Sisukord:
- 1. samm: šassii kokkupanek (1)
- 2. samm: šassii kokkupanek (2)
- Samm: šassii kokkupanek (3)
- Samm: kinnitage servo sulgudega
- Samm: pange kokku robotplaadi alusplaat
- 6. toiming: toimingute kuvamine
Video: Laheda robotkäe valmistamine: 7 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
LeArm on suure jõudlusega programmeeritav robotkäsi. See võib liikuda väga paindlikult ja haarata erinevates suundades. Täielik metallist kerekonstruktsioon muudab robotkäe stabiilseks ja ilusaks!
Nüüd tutvustame selle kokkupanekut. Nii et võite proovida ja teha oma robotkäe.
1. samm: šassii kokkupanek (1)
Nõutavad materjalid:
Määratud pöördjaam*1
Laager *1
Vasksammas ja kruvid* mitu
Keerake korke *mitu
Kruvikeeraja *1 tk
Peate kruvi pöörlemisjaama külge keerama, nagu pildil näidatud, ja seejärel pange laager pöördjaama külge. Ja kasutage nende kahe plaadi kinnitamiseks vasksambaid ja keeratavaid korke.
2. samm: šassii kokkupanek (2)
- Kõigepealt peate külgmise katte kronsteini kruvide ja kruvidega kinnitama vahvli külge.
- Seejärel võtke välja veel üks vahvl ja servosarv, pange laager pöördjaamale.
- Ühendage need kaks asja kokku.
- Kinnitage need kaks vahvlit kruvidega pöördjaama.
Samm: šassii kokkupanek (3)
- Alguses peate servo LD-1501MG asetama vahvli külge ja selle kinnitamiseks kasutama kruvisid.
- Seejärel pange servoga vahvl pöörlemisjaama. (pilt 3)
- Ühendage vasksammas ja kruvid kokku.
Samm: kinnitage servo sulgudega
- Alguses peate kahe kronsteini ühendamiseks kasutama kruvisid.
- Kinnitage LDX-218 servo kruviga pöördjaama kronsteini külge.
- Kinnituste kinnitamiseks servoga LDX-218 kasutage kruvi.
Samm: pange kokku robotplaadi alusplaat
Kasutage meie robotkäe kinnitamiseks alusplaati.
Ja mähisetoru võib vähendada teie juhtmestiku probleeme. See võib muuta teie robotkäe atraktiivsemaks.
Soovitan:
Isetegemine Laheda välimusega kella valmistamine - StickC - lihtne teha: 8 sammu
Isetegemine Kuidas teha laheda välimusega käekella - StickC - lihtne teha: Selles õpetuses õpime, kuidas programmeerida ESP32 M5 Stack StickC koos Arduino IDE ja Visuinoga, et kuvada kellaaeg LCD -le ja määrata ka aeg, kasutades StickC nuppe
Laheda vana roboti uuesti tegemine: 10 sammu (piltidega)
Laheda vana roboti uuesti tegemine: tutvuge Arlaniga, lõbusa robotiga, kellel on palju isikupära. Ta elab 5. klassi loodusainete klassis. Ehitasin ta ümber kooli robootikameeskonna maskottiks, ta on ka klassiruumi abiline. Lastele meeldib näha tehnoloogiat tegevuses ja Arlan kõnnib
OWI robotkäe juhtimiseks viipake käega Ei mingeid nööre: 10 sammu (piltidega)
Veenduge käega, et juhtida OWI robotkätt … Ei mingeid sidemeid: IDEE: Instructables.com -is on vähemalt 4 muud projekti (13. mai 2015 seisuga), mis on seotud OWI robotkäe muutmise või juhtimisega. Pole üllatav, sest see on nii suurepärane ja odav robotikomplekt, millega mängida. See projekt on sarnane ka
Kuuma traadi lõikuri robotkäe tööriist: 8 sammu (piltidega)
Kuum traatlõikur Robot Arm Tool: Kopenhaagenis KADK -is oma lõputöö projekti raames olen uurinud kuuma traadi lõikamist ja robotite valmistamist. Selle valmistamismeetodi testimiseks olen teinud robotkäele kuuma traadi kinnituse. Traat pidi ulatuma 700 mm, kuid materjal
Robotkäe jaoks sobiva haaratsi valmistamine: 6 sammu (piltidega)
Robotkäe jaoks sobiva haaratsi valmistamine: Selles projektis kavandame ja ehitame vidina, mida saab lisada terrootilisele käele või mis tahes mehhanismile, mis vajab haaratseid. Meie haarats näeb välja nagu teised kaubanduslikud haaratsid, mida saab programmeerida ja modulaarne. See juhis on näidatud pi