Elektriline rula läbisõidumõõdik: 5 sammu
Elektriline rula läbisõidumõõdik: 5 sammu

Sisukord:

Anonim
Elektriline rula läbisõidumõõdik
Elektriline rula läbisõidumõõdik

Sissejuhatus

Enamik tipptasemel elektrirula umbes tuhande dollari vahemikus on varustatud telefonirakendusega, mis kuvab rula reaalajas teavet ja kahjuks pole Hiinast pärit kulutõhusamaid rulaid nendega kaasas. Miks siis mitte seda ise teha?

Taustainfo

Enamikul elektrilistest rula rummumootoritest on sisseehitatud andurid, mida rula kasutab kiirusteabe saamiseks. Nii et me kasutame mootorite andureid, et seda oma huvides kasutada.

Vastutusest loobumine

See on minu Sophomore'i disainiprojekt ja mul on veel mõned parandused jäänud parandada. Uuendan juhendit ka talvevaheajal. See projekt tühistab teie garantii ja ma ei vastuta projekti tegemise ajal tekkinud kahjude eest.

Samm: osad

Elektriline rula

Arduino Nano

Ühevärviline 1,3 -tolline 128x64 OLED -ekraan

Protoboard

Mitmesugused tööriistad

  • Skate tööriist
  • Kuuskantvõti
  • Dremel
  • Puurida
  • Kruvikeeraja
  • Kuum liim
  • Juhtmed
  • Jootekolb

Tarkvara

  • Arduino IDE
  • FreqMeasure'i raamatukogu Arduino jaoks

2. samm: ruumi loomine

Ruumi tegemine
Ruumi tegemine
Ruumi tegemine
Ruumi tegemine
Ruumi tegemine
Ruumi tegemine
Ruumi tegemine
Ruumi tegemine

Pärast ESC ja akuümbrise avamist pole lisakomponentide jaoks peaaegu üldse ruumi. Nii et olenevalt oma rulast hankige Dremel ja mõned tööriistad, et eraldada ruumi ekraanile, Arduinole ja lisatraatidele.

Minu puhul, minu Meepo pardal, lõikasin jahutusradiaatori ja korpuse, et jahutusradiaatorit ja ESC -d alandada umbes 5 mm.

Seejärel eemaldasin haarde, et juhtida täiendavaid juhtmeid aku ja ESC korpuse vahel. Ma juhtisin 8 juhtmest juhuks, kui mul seda tulevikus vaja läheb.

Arduino istub akupesas ja OLED asendab vana akumõõturit.

Samm: juhtmestik

Juhtmestik
Juhtmestik
Juhtmestik
Juhtmestik

Mootori anduri juhe Arduino külge

  • Must traat GND -le
  • Punane juhe kuni 3V3
  • Oranž traat kuni D5

OLED Arduinole

  • VCC kuni 5v
  • GND kuni GND
  • SCL kuni A4
  • SCA kuni A5

4. samm: kood

Kood
Kood
Kood
Kood

Kiiruse mõõtmiseks kasutan jällegi sagedusmõõtmeteeki, et leida mootorianduri impulsside sagedus. Ja vahemaa jaoks korrutasin kiiruse protsessori arvutatava silmuse koodi iga tsükli ajaga.

Installige Arduino raamatukogu ja laadige kood üles Arduino.

Kiirus arvutatakse 90 mm Meepo rummumootorite jaoks. Muutke diameetri muutmiseks konstanti w.

Samm: tulevased uuendused

Proovin integreerida Bluetoothi, et Arduino saaks nutitelefoniga töötada. Ja tulevased uuendused hõlmavad stabiilsemat ja täpsemat anduri näitu.