Tehke Caterpillari auto Elecfreaks mootoriga: bit: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Selle auto on ehitanud meie sõber Ramin Sangesari. Ta on teinud laheda nutika auto meie micro: bit, mootor: bit, power: bit ja metallist reduktoriga. Nüüd vaatame tema autot!

Samm: komponendid

1 x BBC mikro: bitiplaat

1 x ElecFreaks mootor: bit

1 x ElecFreaks Power: bit

1 x Pololu Zumo šassii komplekt

1 x ElecFreaks mikrometallist käigumootor

Samm 2: Sissejuhatus

Micro: bit on ARM-põhine manussüsteem, mille BBC on kavandanud kasutamiseks Ühendkuningriigi arvutiõppes, kuid praegu on see saadaval ka teistes maailma riikides.

Tahvel on 4 cm × 5 cm ja sellel on ARM Cortex-M0 protsessor, kiirendusmõõtur ja magnetomeetri andurid, Bluetooth ja USB-ühendus, 25 LED-st koosnev ekraan, kaks programmeeritavat nuppu ja seda saab toita kas USB või välise akupaketi abil. Seadme sisendid ja väljundid on läbi viie rõngasühenduse, mis on osa 23-kontaktilisest servaühendusest. Micro: bit oli loodud selleks, et julgustada lapsi aktiivselt osalema arvutitarkvara kirjutamises ja uute asjade loomises, mitte olema meedia tarbijad. Selles õpetuses ehitame lastele lihtsa kaugjuhtimispuldiga auto (ilma programmeerimisteadmisteta) koos Micro: bitiga. Selle õpetuse lõpus on meie robot järgmine.

Samm 3: Elecfreaks Mootor: bit

Mootorite ühendamiseks Micro: bitiga vajab see liidest. Selles õpetuses kasutame Elecfreaks Motor: bit.

Mootor: bitti on integreeritud mootori ajamikiip TB6612, mis võib juhtida kahte alalisvoolumootorit maksimaalse ühekanalilise vooluga 1,2A. Mootor: bitil on integreeritud Octopus seeria anduripistikud. Saate otse ühendada erinevaid andureid. Nende pistikute hulgas toetavad P0, P3-P7, P9-P10 andureid ainult 3,3 V toitepingega; P13-P16, P19-P20 toetavad 3,3 V või 5 V andureid. Elektritaset saate muuta, kui libistate tahvlil olevat lülitit.

4. samm: funktsioonid

• TB6612 mootori ajamikiip 2 kanaliga alalisvoolumootori pistikutega, maksimaalne ühekanaliline vool on 1,2A.
• Mootori pöörlemiskiiruse reguleerimine PWM abil.
• VCC 3.3V/5V elektriline nivoolüliti P13, P14, P15, P16, P19, P20 jaoks, see tihvtid toetavad elektrilist nivellülitit vahemikus 3.3V kuni 5V.
• Sumin (juhitav P0 tihvtiga)
• Toetage GVS-Octopus elektriliste telliste pistikut.
• Sisendpinge: DC 6-12V Mõõtmed: 60,00 mm x 60,10 mm

5. samm: pistiku teave

Pistikute kohta leiate teavet ülaltoodud piltidelt.

6. samm: šassii kokkupanek

Mugavuse huvides kasutasime Pololu Zumo šassii, mille on valmistanud Pololu. Lugege kokkupaneku juhiseid.

Pärast šassii kokkupanekut tuleb mootorite juhtmed ühendada mootoriga: bittplaat. Kokku kaks mootori sisendpistikut. M1+, M1- ja M2+, M2- juhib eraldi alalisvoolumootori kanalit.

P8 ja P12 kontrollivad suhteliselt M1 ja M2 pöörlemissuunda; P1 ja P2 reguleerivad mootori pöörlemiskiirust. Tehke seda vastavalt allolevatele piltidele. Kui hiljem Micro: bitile koodide üleslaadimine oli mootorite pöörlemisel vale, saate hõlpsalt iga mootori juhtmeid vahetada.

Vajadusel ühendage aku juhtmed mootoriga: bittplaat. Kasutasin kahte liitiumakut, mis annab rohkem energiat (umbes 8 volti).

Samm: kontrollige robotit

Saate autot juhtida kahel viisil:

• Juhtimine mobiiltelefoni kaudu
• Juhtimine teise Micro: bitti kaudu

Näide 1: juhtimine mobiiltelefoni kaudu

Sel viisil peate android -telefoni installima rakenduse micro: bit blue.

Seejärel laadige vastuvõtjaks micro: bit järgmine kood ja ühendage micro: bit Motor: bit plaadiga.

Nüüd peate telefoni ja Micro: bit siduma, seejärel juhtima autot mobiilirakenduse kaudu.

Näide 2: juhtimine teise Micro: bitti kaudu

See meetod nõuab kontrollerina teist mikro: bitti. Elecfreaks Power: bit abiga muutub mikrobitt kaasaskantavaks režiimiks ja saate selle hõlpsalt kõikjale. Seda toidab kaks 2025 või 2032 nupp -patareid ja tahvlil on helisignaal. Keerake see mikro: bitti külge ja nautige seda!

Kontrolleri jaoks tuleb saatjaks micro: bit üles laadida järgmine kood.

Seejärel laadige järgmine kood micro: bitisse ja ühendage micro: bit mootoriga: bit.

8. samm: lõpetatud

Nüüd kontrollige autot mikro: bitti kaudu. Kui vajutate samaaegselt klahve A ja B ning liigutate mikro: bitti edasi/tagasi, liigub auto edasi/tagasi. Seda tehakse güroskoobi anduri kaudu. Vasakule või paremale liikumiseks vajutage lihtsalt ühte klahvi.

Soovitan vaadata allolevat videot:

Video

Kas teile meeldib see auto? Proovige seda nüüd ise, saate hakkama!

9. samm: allikas

Täielikult valminud artiklit saate lugeda aadressil: Elecfreaks.

Kui soovite meiega ühendust võtta, kirjutage e -kiri aadressile: [email protected].