Weebo - Marsi luurerobot: 7 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

"Weebo" on Dusten Vermette'i (vasakul) ja Austin Kelly (paremal) roboti juhtimisliidese nimi EF 230 Robot projektimessi esitluse jaoks.

Eesmärk:

Weebo eesmärk on puhtalt ohutu ja täiustatud luure, kui inimene võib olla ohus samades tingimustes, millega robot hakkama saaks. Weebo abil saab piloot ohutult navigeerida piirkonnas, mis muidu ei ole tüüpilisele inimesele kättesaadav või ebaturvaline.

Funktsioonid:

- Pilootile voogesitatud otsevideovoog

- ohutusmeetmed piloodi vea korral

- Professionaalne GUI, mida kasutati roboti mitmel viisil juhtimiseks

- Roboti ees olevate objektide tuvastamine

- Panoraampildi nupp mitme pildi tegemiseks roboti esiosa ümber, võimaldades piloodil maastikku rohkem nurga alt vaadata

Samm: ühendage Weeboga

Weeboga ühenduse loomine on lihtsam kui kunagi varem! Lihtsalt käivitage kood ja teilt küsitakse selle toa robotti #, millel soovite Weebo käivitada. Sisestage number ja klõpsake nuppu OK. Robot peaks eduka ühenduse loomisel tooni mängima.

2. samm: tutvuge GUI -ga

Tere tulemast Weebo GUI -sse! Siin näete käske, mida peate oma uue Roomba juhtpaneeliga kasutama. Sellel on tüüpilised liikumiskäsklused ja mõned muud funktsioonid, sealhulgas:

- Liigub korraga 0,1–1 meetri võrra edasi ja tagasi

- Pöörates vaikimisi 5 kraadi paremale või vasakule

- Kindla nurga pööramine paremale või vasakule (sümboliseeritakse nupu "(d)" abil)

- Jäädvustage pildirida roboti ümber, et neid panoraamvaates kuvada.

3. samm: otse liikumine

Vaikimisi lubab Weebo piloodil edasi või tagasi liikuda 0,1 meetrit, 0,25 meetrit, 0,5 meetrit ja 1 meetrit. Liikumise vaikekiirus on 1,5 meetrit sekundis, et tagada, kui kaljule jõutakse, saab roomba õigeaegselt teha hädaabinõusid, et päästa robot potentsiaalselt laastavast kukkumisest. Lihtsalt klõpsake nuppu ja vaadake, kuidas see läheb!

4. samm: pööramine

Pööramiseks on piloodil veidi rohkem kohandamist. Pööramiseks klõpsake lihtsalt nuppe "Pööra vasakule", "Pööra paremale", "Pööra vasakule (S)" või "Pööra paremale (S)". Vaikimisi pööravad vasakule ja paremale pööramise nupud vastavas suunas 5 kraadi. Nupud vasakule (S) ja paremale (S) aga võimaldavad kasutajal sisestada kraadi, mida nad soovivad selles suunas pöörata. See võimaldab piloodil pöörata nii palju kui soovib.

Samm: valgusandurid

Nüüdseks olete ilmselt märganud, et valgusanduri väärtused vahelduvad roboti liigutamise ajal vahemikus 0 kuni 1. Seda seetõttu, et iga sirge liigutuse ajal ja pärast iga pöörlemisliigutust ütleb robot teile, kas selle ees on mõni objekt. See on piloodi kasuks, kes ei pruugi näha väikest eset otse boti ees ja hoiatab neid selle eest.

Samm: märkus hädaabiprotokollide kohta

Olen varem maininud, et piloodi vea või ettenägematute asjaolude korral on olemas hädaabiprotokollid. Kui roomba kaitseraud peaks mingil põhjusel vastu objekti lööma, tühistaks Weebo praeguse liikumiskäsu ja varundaks robotit umbes 0,1 meetri kaugusele. Sama juhtuks siis, kui roboti esiosa läheks üle serva (esiküljel).

Samm: kaamera

Vajutades nuppu "Pan", teeb Weebo enda ees 6 pilti, pannes need panoraamstiilis ekraanile. Seejärel salvestatakse see "Pan.fig."