Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Selle auto on ehitanud meie sõber Ramin Sangesari. Ta on teinud laheda nutika auto meie micro: bit, mootor: bit, power: bit ja metallist reduktoriga. Nüüd vaatame tema autot!
Samm: komponendid
1 x BBC mikro: bitiplaat
1 x ElecFreaks mootor: bit
1 x ElecFreaks Power: bit
1 x Pololu Zumo šassii komplekt
1 x ElecFreaks mikrometallist käigumootor
Samm 2: Sissejuhatus
Micro: bit on ARM-põhine manussüsteem, mille BBC on kavandanud kasutamiseks Ühendkuningriigi arvutiõppes, kuid praegu on see saadaval ka teistes maailma riikides.
Tahvel on 4 cm × 5 cm ja sellel on ARM Cortex-M0 protsessor, kiirendusmõõtur ja magnetomeetri andurid, Bluetooth ja USB-ühendus, 25 LED-st koosnev ekraan, kaks programmeeritavat nuppu ja seda saab toita kas USB või välise akupaketi abil. Seadme sisendid ja väljundid on läbi viie rõngasühenduse, mis on osa 23-kontaktilisest servaühendusest. Micro: bit oli loodud selleks, et julgustada lapsi aktiivselt osalema arvutitarkvara kirjutamises ja uute asjade loomises, mitte olema meedia tarbijad. Selles õpetuses ehitame lastele lihtsa kaugjuhtimispuldiga auto (ilma programmeerimisteadmisteta) koos Micro: bitiga. Selle õpetuse lõpus on meie robot järgmine.
Samm 3: Elecfreaks Mootor: bit
Mootorite ühendamiseks Micro: bitiga vajab see liidest. Selles õpetuses kasutame Elecfreaks Motor: bit.
Mootor: bitti on integreeritud mootori ajamikiip TB6612, mis võib juhtida kahte alalisvoolumootorit maksimaalse ühekanalilise vooluga 1,2A. Mootor: bitil on integreeritud Octopus seeria anduripistikud. Saate otse ühendada erinevaid andureid. Nende pistikute hulgas toetavad P0, P3-P7, P9-P10 andureid ainult 3,3 V toitepingega; P13-P16, P19-P20 toetavad 3,3 V või 5 V andureid. Elektritaset saate muuta, kui libistate tahvlil olevat lülitit.
4. samm: funktsioonid
- TB6612 mootori ajamikiip 2 kanaliga alalisvoolumootori pistikutega, maksimaalne ühekanaliline vool on 1,2A.
- Mootori pöörlemiskiiruse reguleerimine PWM abil.
- VCC 3.3V/5V elektriline nivoolüliti P13, P14, P15, P16, P19, P20 jaoks, see tihvtid toetavad elektrilist nivellülitit vahemikus 3.3V kuni 5V.
- Sumin (juhitav P0 tihvtiga)
- Toetage GVS-Octopus elektriliste telliste pistikut.
- Sisendpinge: DC 6-12V Mõõtmed: 60,00 mm x 60,10 mm
5. samm: pistiku teave
Pistikute kohta leiate teavet ülaltoodud piltidelt.
6. samm: šassii kokkupanek
Mugavuse huvides kasutasime Pololu Zumo šassii, mille on valmistanud Pololu. Lugege kokkupaneku juhiseid.
Pärast šassii kokkupanekut tuleb mootorite juhtmed ühendada mootoriga: bittplaat. Kokku kaks mootori sisendpistikut. M1+, M1- ja M2+, M2- juhib eraldi alalisvoolumootori kanalit.
P8 ja P12 kontrollivad suhteliselt M1 ja M2 pöörlemissuunda; P1 ja P2 reguleerivad mootori pöörlemiskiirust. Tehke seda vastavalt allolevatele piltidele. Kui hiljem Micro: bitile koodide üleslaadimine oli mootorite pöörlemisel vale, saate hõlpsalt iga mootori juhtmeid vahetada.
Vajadusel ühendage aku juhtmed mootoriga: bittplaat. Kasutasin kahte liitiumakut, mis annab rohkem energiat (umbes 8 volti).
Samm: kontrollige robotit
Saate autot juhtida kahel viisil:
- Juhtimine mobiiltelefoni kaudu
- Juhtimine teise Micro: bitti kaudu
Näide 1: juhtimine mobiiltelefoni kaudu
Sel viisil peate android -telefoni installima rakenduse micro: bit blue.
Seejärel laadige vastuvõtjaks micro: bit järgmine kood ja ühendage micro: bit Motor: bit plaadiga.
Nüüd peate telefoni ja Micro: bit siduma, seejärel juhtima autot mobiilirakenduse kaudu.
Näide 2: juhtimine teise Micro: bitti kaudu
See meetod nõuab kontrollerina teist mikro: bitti. Elecfreaks Power: bit abiga muutub mikrobitt kaasaskantavaks režiimiks ja saate selle hõlpsalt kõikjale. Seda toidab kaks 2025 või 2032 nupp -patareid ja tahvlil on helisignaal. Keerake see mikro: bitti külge ja nautige seda!
Kontrolleri jaoks tuleb saatjaks micro: bit üles laadida järgmine kood.
Seejärel laadige järgmine kood micro: bitisse ja ühendage micro: bit mootoriga: bit.
8. samm: lõpetatud
Nüüd kontrollige autot mikro: bitti kaudu. Kui vajutate samaaegselt klahve A ja B ning liigutate mikro: bitti edasi/tagasi, liigub auto edasi/tagasi. Seda tehakse güroskoobi anduri kaudu. Vasakule või paremale liikumiseks vajutage lihtsalt ühte klahvi.
Soovitan vaadata allolevat videot:
Video
Kas teile meeldib see auto? Proovige seda nüüd ise, saate hakkama!
9. samm: allikas
Täielikult valminud artiklit saate lugeda aadressil: Elecfreaks.
Kui soovite meiega ühendust võtta, kirjutage e -kiri aadressile: [email protected].