Superlihtne viis servomootori juhtimiseks Arduino abil: 8 sammu
Superlihtne viis servomootori juhtimiseks Arduino abil: 8 sammu

Sisukord:

Anonim
Super lihtne viis servomootori juhtimiseks Arduino abil
Super lihtne viis servomootori juhtimiseks Arduino abil

Selles õpetuses kasutame servomootorit ja Arduino UNO ning Visuino, et juhtida servomootori kraadiasendit, kasutades vaid mõnda komponenti, muutes selle projekti ülilihtsaks.

Vaata näidisvideot.

Samm: mida vajate

Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate
  1. Arduino UNO (või mõni muu Arduino)
  2. Jumper juhtmed
  3. Servomootor
  4. Visuino programm: laadige alla Visuino

2. samm: vooluring

Ringkond
Ringkond
Ringkond
Ringkond
  1. Ühendage servomootori "oranž" tihvt Arduino digitaalse tihvtiga [8]
  2. Ühendage servomootori punane tihvt Arduino positiivse tihvtiga [5V]
  3. Ühendage servomootori "pruun" tihvt Arduino negatiivse tihvtiga [GND]

Samm: käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp

Käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
Käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
Käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
Käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp

Arduino programmeerimise alustamiseks peab teil olema Arduino IDE installitud siit:

Pange tähele, et Arduino IDE 1.6.6 -s on kriitilisi vigu. Veenduge, et installite 1.6.7 või uuema versiooni, vastasel juhul see juhend ei tööta! Kui te pole seda teinud, järgige selles juhendis toodud juhiseid Arduino IDE seadistamiseks Arduino UNO programmeerimiseks! Samuti tuleb installida Visuino: https://www.visuino.eu. Visuino käivitamine nagu esimesel pildil

Samm: lisage Visuino komponendid

Visuino lisage komponente
Visuino lisage komponente
  1. Lisage komponent "Järjestus"
  2. Lisage komponent "Analoogväärtus"
  3. Lisage komponent "Jagage analoog väärtuse järgi"
  4. Lisage komponent "Servo"

5. samm: Visuino komplekti komponentides

Visuino komplekti komponentides
Visuino komplekti komponentides
Visuino komplekti komponentides
Visuino komplekti komponentides

Valige komponent "Sequence1", topeltklõpsake seda. Dialoogis "Elemendid":

Lohistage 5X element "Periood" vasakule.

  1. Valige element "Periood 1" ja määrake atribuutide akna all "Delay" väärtuseks "1000"
  2. Valige element "Periood 2" ja määrake atribuutide akna all "Delay" väärtuseks "2000"
  3. Valige element "Periood 3" ja määrake atribuutide akna all "Delay" väärtuseks "3000"
  4. Valige element "Period4" ja määrake atribuutide akna all "Delay" väärtuseks "4000"
  5. Valige element "Period5" ja määrake atribuutide akna all "Delay" väärtuseks "5000" >> seda kasutatakse ainult pausi jaoks lõpus.

Nüüd seadistame servomootori kraadid: valige komponent "AnalogValue1", topeltklõpsake seda. Dialoogis "Elemendid":

Lohistage 4X element "Määra väärtus" vasakule.

  1. Valige komponent "Set Value1" ja määrake atribuutide akna all "Value" väärtuseks "0"
  2. Valige komponent "Set Value2" ja määrake atribuutide akna all "Value" väärtuseks "60"
  3. Valige komponent "Set Value3" ja määrake atribuutide akna all "Value" väärtuseks "120"
  4. Valige komponent "Set Value4" ja määrake atribuutide akna all "Value" väärtuseks "180"

Valige komponent "DivideByValue1" ja määrake atribuutide akna all väärtuseks "180"

6. samm: Visuino Connecti komponentides

Visuino Connecti komponentides
Visuino Connecti komponentides
  • Ühendage "Sequence1"> Period1 pin [Out] pin "AnalogValue1" pin [Set Value 1]
  • Ühendage "Sequence2"> Period1 pin [Out] pin "AnalogValue1" pin [Set Value 2]
  • Ühendage "Sequence3"> Period1 pin [Out] pin "AnalogValue1" pin [Set Value 3]
  • Ühendage "Sequence4"> Period1 pin [Out] pin "AnalogValue1" pin [Set Value 4]
  • Ühendage "AnalogValue1" tihvt [väljund] "DivideByValue1" tihvtiga [sisse]
  • Ühendage "DivideByValue1" pin [Out] ja "Servo1" pin [In]
  • Ühendage "Servo1" tihvt [väljund] Arduino digitaalse tihvtiga [8]

Samm: looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood

Looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood
Looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood

Visuino puhul klõpsake allosas vahekaarti "Ehita", veenduge, et valitud on õige port, seejärel klõpsake nuppu "Kompileeri/ehita ja laadige üles".

8. samm: mängige

Kui toidate Arduino UNO moodulit, hakkab servomootor liikuma vastavalt teie määratud kraadidele.

Palju õnne! Olete oma projekti Visuinoga lõpetanud. Lisatud on ka Visuino projekt, mille ma selle juhendi jaoks lõin. Saate selle alla laadida ja avada Visuinos: