Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Mõni nädal pärast kooli lõpetamist ehitasin väikese Arduino roboti. Tahtsin liikuda järgmise sammu juurde ja vajasin kontrollerit. Hakkasin otsima kontrollerit, mis lubaks mul valida, millist signaali kasutada, kuid ebaõnnestus. Nii et ma tegin oma. Mul on NRF24L01+ moodul, mida kavatsen selle roboti juhtimiseks kasutada, kuid Bluetooth -detaili kinnitamiseks on koht. Lõikasin mudelis ruumi, et NRF -kiip paremini sobiks, ja võib -olla pean sarnaseid muudatusi tegema, et teha ruumi Bluetooth -moodulitele
Riistvara kontrolleris.
- Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
- Arduino juhtkangi kilp v2.4
- 9v aku pistik-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
- Lülituslüliti -
- 9v aku
- Lühike traat
Tööriistad
- Jootekolb
- Traadilõikurid
- Traadi eemaldajad
- 3D printer
Siin on programmeerimine ja kuidas linkida teise NRF24L01+ kiibiga.
Samm: korpuse printimine
Minu valmistatud ümbris on kahes erinevas PLA trükitud tükis. Ülemine on lihtsalt lame tükk, millel on palju auke. Trükkisin põhja toega USB -pordi pesa alla. Lisatud on printimiseks.stp ja.f3d failitüübid.
2. samm: juhatuse sisselülitamine
Plaadi toiteks jootsin juhtmed arduino 9 mm pistikupessa. Kinnitasin positiivselt laetud juhtme lülituslüliti külge.
Samm: sisestage Arduino ja aku korpusesse
Alustage toitelülitist ja akust, seejärel liikuge arduino peale. Kui kõik komponendid on testitud, veenduge, et juhtmeid pole lahti ühendatud.
Samm: kinnitage juhtkang
Joondage arduino tihvtid ja juhtnupp ning langetage juhtkang alla, et puhata korpuse huultele.
Samm: sulgege see üles
Alustasin kõigi nuppude ja pulga kinnitamisega. Seejärel katsetage jõudu viimast korda enne selle sulgemist. Selle sulgemiseks lisage lihtsalt mutter lülituslülitile ja libistage lüliti alla, et hoida korpuse ülaosa.