Sisukord:
Video: Robotkäe jaoks sobiva haaratsi valmistamine: 6 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
Selles projektis kavandame ja ehitame vidina, mida saab lisada terrootilisele käele või mis tahes mehhanismile, mis vajab haaratseid. Meie haarats näeb välja nagu teised kaubanduslikud haaratsid, mida saab programmeerida ja modulaarne.
See juhis on näidatud piltide etappidel ja sellel pole palju lisatekste. oleme püüdnud erinevatel piltidel tööprotsessi selgitada. Tänan teid tähelepanu eest.
Samm: idee
Robottoodete jaoks paindliku ja kohandatava haaratsi valmistamine ja kujundamine on oluline, hämmastav ja huvitav. RobotIQ toode on universaalse roboti jaoks mõeldud kaubanduslik ja tugev disain. Meie haaratsi väliskujundus, inspireeritud sellest.
2. etapp: kujundamine
Tarkvara SOLIDWORKS abil on disaini osi ja mehhanismi kirjeldatud joonistel.
Installige nende kolmemõõtmeliste failide osad fotode järjekorras koos osade kirjeldusega. Kõigepealt paigaldage kaks laagrit õla põhivarrel oleva ruumi alla ja asetage need kaks kätt oma kohale. Paigaldage kaks käsivart paralleelselt nendega. Ülejäänud kolm mehaanilist osa, mis teostavad servomootori jõuülekannet, on paigutatud samamoodi nagu määratud kohas (nagu 3-D pusle, kõik osad ühendatakse ainult oma kohale). Asetage nendele kolmele hammasrattale veel kolm laagrit ja seejärel paigaldage sobiv rihm, mis sarnaneb kahe edasikäigu kujuga. See võimaldab mootoril sobitada nii vasaku kui ka parema lingi samamoodi nagu varem käigukonstruktsiooni kaudu. See hoiab ära haaratsi korpuse eemaldamisel maha libisemise. Haaratsipannid sisaldavad painduvat sõrme ja kahte põhiosa ning laagrit, mis on omavahel ühendatud püstises vormis ja sobitatud sobiva suurusega kruvidega. Servomootor on paigutatud samale kujule nagu ülal, 2 kruvi kinni keeratud. Ja väidetavalt on ka muud osad oma kohal ja nende kohtade pingutamiseks kasutatakse paremaid kruvisid, mille läbimõõt on 3 mm. Valge osa on integreeritud elektroonikaosakonda.
3. samm: kokkupanek
Soovitan:
Intelligentse robotkäe saabumine: 3 sammu
Intelligentse robotkäe saabumine: külalistega kätlemine, asjade rääkimine, söömine ja nii edasi need tavalised asjad, sest meie elu tervis on tavalistes asjades, kuid mõne erilise inimese jaoks on see unistus. Mõned minu mainitud erilised inimesed on puudega inimesed, kes on kaotanud
OWI robotkäe juhtimiseks viipake käega Ei mingeid nööre: 10 sammu (piltidega)
Veenduge käega, et juhtida OWI robotkätt … Ei mingeid sidemeid: IDEE: Instructables.com -is on vähemalt 4 muud projekti (13. mai 2015 seisuga), mis on seotud OWI robotkäe muutmise või juhtimisega. Pole üllatav, sest see on nii suurepärane ja odav robotikomplekt, millega mängida. See projekt on sarnane ka
Laheda robotkäe valmistamine: 7 sammu (piltidega)
Laheda robotkäe valmistamine: LeArm on suure jõudlusega programmeeritav robotkäsi. See võib liikuda väga paindlikult ja haarata erinevates suundades. Täielik metallist kerekonstruktsioon muudab robotkäe stabiilseks ja ilusaks! Nüüd tutvustame selle kokkupanekut. Nii et saate sellele anda
Kuuma traadi lõikuri robotkäe tööriist: 8 sammu (piltidega)
Kuum traatlõikur Robot Arm Tool: Kopenhaagenis KADK -is oma lõputöö projekti raames olen uurinud kuuma traadi lõikamist ja robotite valmistamist. Selle valmistamismeetodi testimiseks olen teinud robotkäele kuuma traadi kinnituse. Traat pidi ulatuma 700 mm, kuid materjal
Oranž PI kuidas: Koostage Sunxi tööriist Windowsi jaoks Windowsi jaoks: 14 sammu (piltidega)
Orange PI HowTo: Koostage Sunxi tööriist Windowsi jaoks Windowsi jaoks: EELTINGIMUSED: Teil on vaja Windowsi (lauaarvuti). Interneti -ühendus. Oranž PI -plaat. Viimane on valikuline, kuid olen kindel, et teil on see juba olemas. Vastasel juhul ei loe te seda juhendit. Kui ostate oranži PI patu