LED -silmade vilkumine robotile: 6 sammu

Sisukord:

1. samm: teooria
2. samm: VAJALIK RIISTVARA
3. samm: silma animatsioon
4. samm: SAMMUD
5. samm: RAAMATUKOGU JA KOOD
6. samm: VIDEO

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

See õpetus käsitleb LED -punktmaatriksi abil roboti silma vilkumist.

1. samm: teooria

Punktmaatriksekraanil on mitu LED -i ühendatud ridadesse ja veergudesse. Seda tehakse selleks, et minimeerida nende juhtimiseks vajalike tihvtide arvu. Näiteks 8 × 8 LED -maatriksil (näidatud ülal) oleks vaja 64 I/O kontakti, üks iga LED -piksli kohta. Ühendades kõik anoodid ridadesse (R1 kuni R8) ja katoodid veergudesse (C1 kuni C8), vähendatakse nõutavat arvu sisend- ja väljundpistikuid 16. Igale valgusdioodile on adresseeritud selle rea ja veeru number. Alloleval joonisel, kui R4 tõmmatakse kõrgele ja C3 madalale, lülitatakse neljanda rea ja kolmanda veeru LED sisse. Märke saab kuvada kas ridade või veergude kiire skannimisega.

2. samm: VAJALIK RIISTVARA

Arduino UNO koos kaabliga
LED -maatriksi7219 ekraanimoodul (2)
M-F Jumper juhtmed

3. samm: silma animatsioon

See arhitektuur võimaldab tarkvaral määratleda animatsioonijärjestused bitikaartide paaride ja kuvamisaja tabelitena.

4. samm: SAMMUD

pin 2 on ühendatud DataIniga
tihvt 4 on ühendatud CLK -ga
tihvt 3 on ühendatud CS -iga
VCC kuni 5v
Gnd kuni Gnd

5. samm: RAAMATUKOGU JA KOOD

Soovitan:

ESP8266 püsivara vilkumine: 4 sammu

ESP8266 püsivara vilkumine: igaüht üritatakse värskendada ESP8266 mooduli püsivara. Juhised võivad aidata teil ESP8266 püsivara vilkumisel

Kohandatud püsivara vilkumine BLF A6 taskulambile: 5 sammu

Kohandatud püsivara vilkumine BLF A6 taskulambile: sain hiljuti BLF A6. See on väga tore, kuid mulle ei meeldi kumbki vaikerežiimi rühm, seega muutsin püsivara oma eelistatud heleduste kasutamiseks. Teavet oli raske leida, nii et panen siia kõik enda ja teiste jaoks õpitu