Ehita mootoriga aidaukse jälgija : 6 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

… tulista tähti, planeete ja muid udusid kaameraga. No Arduino, samm -mootorid, käigud, lihtsalt keermestatud varda keerav mootor, see aidaukse jälgija pöörab teie kaamerat täpselt sama kiirusega kui meie planeedil, nõue pika säriajaga fotode tegemiseks. Kontseptsioon pole uus, see on olnud kasutusel alates 70ndatest, 35 mm filmi päevil, minu versioon ajakohastab selle mootori ajamile ja lisab parandava nuki, et eemaldada algversioonile omane viga. Lühidalt, tavalised viisid seda teha on ühe liigendiga 2 lauda sirge keermestatud vardaga, ühe hingega 2 plaati kumera keermestatud vardaga ja kahekordse hingega 3 plaadi versiooni. Kõik versioonid võivad olla mootoriga, kuid teise versiooni kumera vardaga mootor käivitab mutri hammasratta kaudu ja kõvervarda hoitakse paigal. Siin on näide Dennis Harperi kaardus vardajälgijast.https://sites.google.com/site/distar97/ Gary Seroniku peene kumera varda jälgija siin https://www.garyseronik.com/?q=node/52 Lõpuks Dave Trott kes leiutas kahe käega jälgija.

Samm: osad ja tööriistad

Enamasti kasutati käsitööriistu, välja arvatud niitsaag, et hingepaigaldise otsad oleksid kenad ja kandilised. Kasutasin ka puuripressi, et puurida liugmootorirööbaste auke nii, et need oleksid üksteisega paralleelsed, samuti veovarda ava, et see oleks kenasti risti.

• Korralik liigend väga vähese mänguga, läksin koos 63 mm messingist, kuna plaadi laius oli 69 mm.
• Trackeri põhiosa, 500mm mänd 22m X 69mm.
• Kaamera kinnitus, umbes 300 mm 22 mm x 44 mm meranti (kõva puit, kõvem kui mänd)
• Messingist 1/4 "20 modifitseeritud masinakruvi kaamera paigaldamiseks.
• M8 mutter ja polt nukk -kinnituse kinnitamiseks põhikorpusele.
• M6 varras ~ 90 mm koos tiibmutrite ja seibidega kaldtelje jaoks kaamera kinnituses.
• M6 mutter ja polt 50 mm pikkused jälgija kinnitamiseks statiivi külge.
• 16 puidukruvi, 6 hinge jaoks ja 10 tugevduseks kaamera kinnituses.
• Korrigeeriva nuki jaoks 70 mm x 50 mm plastikust lõikelaud.
• 230V vahelduvvoolu sünkroonne 1 p / min mootor.
• 2 x terasvarrast, mis sobivad mootorikinnitustele, antud juhul 4 mm.
• M6x1mm keermestatud varras 135 mm pikk, millest saan kasutatav pikkus 90 mm, 1 mm sammuga, mis tähendab 90 minutit
• Sidumismutter M6 mootori võlli ühendamiseks veovardaga, mille külge kinnitatakse tihvtid.
• M6 Tee mutter põhjaplaadi veovardale.
• Olemasolev tugev kinnitus, nagu kaamera statiiv või sobiv diivantarne, pidage meeles, et mõnel statiivil on plastikust pannil kallutatav peakomplekt ja see kõigub üsna palju.

Midagi juhtimisvardaga tuleb märkida, M6 on kena keskmise suurusega, M5 laua pikkus oleks 185 mm, et juhtida varraste vahemaad ja võib -olla väga õhuke, M8 oleks vastupidavam, kuid vajaks hinge, et varraste vahekaugus oleks 285 mm mis võivad muutuda väga mahukateks. Lõpuks on nõutav ka kaamera, eelistatavalt kaugjuhtimispuldiga peegelkaamera, et kasutada pika säri puhul „pirn” seadistust. Kasutan oma Nikon D70S -is infrapunakaugjuhtimispulti, kuna kaamera ei luba taimeriga pirni seadistada, see alistab 1/5 särituse. Sellegipoolest võib teoreetiliselt olla võimalik kasutada Canon PowerShot'i (punkt n pildistamisulatus) ja laadida see CHDK tarkvaraga intervallomeetri skriptide kasutamiseks.

2. samm: mõned arvutused

Keskmine kõrvalpäev on 23 tundi 56 minutit 4,0916 sekundit (23,9344696 tundi), see on tähtede pöörlemiskiirus meie planeedi ümber, mida nimetatakse ööpäevaseks liikumiseks, ja see on lauda ukse mehhanismis nõutav liikumiskiirus. Niisiis, 360 °/23.9344696 = 15.041068635170423830908707498578 ° tunnis = 0.25068447725284039718181179164296 ° minutis, et see vastaks ööpäevasele kiirusele. M6 ajamivarda samm on 1 minuti jooksul 1 mm, seega peame arvutama selle ööpäevase kiiruse saavutamiseks vajaliku pikkuse, st 0,25068447725284039718181179164296 ° minutis. 1/(tan 0.25068447725284039718181179164296 °) = 228.55589mm Tore teada:

• M8 x 1,25 varras vajaks varda ja hinge vahekaugust 285,69486 mm
• M5 x 0,8 varda jaoks oleks vaja varre liigendite kaugusele 182,8447 mm

3. samm: ehitamine algab

Esmalt lõigake 500 mm pikkus pooleks ja kinnitage hing. Veenduge, et kõik oleks ruudukujuline ja liiguks vabalt, plaksutage kahte liigendiga kaetud plaati kokku ja hüüdke paar korda "action" nagu filmide tegemisel. Kui see teeb kena klapi, peaks see staarijälgija jaoks hästi toimima.

