Jetson Nano pakendi lahtipakkimine ja kahe visiooni demo kiire käivitamine: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Tehke kokkuvõte

Nagu teate, on Jetson Nano nüüd staartoode. Ja see võib manustatud süsteemidesse laialdaselt kasutada närvivõrgu tehnoloogiat. Siin on lahtipakkiv artikkel toote üksikasjade, käivitamise protsessi ja kahe visuaalse demo kohta …

Sõnade arv: 800 sõna ja 2 videot

Lugemiseks kuluv aeg: 20 minutit

Publik:

• Arendajad, kes on AI -st huvitatud, kuid kellel pole kindlat tausta
• Arendajad, kes pole otsustanud, kas osta või mitte
• Arendajad, kes selle ostsid, kuid pole seda veel saanud

Osta kohe !

1. samm: 1. Mis on Jetson Nano?

Alustan igaks juhuks lühikese sissejuhatusega.

NVIDIA® Jetson Nano ™ arendajakomplekt pakub arvutusvõimsust, et käitada kaasaegseid tehiskoormusi enneolematu suuruse, võimsuse ja kuludega. Arendajad, õppijad ja tegijad saavad nüüd käivitada tehisintellekti raamistikke ja mudeleid selliste rakenduste jaoks nagu piltide klassifitseerimine, objektide tuvastamine, segmenteerimine ja kõnetöötlus. Ja lisateavet leiate ametlikult lehelt.

Mida ma saan teha? Saate seda lihtsalt ette kujutada kui Raspberry Pi, millel on rohkem arvutusressurssi, mis toetab märkimisväärset arvu rakenduste jaoks suurt närvivõrku. Minu jaoks olen juba ette valmistanud klassifitseerimisvõrgustiku, et tuvastada oma 6 rumalat kassi majas ja neid automaatselt toita.

2. samm: 2. Pakendi lahtipakkimine

Samm 3: 3. Käivitamine

Ettevalmistused

Peate ette valmistama:

1. MicroSD -kaart 16 GB +

2. USB klaviatuur ja hiir
3. Ekraan (HDMI või DP)
4. Mikro-USB (5V⎓4A) või pistikupesa (5V⎓4A toiteallikas. Aktsepteerib positiivse polaarsusega 2,1 × 5,5 × 9,5 mm pistikut)
5. Sülearvuti, millega saab Interneti -ühenduse luua ja microSD -kaarte põletada.
6. Etherneti liin

Tähelepanu:

• Mitte kõik toiteallikad, mille nimiväärtus on 5V_2A, ei suuda stabiilselt saavutada nimivõimsust. Ja niipalju kui ma katsetasin, on Jetson Nano toiteallika suhtes tõeliselt tundlik ja isegi väikesed võimsuse kõikumised võivad põhjustada selle krahhi. Peate ostma kvaliteetse toiteadapteri.
• Isegi USB -seadmeid ei tohiks kuumalt ühendada, vastasel juhul võib selle plaadi süsteem teadmata põhjusel kokku kukkuda.

Võimaldab arendaja komplekti toiteallikana kas J28 mikro-USB-pistiku või J25-toitepistiku. Ilma hüppajata saab arendaja komplekti toita J28 MicroUSB pistikuga. Hüppajaga ei võeta J28 toiteallikat ja arendajakomplekti saab toita J25 pistikupesa kaudu

• Lähtestamisnuppu pole, nii et iga kord, kui see kokku jooksis, peavad arendajad selle käsitsi katkestuspunkti abil taaskäivitama.
• Sisseehitatud WiFi-moodul puudub
• Bluetooth -moodul puudub

Lühike õpetus

Jetson Nano käivitamise sammud on samad, mis teistel arm-linux plaatidel ja igaks juhuks, siin on lühike õpetus. Lisateabe saamiseks lugege ametlikku juhendit.

1. Laadige süsteemipilt alla siit
2. Põletage see oma SD -kaardile. Siin on palju tööriistu selle töö lõpuleviimiseks. Ja Win32diskimager on soovitatav.
3. Ühendage USB -mälupulk või SD- või microSD -kaart arvutiga. See tuleks tuvastada ja kuvada draivina Windowsis.
4. Avage Win32 Disk Imager, valige.img või pildifail, mida soovite pildifailina kirjutada, ja valige USB- või SD -draiv seadmeks ning vajutage Write.
5. Kirjutamisprotsess võib võtta aega. Kui see on tehtud, eemaldage USB -mälupulk või SD -kaart.
6. Sisestage microSD -kaart (kirjutatud süsteemipildiga) Jetson Nano mooduli põhja.
7. Lülitage seade sisse ja kui arendaja komplekt käivitub, süttib roheline LED-tuli Micro-USB-pistiku kõrval.
8. Esmakordsel käivitamisel juhendab Jetson Nano Developer Suite teid mõnede algseadete, sealhulgas süsteemi keele, klaviatuuri paigutuse ja muu sellise valimisel.
9. Lõpuks näete seda ekraani. Palju õnne!

4. samm: 4. demo

Keskkonna seadistamiseks ja projekti koostamiseks järgige ametlikku juhendit. Olen käivitanud 2 projekti, mis kujutavad ette klassifitseerimist ja näonaha tuvastamist demona. Nüüd on nägemise ja sügava õppimise keskkond täielikult konfigureeritud ning ma töötan oma projekti kallal.

Tähelepanu:

• Siin on mõned küsimused kaamera käivituskoodiga ja peate oma kaameraga sobivaks konfigureerima. Täpsema teabe saamiseks:

  • kaardi suuruse rida jetson-utils/camera/gstCamera.c:

  • const uint32_t Vaikelaius = 1280;

    staatiline konst uint32_t DefaultHeight = 720;

• jetson-inference/imagenet-camera/imagenet-camera.cpp 37. rida ja muud kaamera indeksi demod. Ja mõnede koodide puhul ei ole makrodega määratud vaikeindeksit (nt gstCamera.h), võib -olla peate kaamera käsitsi avamisel neid käsitsi muutma.

  #define DEFAULT_CAMERA -1

• Mõne koodi puhul ei ole makro vaikeindeks kaamera määratud ja võib -olla peate neid käsitsi muutma. saate käsku kasutada

  V4L2-ctl

  terminalis, et saada oma kaamera raami indeks ja suurus.

  V4L2-ctl --seade = $ d-D-list-vormingud