VEX turniirihaldur Raspberry Pi 3B+ 5GHz WiFi seadistamine: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Wifi tugi on poolametlikult lisatud! Vaadake allolevat linki:

www.roboticseducation.org/event-partner-training-topics-raspberry-pi/

Ülevaade:

VEXi tugi Raspberry Pi ühe pardaarvuti (SBC) kasutamisel on teinud VEX turniiri seadistamise palju lihtsamaks; kuna aga vanades mudelites kasutati 2,4 GHz WiFi -d, mis võib kontrollereid häirida, ei toetatud traadita ühenduse seadistamist. Raspberry Pi 3 B+väljalaskega, mis sisaldab 5 GHz WiFi -ühendust, on võimalik minna juhtmevabalt mängu segamata. RECF seda endiselt ei toeta, kuid see on võistluste seadistuste jaoks lubatud ja töötab üsna hästi.

See juhend kasutab Windowsi operatsioonisüsteemi ja tarkvara. Sarnane tarkvara on olemas ka Apple'i arvutite jaoks ja protsess on sarnane.

Pane tähele:

See juhend on esitatud sellisena ja mingit garantiid ega tuge ei pakuta ega kaudselt pakuta.

Selles juhendis eeldatakse, et kasutajal on arvutitarkvara ja riistvara tundmine keskmisel või paremal tasemel ning teil on võimalik Linuxi kaudu komistada (nagu mina). Näiteks ma ei kata, kuidas Linuxit arvutisse või VM -i installida.

See juhend EI kata VEX -turniiri võrgustike ja monitoride seadistamist. Kui kasutate seda juhendit, peaks muu kraam juba olema.

Nõutavad materjalid:

• Raspberry Pi mudel 3 B+ võimsusega. SELLE KIRJUTAMISE JÄRGI TOETAB AINULT 3 B+ 5GHz WIFI - SEDA PEAB KASUTAMA SEDA MUDELIT!
• VEX turniirijuht Raspberry Pi jaoks (https://vextm.dwabtech.com/)
• Tühi MicroSD -kaart (praegu soovitatakse 8 GB, kuna see on hinna/mahutavuse "magus koht")
• MicroSD -> SD -adapter (kaardi tüüp või USB)
• Vilkuv tarkvara, näiteks Etcher (https://www.balena.io/etcher/)

• Arvuti, milles töötab Linux (või Windowsiga arvuti, milles töötab Linuxi failisüsteemi draiver, näiteks

  • Kui kasutate Windowsi, vajate ka tekstiredaktorit, mis mõistab Linuxi lihtteksti vorminguid; Notepad ++ on hea valik.
  • See juhendab Linuxi (milles ma EI ole võlur)
• HDMI -sisendiga monitor ja HDMI -kaabel

• 5GHz WiFi -võrgu SSID ja parool, millega ühendate.

  • Kui ruuter on saadaval ja uue konfiguratsiooni testimiseks sisse lülitatud, on see äärmiselt kasulik
  • Teie ruuter peaks olema seadistatud määrama IP -aadresse DHCP kaudu

Tunnustus:

See juhend põhineb teiste tehtud tööl. Ma ei tea nende nimesid, seega ei saa ma neile korralikku au anda. Kõik, mida ma siin teen, on nende teadmiste paigutamine kasutajasõbralikumasse vormi.

1. samm: valmistage oma MicroSD -kaart ette VEX TM -iga

1. Laadige alla Raspberry Pi jaoks mõeldud VEX Tournament Manager ja salvestage fail oma arvutisse. Hankige uusim pildifail siit:
2. Arhiivi avamiseks topeltklõpsake allalaaditud faili.
3. Lohistage pildifail oma arvuti kausta
4. Sisestage MicroSD -kaart USB -lugeja või MicroSD -> SD -adapteri abil oma arvutisse.
5. Avage Etcher (või mis tahes piltide vilkumise tarkvara, mida kasutate).
6. Klõpsake "Vali pilt" ja leidke pildifail, mille teisaldasite allalaaditud arhiivist oma arvuti kausta.
7. Teie MicroSD -kaart peaks olema kuvatud juhtnupus „Vali draiv”. Kui ei, siis valige see.
8. Klõpsake "Flash".

9. Kui välk on valmis, eemaldage MicroSD -kaart arvutist.

   Tõenäoliselt tekitab Windows Explorer uusi aknaid, kuna draivid luuakse välguga

Samm: valmistage ette Rasberry Pi operatsioonisüsteem

Nüüd on aeg pilt lahti pakkida.