• Mõõtke nüüd 228,55 mm hinge tihvti keskelt plaadi keskele ja märkige veovarda augud, tehke seda mõlemal plaadil.
• Puurige auk ainult alumisse statsionaarsesse plaati ja haamriga mutrisse M6 Tee.
• Tehke ülemisele tahvlile 228,55 mm märk, mida on vaja plastikust parandusnööri joondamiseks.
• Paigaldage mootori võll veovarda auku ja märkige 2 libiseva aluse asukohad. Mootori sidumise vältimiseks peavad need olema üksteisega paralleelsed ja plaadiga risti. Need sobisid tihedalt 4 mm aukudesse ja sundisin igaühe peale M4 mutri, et need ei kukuks alt välja.
• Siinkohal tegin kaamerale pan/ tilt lehtpuu kinnituse, mida astroringides tuntakse ka kui AltAz. (Kõrgus/ asimuut)

Samm: mootor

Kasutatav mootor on 230 V vahelduvvoolu sünkroonne 1 p / min, mis on väga täpne, kuna see põhineb põhivõrgu 50 Hz sagedusel. Kasutades sobivat 12 -voldist akut koos väikese inverteriga, on 100 -vatised koksipurgi kujuga inverterid enam kui piisavad, võimaldades kogu mehhanismi liikuvust ka välitingimustes. Mootor ühendati veovardaga M6 haakemutriga, mille üks külg puuriti välja, et võtta 7 mm diameetriga mootori võll. Kuna kasutan seda päripäeva, pöörasin ka veovõlli keermestatud osa et võll lahti keerata. Kui toide on sisse lülitatud, peate kontrollima mootori pöörlemissuunda, sest see võib liikuda ka päripäeva või vastupäeva. Kasutamisel libiseb see vabalt alla kahe rööpa, mis veidi painduvad, kuid ilma pöörlemislõngata. Koht, kus ajamivarda ülaosa nukil sõidab, ümardati üle lihvitud siledaks ja poleeritud.

5. samm: kasvava hüpotenuusi ja korrigeeriva nuki juhtum

Tulenevalt asjaolust, et lauad liiguvad üksteisest välja, kui veovõll on 90 ° fikseeritud asendis, tuleb arvestada, et selle kolmnurga konfiguratsioonis hüpotenuusina toimiv ülemine laud peab aja jooksul pikenema, mistõttu lauad avanevad aeglasemalt mida aeg edasi ja see on seadmele omase vea allikas. Viimased 2 pilti veopulgal sõitvast ülemisest lauast illustreerivad seda hästi. Frederic Michaud avastas ühe lihtsaima paranduslahenduse ja kirjutab siia mõnusa kirja. https://www.astrosurf.com/fred76/planche-tan-corrigee-en.html Ta pakub välja nuki, mis on ringikujuline, hinge tihvti raadius ja jälgimisseadme varraste vahemaa ning pakub prinditav-j.webp

EDIT 2019: surnud hüperlinkide tõttu otsustasin sellele sammule lisada janssi "sans derive". On inimesi, kes on viga vähendanud, kasutades pöördpunkte, kus veovõll kohtub laudadega, moodustades võrdkülgse kolmnurga, kuid need lahendused hõlmavad palju rohkem tehnikat. Minu nukk oli valmistatud väikesest lõigust plastist lõikelauast, lõigatud jämedalt rauasaega mõõtu ja viimistletud seejärel kõverale väikese trummellihvijaga, mis sobiks dremmel -tööriista. Kasutasin oma puuripressi tagamaks, et kõver oleks külgedega risti, nii et veovõll jälgiks tõeliselt ja ei libiseks küljelt maha.

6. samm: kasutamine ja seadistamine

Siin lõunapoolkeral on lõunapoolse tähe leidmine iseenesest väike ülesanne, võib -olla parem õnn, kui mu märkamisulatus saabub, nii et minu ümber töötamisel kasutatakse kraanit ja kompassi. Kompass näitab tõelist lõunaosa, kui olen lisanud oma asukoha magnetilise deklinatsiooni ja võttes laiuskraadi (33 ° 52 ), teisendades kraadideks (33,867 °) mulle kaldenurga või kõrguse, mis mul on vaja jälgijate liigendi sihtimiseks. Selle printisin välja 2D kaadri abil ja lisasin mutri ja niidi, et diy -inclinometer saaks hinge tihvti vastu hoida. Kasutades panin lauad maksimaalse nurga all lahti, siis näen piki hingetappi lõunasse ja kallutan seda minu laiuskraadile vajaliku nurga all, on hing idas vasakul ja mootor paremal pool läände. Seejärel veendun mootori sisselülitamisel, et see töötab päripäeva ja lauad sulguvad. Kui seade on täielikult suletud, lülitan toite välja ja eemaldan võllilt lõhestusnõela ning keeran ajamivarda käsitsi tagasi üles. Orioni vöö lähivõtte puhul (1. pilt) oleks F11 löök @ 100 sekundi pärast iso 200 on olnud piisav, et näidata mõningast tähe pikenemist, kui mitte kindlat rada, oli jälgija aligne d kompassi ja kraanikausiga nii õnnelik, kuigi ma pole veel lõunapoolset polaartähte leidnud. Kaks näidet 5 -minutilise särituse jälgimise kohta. Viimane pilt Orionsi vööst on pärit minu Canon PowerSHot A480 -st, kasutades CHDK, 161 sekundit @ iso 200 F4, mille kaamera salvestas *. DNG toorfailina õnneks, siis sain seda Adobe'is töödelda ja salvestasin tulemuse-j.webp