Sisukord:
- Samm: mida vajate
- 2. samm: vooluring
- Samm: käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
- Samm: lisage Visuino komponendid
- 5. samm: Visuino komplekti komponentides
- 6. samm: Visuino Connecti komponentides
- Samm: looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood
- 8. samm: mängige
Video: Superlihtne viis servomootori juhtimiseks Arduino abil: 8 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45
Selles õpetuses kasutame servomootorit ja Arduino UNO ning Visuino, et juhtida servomootori kraadiasendit, kasutades vaid mõnda komponenti, muutes selle projekti ülilihtsaks.
Vaata näidisvideot.
Samm: mida vajate
- Arduino UNO (või mõni muu Arduino)
- Jumper juhtmed
- Servomootor
- Visuino programm: laadige alla Visuino
2. samm: vooluring
- Ühendage servomootori "oranž" tihvt Arduino digitaalse tihvtiga [8]
- Ühendage servomootori punane tihvt Arduino positiivse tihvtiga [5V]
- Ühendage servomootori "pruun" tihvt Arduino negatiivse tihvtiga [GND]
Samm: käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
Arduino programmeerimise alustamiseks peab teil olema Arduino IDE installitud siit:
Pange tähele, et Arduino IDE 1.6.6 -s on kriitilisi vigu. Veenduge, et installite 1.6.7 või uuema versiooni, vastasel juhul see juhend ei tööta! Kui te pole seda teinud, järgige selles juhendis toodud juhiseid Arduino IDE seadistamiseks Arduino UNO programmeerimiseks! Samuti tuleb installida Visuino: https://www.visuino.eu. Visuino käivitamine nagu esimesel pildil
Samm: lisage Visuino komponendid
- Lisage komponent "Järjestus"
- Lisage komponent "Analoogväärtus"
- Lisage komponent "Jagage analoog väärtuse järgi"
- Lisage komponent "Servo"
5. samm: Visuino komplekti komponentides
Valige komponent "Sequence1", topeltklõpsake seda. Dialoogis "Elemendid":
Lohistage 5X element "Periood" vasakule.
- Valige element "Periood 1" ja määrake atribuutide akna all "Delay" väärtuseks "1000"
- Valige element "Periood 2" ja määrake atribuutide akna all "Delay" väärtuseks "2000"
- Valige element "Periood 3" ja määrake atribuutide akna all "Delay" väärtuseks "3000"
- Valige element "Period4" ja määrake atribuutide akna all "Delay" väärtuseks "4000"
- Valige element "Period5" ja määrake atribuutide akna all "Delay" väärtuseks "5000" >> seda kasutatakse ainult pausi jaoks lõpus.
Nüüd seadistame servomootori kraadid: valige komponent "AnalogValue1", topeltklõpsake seda. Dialoogis "Elemendid":
Lohistage 4X element "Määra väärtus" vasakule.
- Valige komponent "Set Value1" ja määrake atribuutide akna all "Value" väärtuseks "0"
- Valige komponent "Set Value2" ja määrake atribuutide akna all "Value" väärtuseks "60"
- Valige komponent "Set Value3" ja määrake atribuutide akna all "Value" väärtuseks "120"
- Valige komponent "Set Value4" ja määrake atribuutide akna all "Value" väärtuseks "180"
Valige komponent "DivideByValue1" ja määrake atribuutide akna all väärtuseks "180"
6. samm: Visuino Connecti komponentides
- Ühendage "Sequence1"> Period1 pin [Out] pin "AnalogValue1" pin [Set Value 1]
- Ühendage "Sequence2"> Period1 pin [Out] pin "AnalogValue1" pin [Set Value 2]
- Ühendage "Sequence3"> Period1 pin [Out] pin "AnalogValue1" pin [Set Value 3]
- Ühendage "Sequence4"> Period1 pin [Out] pin "AnalogValue1" pin [Set Value 4]
- Ühendage "AnalogValue1" tihvt [väljund] "DivideByValue1" tihvtiga [sisse]
- Ühendage "DivideByValue1" pin [Out] ja "Servo1" pin [In]
- Ühendage "Servo1" tihvt [väljund] Arduino digitaalse tihvtiga [8]
Samm: looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood
Visuino puhul klõpsake allosas vahekaarti "Ehita", veenduge, et valitud on õige port, seejärel klõpsake nuppu "Kompileeri/ehita ja laadige üles".
8. samm: mängige
Kui toidate Arduino UNO moodulit, hakkab servomootor liikuma vastavalt teie määratud kraadidele.
Palju õnne! Olete oma projekti Visuinoga lõpetanud. Lisatud on ka Visuino projekt, mille ma selle juhendi jaoks lõin. Saate selle alla laadida ja avada Visuinos:
Soovitan:
Pöörake liivakella iga minuti järel servomootori abil - Arduino: 8 sammu
Pöörake liivakella iga minuti tagant servomootori abil - Arduino: Selles õpetuses õpime, kuidas servomootori ja Visuino abil iga 60 -nda tagant väikest (1 -minutilist) liivakella pöörata. Vaadake tutvustusvideot
Nutikas prügikast Arduino, ultrahelianduri ja servomootori abil: 3 sammu
Nutikas prügikast Arduino, ultrahelianduri ja servomootori abil: Selles projektis näitan teile, kuidas teha nutikat prügikasti Arduino abil, kus prügikasti kaas avaneb automaatselt, kui lähete prügikasti. Teised selle nutika prügikasti valmistamiseks kasutatavad komponendid on HC-04 ultraheli
Uus viis Arduino juhtimiseks RC -autos: 7 sammu (piltidega)
Uus viis Arduino juhtimiseks RC -autoga: Olen teinud tööd Arduino juhitavate autodega, kuid need, mille kallal olen töötanud, on alati olnud aeglased ja metoodilised. See on suurepärane arduino õppimisel, kuid ma tahtsin midagi natuke rohkem … lõbusat. Sisestage RC -auto. RC -autod on sõna otseses mõttes loodud
Androidi (remotexy) kasutajaliides servomootori juhtimiseks Arduino ja Bluetoothi abil: 7 sammu (koos piltidega)
Android (remotexy) kasutajaliides servomootori juhtimiseks Arduino ja Bluetoothi abil: selles juhendis annan teile kiire sammu Androidi kasutajaliidese loomiseks Remotexy Interface Makeriga, et juhtida Bluetoothi kaudu Arduino Mega ühendatud servomootorit. See video näitab, kuidas kasutajaliides kontrollib servomootori kiirust ja asendit
Superlihtne arvuti juhtimine 110 Vac abil Crydom Solid-State Relay abil: 3 sammu (koos piltidega)
Superlihtne arvuti juhtimine 110 Vac abil Crydom Solid-State Relay abil: valmistun proovima oma kätt kuumutusplaadi jootmisel. Seetõttu vajasin ma 110Vac juhtimist arvutist. See juhend näitab, kuidas 110Vac hõlpsalt arvuti jadaväljundpordist juhtida. Minu kasutatav jadaport oli USB -tüüpi