1. Sisestage MicroSD -kaart koos VEX TM for Raspberry Pi kujutisega Raspberry Pi 3B+ MicroSD -kaardi pesasse.
2. Ühendage RasPi monitoriga HDMI -kaabli abil
3. Ühendage toide RasPi -ga.

Raspberry Pi lülitub sisse ja seadistab OS automaatselt. Näete ekraanil halli ruutu ja seejärel täisvärvispektri ruutu, kui see oma tööd teeb, ja siis näete allosas VEX TM ülekatet. See peaks määrama endale IP -aadressi (kuigi see pole võrguga ühendatud).

Ühendage Raspberry Pi lahti ja eemaldage MicroSD -kaart.

3. samm: häkkimise aeg …

Mida me kavatseme teha, on lubada 5 GHz WiFi -liides, et see saaks teie traadita võrguga ühenduse luua. Selleks redigeerite tekstifaile Linuxi partitsioonil MicroSD -kaardil, mille just lõite ja seadistasite RasPi sisselülitamisel. Kõige lihtsam viis nende muudatuste tegemiseks on arvutis, kus töötab Linux (kasutasin vana sülearvutiga töötavat Linux Mintit). Virtuaalse masina kasutamine võib toimida, kuid ma pole seda testinud. Erinevate draiverite ja tööriistade kasutamine Windowsis võib toimida, kuid ma pole seda testinud. Teisisõnu, kui otsustate valida alternatiivse marsruudi, olete omaette.

1. Sisestage MicroSD -kaart oma Linuxi arvutisse. Tõenäoliselt peate kasutama mingisugust adapterit.
2. Pärast sisestamist kuvatakse MicroSD -kaardi partitsioonid teie Linuxi töölaual.
3. Avage ~ 700 MB partitsioon ja sirvige kausta /etc /network.
4. Faili "liidesed" muutmiseks vajate kõrgemaid õigusi (sudo), seega peate selles kohas avama terminaliakna (käsuviiba). Paremklõpsake kausta ja valige "Ava terminalis"
5. Tippige terminaliaknasse "sudo pico interfaces". Pico on lihtne *nix tekstiredaktor. Kui teile vi või vim mugavam on, saate seda kasutada … kuid algajatele soovitan kasutada picot. Muutame faili "liidesed" kataloogis/etc/network/
6. Peate sisestama selle liidese faili avamiseks kasutatava arvuti superkasutaja parooli

7. Vaadake allpool teksti "enne" ja "pärast", mis sisalduvad failis "liidesed". Muutke liidese faili nii, et see näeks välja "pärast". Sisestage see teave kopeerimise ja kleepimise asemel.

   1. Kui teil on ette valmistada suur hulk kaarte, soovitan salvestada redigeeritud liideste faili koopia oma töölauale, et saaksite seda teha järgmisel ja järgmisel korral.
   2. Soovitan teabe sisestamisel kontrollida oma SSID -d ja parooli kaks ja kolm korda …
   3. Asendate näidiskoodis teksti „TYPE IN VALUE” OMA võrgu väärtustega.
8. Kui olete need muudatused teinud, salvestage fail (Ctrl-S) ja väljuge (Ctrl-X) pikaknast.
9. Lahutage SD -kaart ja eemaldage see arvutist.

Enne:

auto loiface lo inet loopback

lubada-hotplug eth0

iface eth0 inet dhcp

mõõdik 10

allikas /etc/network/interfaces.d/*

Pärast:

auto loiface lo inet loopback

lubada-hotplug eth0

iface eth0 inet dhcp

lubada-hotplug wlan0

auto wlan0

iface wlan0 inet dhcp

wpa-ssid "TÜÜP VÄÄRTUSES"

wpa-psk "TÜÜP VÄÄRTUSES"

Samm: kontrollige, kas see töötab…

1. See eeldab, et olete traadita ruuteri raadiuses, mida turniiridel kasutate.
2. Veendudes, et Pi on vooluvõrgust lahti ühendatud, kuid HDMI -kaabli abil ekraaniga ühendatud, sisestage äsja muudetud MicroSD -kaart oma Raspberry pi -sse.
3. Lülitage Raspberry Pi sisse

4. Pärast Pi saapaid oodake mõni sekund ja peaksite nägema logo "VEX Robotics".

   1. Esmalt näete logo all "määramata", kuna IP -aadressi pole määratud.
   2. Kui Pi saab teie ruuterilt DHCP kaudu IP -aadressi, peaks see ilmuma logo all.