Kalasöötja Arduino Nano, servomootori ja jäätmematerjalide abil: 7 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

See on lihtne projekt, kasutades ühte servomootorit ja vähe põhimaterjale.

See aitab kala õigeaegselt toita.

Samm: projekti materjalid

1. Parfüümi- või deodorandikork (sobib ka mis tahes plastpudel)
2. Täitke geelpliiats või pliiats ise (mis tahes pikk silindriline plastik)
3. SG90 9g Mini mikro digitaalne servomootor. (link)
4. Arduino Nano V3.0 ühilduv Mini USB arendusplaat ATmega328P & CH340 (link)
5. Kruvikeeraja komplekt (link)
6. Puurmasin (hea, kui teil on, ilma selleta on see ka hea).
7. Liim (feviquick -liim: hankige see igast poest)
8. Pikk 2 -tolline kruvi.

Samm: servo paigaldamine korki

1. Tehke plastkorki 4 mm puuriga auk.

   • Kui teil pole puurit, looge esmalt tähekruvi komplekti abil väike auk.
   • Seejärel muutke kruviotsikute suurust ja suurendage ava, kuni saate soovitud suuruse.
   • Veenduge, et servohammasratta pea saaks korki siseneda.

Samm: kasutage veeremiseks täitmist

1. Kasutage geelpliiatsi täitmist.
2. Pange see augu sisse ja leidke korgist teine punkt ja märkige see.
3. Minu puhul sobis mu geelpliiatsi otsa pool pärast teisele küljele ümberpööramist lõdvalt täitematerjalile.
4. Nii et ma tegin väikese terviku, mis sobis korgi otsapea jaoks korralikult.

Samm 4: kinnitage täidis servorattaga

1. Kinnitage see liimi abil täitematerjalile.
2. Kinnitage pikk kruvi servomootori külge ja tõstke see üles-puudutage korki.
3. Märkige punkt ja looge sinna väike tervik.
4. See aitab mootorit kruvida ja seal parandada.

5. etapp: toidu kukkumise mehaanika

1. Tehke täiteavasse auk.
2. Tehke auk vastavalt kalatoidu suurusele. (minu puhul kehtib see 2 tableti kohta)
3. Nüüd pange see ja märkige korki punkt ja tehke tervik.
4. Veenduge, et kogu, mille täitsite, oleks aukuga korralikult keskel.

Samm: Arduino kodeerimine

1. Kui olete Arduino uus, järgige seda linki (link)
2. Avage Fail → Näide → Servo → Pühkimine.
3. Nüüd testige oma masinat.
4. Veenduge, et 180 -kraadise pöörlemisega peaksid mõlemad augud (kork ja täitmine) üks kord kokku puutuma.
5. Kontrollige, kas toidupillid tulevad august välja või mitte, muidu muutke augu suurust ja kontrollige, kuni toidupillid hakkavad langema.

7. samm: taimeri loomine ja kala õigeaegne söötmine

1. Kontrollige, kui palju toidupille sealt välja tuleb iga 180 -kraadise pöörlemisega.
2. Ja kui palju toidupille vajate.
3. Saate seda suurendada, tehes rohkem auke või pöörates rohkem.
4. Manustatud fail sisaldab viivituse loogikat.
5. "DelayInHr" muutmisega saate pikendada või vähendada aja viivitust tundides.
6. "Pöörlemist" muutes saate servo pöörlemist suurendada või vähendada.