Sisukord:

Mootori juhtimisprojekt koos TB6612FNG -ga: 4 sammu
Mootori juhtimisprojekt koos TB6612FNG -ga: 4 sammu

Video: Mootori juhtimisprojekt koos TB6612FNG -ga: 4 sammu

Video: Mootori juhtimisprojekt koos TB6612FNG -ga: 4 sammu
Video: Senior Researcher PhD. Tanel Jalakas Introduction of Robot Operating System to Bachelor students 2024, November
Anonim
Mootori juhtimisprojekt koos TB6612FNG -ga
Mootori juhtimisprojekt koos TB6612FNG -ga

See on lihtsalt lihtne projekt, mis juhib lineaarset ajamit ja servomootorit SparkFUN TB6612FNG mootori juhtpaneeli ja Arduino Uno abil.

Lisateavet minu projektide kohta leiate siit oma blogist.

Samm: vajalikud osad:

Vajalikud osad
Vajalikud osad
  • Arduino Uno või sarnane
  • USB -kaabel Arduino jaoks
  • 12V 700mA min toiteallikas
  • TB6612FNG mootorikontrolli juhtpaneel
  • 5V pingeregulaator 7805
  • Servomootor
  • Lineaarne ajam
  • Vajutage valmistamise nuppu
  • Jumper juhtmed

Samm: ühendage vooluring:

Pange vooluring kokku
Pange vooluring kokku

Ühendage ahel, nagu ülaltoodud pildil ja Fritzingu skeemil.

Samm: hankige kood:

Hankige kood
Hankige kood

Hankige kood GitHubist siit.

4. samm: toiming:

Menetlus
Menetlus

1. Laadige ZIP -failina alla ja ekstraktige kaustast C: / Users / Name / Documents / Arduino.

2. Avage Arduino IDE ja klõpsake FILE-> Preferences

3. Muutke visandiraamatu asukoht C: / Users / Name / Documents / Arduino / TB6612_projects ja vajutage OK.

4. Klõpsake FILE-> Open ja liikuge C: / Users / Name / Documents / Arduino / TB6612_projects / TB6612_Control_Actuator_Servo_project ja avage projekt.

5. Koostage ja laadige üles ning nautige !!

Soovitan: