Ikea Robotics: kolimislaud: 6 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

* Proovin seda projekti tervikuna uuesti luua, kuid pole leidnud kõiki seotud faile. Uuendan seda, kui need leian. Projekt koosnes lauast ja toolist. Alustan laua juhistega ja jätkan juhendiga Instructable

Olen muutnud Ikea lauda (Lack) ja Ikea tooli (Urban), et luua mobiilsed traadita robotid, mis suudavad siseruumi dünaamiliselt inimeste jaoks reageerida.

See projekt algas dünaamilise arhitektuuri uurimisega, kuid arenes rohkem "elava" mööbli uurimiseks ja selle tundeks, kui meie kodudes oleks mööbel, millel oli oma elu.

Valisin Ikea, kuna see on hästi konstrueeritud, kuid valmistatud odavalt; seega on see mõnevõrra väärtusetu pärast seda, kui inimene on selle kasutamise lõpetanud. Nii et mul polnud muret selle lõikamise ja hunniku elektroonika sisse pistmise pärast. Samuti muudab paljude tükkide õõnes struktuur selle konstruktsiooni muutmiseks väga sobivaks.

Samm: tabeli lahkamine ja kontseptsioon

Nende tükkide muutmise eesmärk oli varjata tehnoloogiat ja säilitada tükkide kujundamisel olemasolevad jooned. See on hädavajalik, kuna soovisin, et kasutajad tajuksid esemeid mööblina, mitte mobiilsel platvormil istuva toolina.

Selle ehitamise esimene samm oli tabeli struktuuri uurimine. Tundub, et Ikea MO peaks võimalikult vähe struktuuri võimalikult vähest materjalist välja võtma. See võimaldab tükid olla odavad ja kerged, kuid see tähendab, et ka need ei vanane hästi. Nagu ülal näete, on laual puitlaastplaadi tugevdatud servad, mille keskosa on suures osas õõnes. Õõnesosad on tugevdatud paberist kärgstruktuuriga. Jalad on ka õõnsad, otstest tugevdatud puitlaastplaadiga. See võimaldab struktuuril toetada riistvara, mis ühendab jalad kehaga.

2. samm: mehaaniline arhitektuur

Ülaltoodud illustratsioon kirjeldab selle süsteemi põhilist arhitektuuri:

Üks samm -mootor pöörleb nelja jalga korraga, tagades, et need kõik on suunatud samas suunas. See "kõigi rataste juhtimise" meetod võimaldab laual liikuda mis tahes suunas ilma pöörlemata.

Iga jalg töötab ühe mootoriga, mida juhitakse alati samas suunas. (Oma prototüübis sõidan neljast jalast ainult kahega ja ülejäänud kaks keeravad vabaks). Nii saab laud kohe sõita soovitud suunas. See tähendab aga ka seda, et laud ei saa pöörata, kuna rattad peavad alati pöörlema samas suunas.

3. samm: jalgade valmistamine: pöörlev võll

Esimene samm on jalgade ettevalmistamine keha külge kinnitamiseks:

Kui keermestatud naast on lauajalgade otstesse sisestatud, tuleb see eemaldada. Lauakorpusega ühendatud otsas puuritakse läbi puitlaastplaadi 1/4 tolli auk. Puitlaastplaadi tükk, mis katab vastupidise otsa, eemaldatakse täielikult.

1/4 "polt lastakse läbi õõnsa otsa läbi 1/4" augu. Ääriku laager kinnitatakse jala otsa lukustuspoldiga. Seega on meil nüüd jalgade pöörlemise külge kinnitatud keermestatud võll ja ääriklaager, mis võimaldab kogu sellel sõlmel ääriku vastu pöörata.

Samm: laserlõigatud komponendid

Ainus kohandatud valmistoode on siin laseriga lõigatud alused rooli juhtiva samm -mootori jaoks, rattad ja kinnituskoht, kus jalad kehaga ühenduvad.

Need tükid võivad olla ka 3D -trükitud või lihtsalt käsitsi valmistatud. Igal juhul on nende eesmärk tugevdada keha olulisi osi.

Samm: jalgade valmistamine: rataste ja mootorite kinnitamine

WIP

6. samm: jalgade valmistamine: jalgade kinnitamine keha külge