Kooki kaunistav robot: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Kasutage DIY Universal CNC Machine v1.5 kookide kaunistamiseks glasuuriga.

Samm: selles projektis kasutatud asjad

• DIY universaalne CNC -masin
• NEMA 17 samm -mootor
• DRV8825
• Kohandatud fotonite samm -draiveriplaat: sellel etapil lisati fail
• DFRobot Raspberry Pi 3 Mudel B+
• DFRobot 5 -tolline TFT Raspberry Pi puuteekraan

2. samm: tutvustav video

Samm: baas -CNC -masin

14. augustil 2018 avaldasin projekti, milles esines DIY universaalne CNC -masin. Selle tööriistu saab hõlpsasti vahetada. Masina ehitamine on üsna keeruline, seega vaadake sellest projektist täiendavaid juhiseid.

4. samm: masina täiustamine

Minu esialgsel projektil oli siiski mõningaid vigu, millele juhtisin tähelepanu selle kommentaaride osas. Ühe jaoks oli X -telje vöö ebaühtlane pinge. See võib põhjustada liigutuste ebatäpsust. Ka X -telje vanker ei sobinud rööpa külge piisavalt tihedalt, mistõttu kogu komplekt kukkus ümber ja lihvis vastu rööpa. Selle parandamiseks kujundasin X -telje kanduriploki täielikult ümber, liigutades hammasrihma sobiva koha ja nihutades V -pilu rattad parematesse kohtadesse, samuti lisades tahapoole teise ratta, et vältida kallutamist.

5. samm: jäätise väljastamine

Vajasin võimalust jäätumist väga kontrollitud ja prognoositava kiirusega välja pressida. See tähendas samm -mootori kasutamist. Kuid siis tuli küsimus sellest, et tekitada pöörlemisest palju allapoole suunatud jõudu. Käigud on tuntud jõu kordaja. Mootori võlli külge kinnitatud väike hammasratas võib pöörata suuremat käiku ja suurem käik võib avaldada suuremat jõudu. Aga kuidas siis pöörlev liikumine teisendatakse lineaarseks? Seal tulevad mängu kruvid ja mutrid. Statsionaarset kruvi keerava mutri asemel lasin statsionaarsel mutril (suure hammasratta külge kinnitatud) kruvi üles või alla liigutada. Alguses kavatsesin seda Fusion 360 -s kujundada, kuid pärast Thingiverse'i vaatamist leidsin midagi, mis sobis minu vajadustega. Leia see siit:

Osakeste footon juhib samm -mootorit, mida juhitakse pilvefunktsioonide kaudu. Lõin HTML -lehe, mida majutab Apache veebiserver. Üles, alla ja peatamiseks on 3 nuppu. Hiljem pääseb sellele lehele juurde Raspberry Pi 3 B+ ja puuteekraaniga.

6. samm: masina juhtimine

DFRobot aitas seda projekti sponsoreerida, saates mulle uue Raspberry Pi 3 B+ ja 5 -tollise TFT puuteekraani. Alustuseks laadisin alla uusima Raspbiani pildi saidilt https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ ja kasutasin seejärel Etcher.io abil seda SD -kaardile.

Seejärel installige Raspberry Pi teise sõlme js, sisestades järgmised käsud:

git kloon https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git kirjeldada --abbrev = 0 --tags`

cd

. ~/.nvm/nvm.sh

Seejärel saate installida ja kasutada soovitud sõlme versiooni

nvm install 6

nvm kasutamine 6

ja käivitage ka see käsk, et uuendada sõlmepaketihaldurit (npm) npm install npm@latest -g

ja lõpuks installige juhtimistarkvara

sudo npm install --unsafe -perm -g cncjs

ja cncjs selle käivitamiseks. Sellele lehele pääsemiseks minge lihtsalt aadressile https://: 8000. Samuti ühendage kindlasti CNC -masinat juhtiv Arduino Uno USB -kaabel Raspberry Pi -ga, mis töötab CNCJS -serveriga.

7. samm: kujunduse loomine

Kasutasin Fusion 360 -d nii CAM -i jaoks gcode'i kavandamiseks kui ka genereerimiseks. Minu valitud koogimuster oli Arduino.cc logo. Laadisin esmalt pildi veebist alla ja seejärel lisasin selle lisatud lõuendifunktsiooni abil töökeskkonda. Seejärel pressisin visandist välja keha. Ja siis läksin CAM -i keskkonda ja lõin seadistuse, mis jäljendab kooki (9x13x2in). Ja lõpuks genereerisin 2d lõikamise abil tööraja.

8. samm: aeg kooki teha

Tahtsin teha lihtsat kooki, nii et sain karbi üldist kollast koogisegu ja valmistasin selle vastavalt juhistele, valades selle 9x13 tolli pannile. Küpsetamise ajal tegin lihtsast võikreemist 1 tassist võid, 4 tassi tuhksuhkrut, 2 sl piima ja veidi vaniljet. Siis sai see võikreem ühtlaselt jahtunud koogile laiali. Veendusin, et pole suuri kõrvalekaldeid, mis võivad jäätumisotsikut häirida.

Glasuuri retsept on siin väga oluline. Kui see on liiga vedel, ei jää see pressimisel oma kohale. Liiga paks ja stepper ei saa seda välja pressida. Siin on, mida ma kasutasin:

7 untsi massi pulbristatud suhkrut

15,5 tl vett

4 tilka sinist toiduvärvi, et teha seda, mida mulle meeldib nimetada "Arduino Blue"

Samm: kaunistamine

Nüüd, kui kõik on valmis, on aeg kooki kaunistada. Esiteks panin kõik teljed oma kohale, sundides neid piirlüliteid puudutama. Seejärel puudutasin puuteekraanil "alla", et alustada jäätumise ekstrusiooni. Seejärel klõpsasin cncjs veebisaidil nuppu Start, et cnc -masin järgiks gcode'i.