Arduino õpetus - servomootori juhtimine Arduinoga: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See juhendatav on minu hiljuti üles laaditud YouTube'i video "Arduino: kuidas juhtida servomootorit Arduinoga" kirjalik versioon. Soovitan tungivalt seda kontrollida.

Külastage YouTube'i kanalit

1. samm: õpetus

Servomootorid on suurepärased seadmed, mis võivad pöörduda määratud asendisse.

Tavaliselt on neil servo, mis võib pöörata 180 kraadi. Arduino abil saame öelda, et servo läheb määratud asendisse ja see läheb sinna. Nii lihtne see ongi! Servomootoreid kasutati esmakordselt kaugjuhtimispuldi (RC) maailmas, tavaliselt selleks, et juhtida RC -autode rooli või klappe RC -tasapinnal. Aja jooksul leidsid nad oma kasutusvõimalused robootikas, automaatikas ja muidugi Arduino maailmas. Siin näeme, kuidas servomootorit ühendada ja seejärel seda erinevatesse asenditesse keerata.

2. samm: vajalik riistvara

Vajalik riistvara:

Arduino

Servomootor

Jumper kaablid

Samm: ühendused

Servomootori ühendamiseks Arduinoga on järgmised sammud:

1. Servomootoril on kolme pistikuga naisliides. Kõige tumedam või isegi must on tavaliselt maapind.
2. Ühendage see Arduino GND -ga. Ühendage Arduino toitekaabel, mis kõikides standardites peaks olema punane, 5 V -ni.
3. Ühendage servoliidese ülejäänud liin Arduino digitaalse tihvtiga.

*** Ma soovitan! Te ei ühenda servomootorit otse arduinoga. Soovitan kasutada servo jaoks välist toiteallikat.

Kasutada saab SG90 Mini RC servomootoreid. See võib kahjustada Arduino MG996 kiiret pöördemomenti. MG996 varisemismoment: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) ja tööpinge: 4,8 ~ 6,6 V. Tahtsin selles õpetuses öelda; ühendused, koodi genereerimine ja mootori juhtimine. Nii et ma ei andnud mootori kohta rohkem üksikasju.

4. samm: programmeerimine

1) Lisage kindlasti ka Servo.h raamatukogu

2) Määrake servo nimi

3) Määrake servosignaali sisendpin (PWM)

Hangi kood: hankige kood

Samm: kui ma olin abivalmis

Kõigepealt tahaksin tänada teid selle juhendi lugemise eest! Loodan, et see aitab teid.

Kui soovite mind toetada, saate minu kanali tellida ja minu videoid vaadata.

Külastage Minu YouTube'i kanalit

Minu Blogger