Abikäe mootorratta keti puhastusvahend: 6 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

See juhend oli loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com).

See juhend annab mootorratta puhastamise protsessi tausta, vajalike materjalide loendi, Arduino mikrokontrollerite ülevaate, vajaliku Arduino koodi, juhtimisloogika ning samm-sammult juhtmestiku ja kokkupaneku juhised.

Samm: mootorrataste puhastusprotsess

Mootorrattaketi puhastamisel vajate kolme asja, puhastus- või määrdepritsi, pintslit prahi eemaldamiseks ja viisi, kuidas ketti pärast keti praeguse osa puhastamist keti järgmisesse ossa liigutada. Selle projekti eesmärk oli aidata ja abistada keti puhastamise protsessis, et üksik inimene saaks õigeaegselt mõisas keti tõhusalt puhastada. Selleks on minu mootorratta keti puhastusvahendil kaks põhifunktsiooni, millest üks on puhastusprotsessi ajal keti liigutamise liikumapanev jõud ja teine abistab ketti harjamisel ja eemaldamisel.

Samm: vajalike materjalide loend

Selle mootorratta keti puhastusvahendi jaoks peate koguma mõned allpool loetletud valmis materjalid (fotod on loetletud järjekorras, välja arvatud hüppaja juhtmed):

1. Projekti kast (kõik, et kõik komponendid sobiksid)

2. Veo ketiratas (mis tahes, mis sobib kettide puhastamiseks)

3. suure pöördemomendiga hammasrataste mootor (Tsiny TS-40GZ495-218 35 p / min 12 volti või sarnane)

4. (x8) pehme harjastega harjale paigaldatav ratas (Grobeti 1 -tolline läbimõõt 3/32 tolli lehtla auk)

5. (x2) Üks tolline osa 3/32 tolli tahke messingist vardast

6,12-24 volti sisend 5-voldisele väljundregulaatorile (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (ükskõik milline)

8. Puuteandur (või mõni muu sisendandur)

9. (x2) Pidevad mikroservod (Fitec FS90R vms)

10. 10 ampri relee 5-voldise päästikuga (Tongling JQC-3FF-S-Z vms)

11. Erinevad hüppajajuhtmed (pilti pole)

Samuti peate allpool loetlema neli 3D -prinditud osa: (sellesse etappi laaditakse üles. STL -failid)

1. 3D -ümbrise sisestus (minu oma on valmistatud sama värvi PLA -plastikust kolmest värvist, üks värv sobib) (kaks kesta, 20% täidis)

2. 3D 8mm mootor 20 Spline Hub (neli kestad, 30% täitmine)

2. (x2) 3D -harja rummud (kaks kesta, 10% täidis)

Samm: Arduino Nano mikrokontroller

Selle projekti jaoks kasutati Arduino Nano mikrokontrollerit (1. foto). See mikrokontroller oli konfigureeritud kasutama puhastusprotsessi alustamiseks ühte sisendit puuteanduri kujul (2. foto). Sellel mikrokontrolleril oli kolm väljundit, kaks pidevat mikroservot (3. foto) ja üks relee (4. foto). Releed kasutatakse 12 -voldise jõu edastamiseks käigukasti mootorile (5. foto). Kogu sõlme toiteallikaks on 12-24-voldine sisend 5-voldise alalisvoolu pingeregulaatoriga (6. foto). Samm -sammult juhised kogu kokkupanekuks (7. foto), mis on näidatud juhendis hiljem.

Samm: Arduino kood

Sellele sammule on lisatud Arduino kood, mida ma kasutasin. See kood tuleb enne esmakordset kokkupanemist Arduino Nano üles laadida. Kui Arduino Nano on koodi üles laadinud, jätab Nano selle koodi meelde ja seda pole enam vaja (kuigi hoiaksin koopiat teie arvutis). Mul on kogu koodi kohta kommentaare, mis selgitavad rida -realt toimuvat. Võtke teadmiseks juhtmestiku pistikühendus, mille ma koodi alguses lisan. Arduino on avatud lähtekoodiga, nii et võite minu koodi mis tahes viisil kopeerida või muuta.

Samm: kontrollige loogikat

Minu mootorratta keti puhastusvahendit juhib Arduino Nano mikrokontroller. See mikrokontroller kasutab sisendina puuteandurit, mis käivitab kaks pidevat mikroservot ja relee. Mikroservod on kinnitatud puhastusharjade külge ja relee saadab voolu hammasrattale ja ketiüksusele.

6. samm: kokkupanek

Allpool on toodud sammud minu mootorrattaketi puhastusvahendi kokkupanemiseks.

1. Laadige Arduino kood üles Arduino Nano seadmesse.

2. Kinnitage regulaatori 5 -voldisele küljele neli positiivset ja neli negatiivset hüppetraati (1. foto).

3. Ühendage neli 5-voldise toitejuhtme komplekti, et saada voolu Arduino Nano (juhtmega plaadi peal), kahe Micro-Servo ja relee jaoks (2. foto). Kui kasutate sisendvoolu tagamiseks plaadi ülaosas asuvaid toitejuhtmeid, saab puutetundliku anduri ühendada kõik ühelt plaadi küljelt. Lisaks kinnitage 12 -voldise sisendjuhtme komplekt regulaatori 12 -voldisele küljele ja juhe 12 -voldise reduktormootori külge, kasutades ühiseid ja tavaliselt avatud ühendusi positiivse mootori juhtme jaoks (toimib tõhusalt avatud ahelana, kuni relee on käivitas vooluahela sulgemise).

4. Asetage 3D-prinditud ümbris musta kasti ja asetage hammasratas ja mikro-servod oma pesadesse (3. foto). 3D -prinditud ümbrise sisetükk tuleb lükata nii, et hammasratta mootori võll oleks ülemisele servale kõige lähemal. Ühendage ajutiselt 12-voldine toide ja puudutage sisend-puutetundlikku andurit, et veenduda, et nõia mikro-servo läheb kuhugi (kui need ketipöördega tagurpidi pöörlevad, keerake mikro-servo nööpnõelad ümber või vahetage mikroservo ise).

5. Kui on kontrollitud, et mikro-servod on õiges asendis (ketrusvahendid liikuva ahela suunas), asetage puutetundlikud ained musta kasti tagaseinale ja märkige välja selle ligikaudne asukoht (nii et teate, kuhu vajutada, soovitan kleebist). Varjake lisatraate musta kasti alumisel alal (4. foto).

6. Pange kaks harja kokku, nagu on näidatud fotol 5, mina kasutasin kuuma liimi, et harjad ei libiseks messingivardal. Laiemate kettide jaoks kasutage rohkem harju (nt 525, 530 ekst.)

7. Kinnitage kaks harja ja ketiratas (6. foto).

8. Puurige kaanesse vajalikud augud ja kinnitage kaas mootorratta puhastusvahendi külge (7. foto).

9. Andke mootorratta keti puhastusvahendile 12 -voldine toide ja vajutage keti puhastamiseks seadme tagaküljel märgitud ala (või kleebist).