Sisukord:
- Samm: osad
- 2. samm: osad on trükitud 3-D-vormingus
- Samm: plaadi juhtmestik
- Samm: Arduino kood
- Samm: lõplik seadistamine
Video: Tõstke RC -auto Arduino lauaga: 5 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com). Arduino plaadiga 4X4 RC Car juhtimine tehti 3-D trükitud osadega.
Samm: osad
Selle projekti jaoks vajalikud osad on järgmised:
- Alalisvoolumootorid x2
- 4 ratast (maksumus 14,99 dollarit+4 ratta ja 4 alalisvoolumootori maks)
- Arduino UNO x1
- Väike leivalaud x1
- Juhtmed
- 3 LED -valgustit
- 4 #8-32 x 3/4 poldid ja mutrid.
2. samm: osad on trükitud 3-D-vormingus
3-D trükiti 6 osa. Eespool näeme oma projekti jaoks valitud mõõtmeid (milliliitrites), need joonised tehti tarkvara Solid Works abil.
- Esimene joonis näitab kolmnurkse välimusega kasti mõõtmeid, mille otsustasin trükkida.
- Teisel joonisel on kujutatud kolmnurkse kasti kaas, et peita kõik komponendid.
- Viimase joonise jaoks näeme jalgu, mille lõin RC auto tõstmiseks, et see saaks ilma takistusteta üle väikeste takistuste.
- Viimasel joonisel näeme lõplikku kokkupanekut, kus kõik 3D osad on kokku pandud.
Jalgade kinnitamiseks kasutatud poldid olid õigete mutritega #8-32 x 3/4 tolli.
Samm: plaadi juhtmestik
Lisage Olen postitanud Arduino ühendusskeemi, pange tähele, et see on näidatud leivaplaadil, kuid lõppprojektis jootan mõned juhtmed ruumi juurde. Siin näeme, et ühendasin RC autoga 3 tuld. Valget tuld kasutati RC -auto all, rohelist tuld kasutatakse siis, kui RC -auto suundub esisuunas, ja punast kasutatakse siis, kui auto liigub tagurpidi.
Samm: Arduino kood
Eespool on Arduino kood koos kirjeldustega koodis.
Samm: lõplik seadistamine
- Puurige 2 auku, üks kolmnurkse kasti mõlemasse otsa
- Asetage üks LED igasse puurimisavasse, kasutage kuuma liimi, et tuled ei läheks kaduma.
- Laadige kood üles Arduio UNO -sse
- Pange kõik ühendused kolmnurkse 3D -prinditud kasti sisse koos Arduino UNO ja kaasaskantava akuga
- Infrapuna vastuvõtja paigaldamiseks puurige kaanele väike auk, et see saaks kaugjuhtimispulti lugeda
- Puurige kaane mõlemasse otsa veel 2 auku, nii et kaane saab kruvida kolmnurkse kasti külge
- Kruvige poldid ja mutrid #8-32 x 3/4 jalgade asendiga ja X-mustriga, nagu näidatud
- Pange kõik 4 ratast jalgade mõlemasse otsa
- Lisage üks mootor ühele rattale paremale ja teisele vasakule. (Parema tasakaalu saavutamiseks panin ühe ette ja teise taha)
- Puurin kolmnurkse kasti külge kokku 12 auku, et panna mõned dekoratiivsed osad (see on iga inimese enda teha)
- Nautige oma uut RC -autot.
Soovitan:
Ühendage oma Magicbit asjade lauaga: 3 sammu
Ühendage oma Magicbit asjade lauaga: Selles projektis saadame Magicbitiga ühendatud anduritelt andmeid, mida saame visuaalselt asjade tahvlil kuvada
Temperatuuri ja niiskuse andur (DHT22) koos Dexteri lauaga: 7 sammu
Temperatuuri ja niiskuse andur (DHT22) koos Dexter Boardiga: Dexter board on hariv treenerikomplekt, mis muudab elektroonika õppimise lõbusaks ja lihtsaks. Tahvel koondab kõik vajalikud osad, mida algaja vajab idee muutmiseks edukaks prototüübiks. Arduino südames on tohutult palju
10 Arduino põhiprojekti algajatele! Tehke ühe lauaga vähemalt 15 projekti!: 6 sammu
10 Arduino põhiprojekti algajatele! Tehke ühe lauaga vähemalt 15 projekti!: Arduino projekt &Õpetuslaud; Sisaldab 10 Arduino põhiprojekti. Kõik lähtekoodid, Gerberi fail ja palju muud. SMD puudub! Lihtne jootmine kõigile. Kergesti eemaldatavad ja vahetatavad komponendid. Ühe bo -ga saate teha vähemalt 15 projekti
LM317 põhinev DIY muutuva lauaga toiteallikas: 13 sammu (piltidega)
LM317 põhinev DIY muutuva lauaga toiteallikas: toiteallikas on vaieldamatult hädavajalik varustus igale elektroonikalaborile või kõigile, kes soovivad teha elektroonikaprojekte, eriti muutuva toiteallikaga. Selles õpetuses näitan teile, kuidas ma ehitasin lineaarse positiivse regulaatori LM317
Lauaga ühilduv pedaalilaud: 4 sammu
Lauaga ühilduv pedaalilaud: see on lihtne DIY pedaalilaud, mis on valmistatud vanast arvuti lauaplaadist. Kui teil on kodus väike muusikastuudio ja teil on laud ning soovite sobitada oma pedaalilauaga või mis on teie laua välimusega, siis see