Kahjurite avastamine: hävitaja: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Laotööstuses on kvaliteedikontrollil suur tähtsus. Kliendid loodavad, et laoomanik hoiab sanitaarkontrolli ja standardeid, mis ei kahjusta nende äritegevust. Üks peamisi väljakutseid on see, kuidas laos kahjureid ennetada ja varakult avastada. Meie IoT -lahendus pakub välja esimese taseme IoT -süsteemi, mis kasutab rattaga robotil joonejälgijaid ja inimese detektorit. Meie lahendust nimetatakse PCAD-süsteemiks, mis tähistab kahjuritõrje automaatset tuvastussüsteemi. See on väike ja mitmekülgne autonoomne lahendus, mis nõuab ainult lähtepunkti paigutamist ja veebirakenduse kaudu sisselülitamist. Usume, et rutiinsete kontrollide läbiviimine, kui ladu seda soovib, võib aidata suurendada kahjurite varajast avastamist ülerahvastatud laos.

Samm: andurid ja ajamid

Oma projekti kavandamisel kasutame järgmist:

1. Vaarika Pi 3 Mudel B V1.2
2. Micro SD kaart
3. 2 x KY-033
4. 1 x inimese detektor
5. 2 x alalisvoolumootorit
6. 2 x rattad
7. 2 x 200 oomi takisti
8. 2 x PN2222A6E transistorit
9. 2 x dioodi
10. hüppavad kaablid

Vaadake ülaltoodud pilti

2. samm: pange see kõik kokku

Kogu vooluring on ülaltoodud pildil. Ühendatud tööosade juurde pääsemiseks leidsime, et lihtsam on kõigepealt katsetada mehaanilist detaili, see on selle roboti osa järgnev rida:

0. Seadistage toite- ja maandusjuhtmed Raspberry Pi -st pika leivaplaadini.

1. Ühendatud rataste ahel, järgige pilti. Järgige iga alalisvoolumootori puhul juhiseid: siin (alalisvoolumootori ahel). Me ühendame rattad tihvtidega 13 vasakule ja 12 paremale
2. Ühendage liinimärgised KY-033 ja seadke need "roboti esiosas" üksteisest tolli kaugusele. Ühendasime need vastavalt vasakule ja paremale tihvtidele 16 ja 19.

Idee on selles, et kui robotil on musta joonega tähistatud tee, peaks robot seda joont järgima, ilma et sellest maha tuleks. Seega on 3 stsenaariumi:

1. Joon keskel: Mõlemad joonemärgised tuvastavad osade kaupa (kuna joon on vahepeal) ja annavad ratastele märku normaalsest edasiliikumisest.
2. Robot läheb vasakule: see tähendab, et enamik robotist jääb joonest vasakule, me teame seda, kui parempoolne joonemärk tuvastab musta joone. Sel juhul tahame paremat ratast aeglustada ja vasakut kiirendada, et tekitada kõveralaadne liikumine paremale.
3. Robot läheb paremalt maha: vastupidi, kiirendame paremat ratast ja aeglustame vasakut.

Kui see samm on tehtud, on suurem osa seadmest valmis. Lõpuks seadistasime inimese detektori pin 21 -le ja saadame kõrged signaalid, kui see jälgib soojust (näriline).

3. samm: lõpetage ja kohtuge meeskonnaga

Need pildid aitavad teil hankida õigeid seadmeid ja vaadata lähemalt meie kasutatavaid komponente:

1. DC mootorid
2. Transistorid
3. Inimdetektor
4. Vaarika Pi
5. KY-033 (Line Tracer)
6. Pi kiil
7. Diood
8. 200 oomi takisti