Sisukord:

Vaakumhaaratsite süsteem OpenCR -i abil: 8 sammu
Vaakumhaaratsite süsteem OpenCR -i abil: 8 sammu

Video: Vaakumhaaratsite süsteem OpenCR -i abil: 8 sammu

Video: Vaakumhaaratsite süsteem OpenCR -i abil: 8 sammu
Video: 1D 2D USB Wiegand Embedded Fixed Mount Arduino Barcode Scanner Module QR Code Reader MS-20 2024, November
Anonim
Vaakumhaaratsite süsteem OpenCR -i abil
Vaakumhaaratsite süsteem OpenCR -i abil

Pakume võimalust vaakumhaaratsite süsteemi seadistamiseks OpenCR -i abil. Seda saab kasutada OpenManipulator haaratsi jaoks tavalise haaratsi asemel. Samuti on see kasulik kasutamiseks manipulaatoritel, millel pole siriaalse sideme struktuuri, näiteks OpenManipulator sõbrad. E-käsiraamat:

Osa number. Nimi - kogus

  1. ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
  2. 12V õhupumba mootor - 1
  3. UD0640-20-C (õhutoru 6Ø)-1
  4. UD0860-20-C (õhutoru 8Ø)-1
  5. MSCNL6-1 (haakeseade 6Ø) - 1
  6. MSCNL8-1 (haakeseade 8Ø) - 1
  7. MVPKE8 (iminapp) - 1
  8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (juhtventiil)-1
  9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (ventiilikaabel)-1

Samm: sisestage ARDUINO 4 RELAYS SHIELD OpenCR -i

Sisestage ARDUINO 4 RELAYS SHIELD OpenCR -i
Sisestage ARDUINO 4 RELAYS SHIELD OpenCR -i

Sisestage ARDUINO 4 RELAYS SHIELD OpenCR -i.

Samm: sisestage haakeseadis juhtventiili

Sisestage haakeseadis juhtventiili
Sisestage haakeseadis juhtventiili

Sisestage haakeseadis juhtventiili.

Üks neist kasutab 6Ø haakeseadet ja teine 8Ø haakeseadet.

Samm: ühendage kaabel juhtventiiliga

Ühendage kaabel juhtventiiliga
Ühendage kaabel juhtventiiliga

Ühendage kaabel (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) juhtventiiliga.

Samm: sisestage õhutoru

Sisestage õhutoru
Sisestage õhutoru

Sisestage õhutoru (8Ø) ühelt poolt pumba mootorisse.

Samm: ühendage õhutoru

Ühendage õhutoru
Ühendage õhutoru

Ühendage punktis 4 sisestatud õhutoru (8Ø) teine ots juhtventiili 8Ø haakeseadisega.

Samm: ühendage õhutoru (6Ø)

Ühendage õhutoru (6Ø)
Ühendage õhutoru (6Ø)

Ühendage õhutoru (6Ø) iminapaga.

Samm: ühendage õhutoru (6Ø)

Ühendage õhutoru (6Ø)
Ühendage õhutoru (6Ø)

Samm: ühendage toiteallikas, imemissüsteem ja Arduino kilp

Ühendage toiteallikas, imemissüsteem ja Arduino kilp
Ühendage toiteallikas, imemissüsteem ja Arduino kilp
Ühendage toiteallikas, imemissüsteem ja Arduino kilp
Ühendage toiteallikas, imemissüsteem ja Arduino kilp

Ühendage toide, imemissüsteem ja arduino kilp, nagu allpool näidatud. Siin saab juhtventiiliga ühendatud kaableid ühendada mis tahes viisil, vahet tegemata vcc ja gnd vahel.

Hoiatus: Arduino 4 releekilbi spetsifikatsioonide jaoks vaadake allolevat URL -i.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield

Soovitan: