E101 rida järgiv robot kõlariga: 11 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Siin on rida järgiv robot, mis mängib muusikat, kui see ületab teatud värve

Samm 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson ja Rithik Angala

2. samm: eesmärk

See robot järgib mitme erineva joonega rada või lugusid, mille saate oma valitud muusika esitamise ajal luua.

3. toiming: kuidas see toimib

Looge pidev elektrilindi rada iga ruumi ümber, mida soovite, et robot järgiks. Seadistage robot igal ajal rajal ja vaadake, kuidas see läheb.

4. samm: materjalid

1. Kogusime kokku kõik materjalid, mis olid vajalikud meie eesmärgi täitmiseks

· Vaarika Pi 3 B+

· Rattad (3)

· Mootorid (2)

· IR -andurid (2)

· Šassii

· Juhtmed (∞)

· Kruvid (6)

· Pähklid (6)

· AA patareid (4)

· Akuhoidik

· Värvisensor

· Kõlar

· Trükkplaat

· Helipistik

· Pähklid

· Kruvid

· Takistid (10k, 22k, 30k)

· Kondensaatorid (50 ja 30)

· LEDid (roheline, punane ja kollane)

· USB -helikaabel

· 4 juhtmega kaabel

· 3 juhtmega kaabel

· Mõned muud väikesed elektroonilised komponendid ja akrüül kõlarite korpuse jaoks

2. Raspberry Pi 3 B+seadistamiseks oli meil vaja

· HDMI -kaabel

· USB - MicroUSB kaabel

· Klaviatuur

· Hiir

· Monitor

· Internetiühendus

Samm: tööriistad

Jootmispüstol/jaam

3D printer

Traadi eemaldajad/lõikurid

Kruvikeeraja phillips/flathead

6. samm: kood

Siin on link meie koodiga GitHubile. Miskipärast ei meeldinud juhenditele kopeerimisel ja kleepimisel vorming, nii et lõime selle asemel GitHubi faili. Github võimaldab ka seadmele lihtsamat kloonimist kui kopeerimine ja kleepimine.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Samm 7: 1. samm

VAARIKA PI SEADISTAMINE

• Pärast Raspberry Pi hankimist ühendage see HDMI kaudu monitoriga
• Järgige ekraanil kuvatavaid juhiseid

SD -KAARDI SEADISTAMINE

Pärast mikro -USB -kaardi hankimist ühendage see mis tahes arvutiga ja laske sellel vilkuda ja vormindada

8. samm: 2. samm

KIRJUTAGE KOOD

• Kirjutage robotile must joon, et järgida musta joont (ülal näidatud kood)
• Pärast koodi kirjutamist laadige see arvuti kaudu SD -kaardile alla
• Seejärel sisestage SD -kaart oma Raspberry Pi -sse

9. samm: 3. samm

KOGUTA BOT

• Pange iga mootor kokku iga edasi/tagasi rattaga ja keerake need kokku
• Keerake väike läbipaistev ratas šassii ette
• Seejärel keerake ülejäänud kaks ratast koos mootoriga šassii sisse
• Ühendage akuga toite saamiseks vajalikud juhtmed
• Asetage aku ja Raspberry Pi roboti peale

10. samm: 4. samm

EHITA KÕNEL

Kõlari ehitamiseks kasutatud video vaatamiseks klõpsake siin

Pärast kõlari ehitamist asetage see botile šassii peale

11. samm: 5. samm

MUUSIKA

• Otsustage, millist muusikat soovite kõlari kaudu esitada
• Laadige see muusika oma SD -kaardile alla.mp3 -na
• Sisestage oma SD -kaart oma Raspberry Pi -sse
• Laadige see muusika oma Raspberry Pi -le alla
• Otsustage, millist värvi soovite iga looga seostada, ja muutke koodi vastavalt vajadusele