm kõrge. Samm 1.3

- Lõika servo välja. Veenduge, et keeratav otsik oleks puidust kuju tegelikus keskmes. Vastasel juhul keerab see nagu purjus ja me ei taha seda.

-Keerake servomootor kohale.

2. samm: 2. samm: TOP

Samm 2.1

- Looge oma 180 servo jaoks pann ja kallutuskonstruktsioon. Soovitan teil seda osa 3D-printida, kuid võite kasutada ka papist nagu mina.

Samm 2.2

- Looge laserile ja teistele mänguasjadele kinnituskonstruktsioon. Kasutasin kaabli kerijat, mis sobib ideaalselt kõrre külge. Kuid veel kord soovitan teil tungivalt seda prototüüpi täiustada, trükkides kinnituskonstruktsiooni 3D -vormingus.

- Kinnitage oma kinnituskonstruktsioon panni peale ja kallutage konstruktsioon.

Samm 2.3

- Pange servo puidust kujule. Selleks võite kasutada kuuma liimi, teipi või kõike, mis kindlalt kinni jääb. Sellel servol on palju taluda, kuna see on teie kassi küünistele lähim riistvara ja saab kõige rohkem stressi.

3. samm: 3. samm: kinnitus

Samm 3.1

- Kleepige jõuallikas kuuma liimiga puidust kuju külge. Kui te ei soovi, et see püsivalt seal oleks, kasutage kleeplindi kaitsekihti.

Samm 3.2

- Kleepige Arduino puidust kuju külge. Võite kasutada kuuma liimi, naelu või mõlemat!

Samm 3.3

- Kleepige leivaplaat puidule, kasutades tavaliselt neile kleebist või kuuma liimi.

4. samm: 4. SAMM: KAABLID

Samm 4.1

- Ühendage Bluetooth -juhtmed nagu pildil.

- Paigaldage Bluetooth -pistik puidust kujule. Veenduge, et teie kass ei sööks seda nii nagu minu oma. Ta on eriline lumehelves.

Samm 4.2

- Ühendage juhtmed, nagu pildil näidatud:

- Kõik punased kaablid lähevad leivalaua plussisse ja kõik mustad maanduskaablid leivaplaadi plussisse.

- 360 servo valge traat läheb D6 ~

- 180 servo valge traat läheb sisendisse D5 ~

- Lilla Bluetooth -juhe läheb ühendusse D9 ~

- Roheline Bluetooth -juhe läheb D10 ~

5. samm: 5. samm: VÄLISKESK

Samm 5.1

- Kasutage papist umbes 16 cm kõrguse silindri kuju (umbes sama kõrge kui puidust kuju). - Pange õhupall välimisse otsa. - Katke paberimassiga ja laske kuivada.

Samm 5.2

- Kui paberimass on kuivanud, lõigake õhupall seestpoolt.

- Kata kuju gessoga ja lase kuivada.

- Kaunista kuju mis tahes mürgivärvi või muude materjalidega, mis on teie kassile ohutud ja nautige õues viibimist! Kasutasin struktuurvärvi, et see näeks välja nagu betoon.

Hästi! Lõpetasite raske osa, nüüd on aeg kodeerida.

6. samm: 6. samm: kodeerimine

Etapp 6.1

- Laadige alla Blynk ja looge uus projekt. Salvestage oma e -postiga saadetud kood hilisemaks.

- Lisage Bluetooth, terminal, kolm nuppu ja üks liugur ning korraldage need esimeseks pildiks.

Samm 6.2

- Nimetage nupud ülaltoodud viisil

- Kõikidele nuppudele määrame tihvti ja vastavad väärtused:

- Juhuslik režiim: V2, 0-1

- Paremal: V5, 88-92

- Vasakul: V4, 88-84

- Laseri liugur: V3, 0 - 170

- Terminal: V1

Samm 6.3

- Laadige kood oma Arduinole üles. Ärge unustage autentimismärki koodi sisestada. Oleksite pidanud selle oma Blynki projektiga alustades oma e -postiga kätte saama.

Samm 6.4

- Ühendage Arduino telefoniga Bluetoothi kaudu, pange kogu konstruktsioon kokku ja nautige!