Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com). Arduino plaadiga 4X4 RC Car juhtimine tehti 3-D trükitud osadega.
Samm: osad
Selle projekti jaoks vajalikud osad on järgmised:
- Alalisvoolumootorid x2
- 4 ratast (maksumus 14,99 dollarit+4 ratta ja 4 alalisvoolumootori maks)
- Arduino UNO x1
- Väike leivalaud x1
- Juhtmed
- 3 LED -valgustit
- 4 #8-32 x 3/4 poldid ja mutrid.
2. samm: osad on trükitud 3-D-vormingus
3-D trükiti 6 osa. Eespool näeme oma projekti jaoks valitud mõõtmeid (milliliitrites), need joonised tehti tarkvara Solid Works abil.
- Esimene joonis näitab kolmnurkse välimusega kasti mõõtmeid, mille otsustasin trükkida.
- Teisel joonisel on kujutatud kolmnurkse kasti kaas, et peita kõik komponendid.
- Viimase joonise jaoks näeme jalgu, mille lõin RC auto tõstmiseks, et see saaks ilma takistusteta üle väikeste takistuste.
- Viimasel joonisel näeme lõplikku kokkupanekut, kus kõik 3D osad on kokku pandud.
Jalgade kinnitamiseks kasutatud poldid olid õigete mutritega #8-32 x 3/4 tolli.
Samm: plaadi juhtmestik
Lisage Olen postitanud Arduino ühendusskeemi, pange tähele, et see on näidatud leivaplaadil, kuid lõppprojektis jootan mõned juhtmed ruumi juurde. Siin näeme, et ühendasin RC autoga 3 tuld. Valget tuld kasutati RC -auto all, rohelist tuld kasutatakse siis, kui RC -auto suundub esisuunas, ja punast kasutatakse siis, kui auto liigub tagurpidi.
Samm: Arduino kood
Eespool on Arduino kood koos kirjeldustega koodis.
Samm: lõplik seadistamine
- Puurige 2 auku, üks kolmnurkse kasti mõlemasse otsa
- Asetage üks LED igasse puurimisavasse, kasutage kuuma liimi, et tuled ei läheks kaduma.
- Laadige kood üles Arduio UNO -sse
- Pange kõik ühendused kolmnurkse 3D -prinditud kasti sisse koos Arduino UNO ja kaasaskantava akuga
- Infrapuna vastuvõtja paigaldamiseks puurige kaanele väike auk, et see saaks kaugjuhtimispulti lugeda
- Puurige kaane mõlemasse otsa veel 2 auku, nii et kaane saab kruvida kolmnurkse kasti külge
- Kruvige poldid ja mutrid #8-32 x 3/4 jalgade asendiga ja X-mustriga, nagu näidatud
- Pange kõik 4 ratast jalgade mõlemasse otsa
- Lisage üks mootor ühele rattale paremale ja teisele vasakule. (Parema tasakaalu saavutamiseks panin ühe ette ja teise taha)
- Puurin kolmnurkse kasti külge kokku 12 auku, et panna mõned dekoratiivsed osad (see on iga inimese enda teha)
- Nautige oma uut RC -autot.