Sisukord:

Universaalne Arduino kontroller: 5 sammu (piltidega)
Universaalne Arduino kontroller: 5 sammu (piltidega)

Video: Universaalne Arduino kontroller: 5 sammu (piltidega)

Video: Universaalne Arduino kontroller: 5 sammu (piltidega)
Video: Основы программирования контроллеров за 5 минут 2024, November
Anonim
Universaalne Arduino kontroller
Universaalne Arduino kontroller

Mõni nädal pärast kooli lõpetamist ehitasin väikese Arduino roboti. Tahtsin liikuda järgmise sammu juurde ja vajasin kontrollerit. Hakkasin otsima kontrollerit, mis lubaks mul valida, millist signaali kasutada, kuid ebaõnnestus. Nii et ma tegin oma. Mul on NRF24L01+ moodul, mida kavatsen selle roboti juhtimiseks kasutada, kuid Bluetooth -detaili kinnitamiseks on koht. Lõikasin mudelis ruumi, et NRF -kiip paremini sobiks, ja võib -olla pean sarnaseid muudatusi tegema, et teha ruumi Bluetooth -moodulitele

Riistvara kontrolleris.

  • Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
  • Arduino juhtkangi kilp v2.4
  • 9v aku pistik-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
  • Lülituslüliti -
  • 9v aku
  • Lühike traat

Tööriistad

  • Jootekolb
  • Traadilõikurid
  • Traadi eemaldajad
  • 3D printer

Siin on programmeerimine ja kuidas linkida teise NRF24L01+ kiibiga.

Samm: korpuse printimine

Korpuse printimine
Korpuse printimine
Korpuse printimine
Korpuse printimine
Korpuse printimine
Korpuse printimine

Minu valmistatud ümbris on kahes erinevas PLA trükitud tükis. Ülemine on lihtsalt lame tükk, millel on palju auke. Trükkisin põhja toega USB -pordi pesa alla. Lisatud on printimiseks.stp ja.f3d failitüübid.

2. samm: juhatuse sisselülitamine

Juhatuse toide
Juhatuse toide

Plaadi toiteks jootsin juhtmed arduino 9 mm pistikupessa. Kinnitasin positiivselt laetud juhtme lülituslüliti külge.

Samm: sisestage Arduino ja aku korpusesse

Sisestage Arduino ja aku korpusesse
Sisestage Arduino ja aku korpusesse
Sisestage Arduino ja aku korpusesse
Sisestage Arduino ja aku korpusesse
Sisestage Arduino ja aku korpusesse
Sisestage Arduino ja aku korpusesse

Alustage toitelülitist ja akust, seejärel liikuge arduino peale. Kui kõik komponendid on testitud, veenduge, et juhtmeid pole lahti ühendatud.

Samm: kinnitage juhtkang

Kinnitage juhtkang
Kinnitage juhtkang

Joondage arduino tihvtid ja juhtnupp ning langetage juhtkang alla, et puhata korpuse huultele.

Samm: sulgege see üles

Sulgege see üles
Sulgege see üles
Sulgege see üles
Sulgege see üles
Sulgege see üles
Sulgege see üles
Sulgege see üles
Sulgege see üles

Alustasin kõigi nuppude ja pulga kinnitamisega. Seejärel katsetage jõudu viimast korda enne selle sulgemist. Selle sulgemiseks lisage lihtsalt mutter lülituslülitile ja libistage lüliti alla, et hoida korpuse ülaosa.

Soovitan: