Automaatne värvipurgi avaja: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com). Tänases Instructable'is näitan teile, kuidas luua automaatset värvipurgi avajat.

1. samm: 1. samm: värvipurgi avaja kujundamine

Esimene samm automaatse värvipurgi avaja loomisel on teie üldise mänguplaani kavandamine ja välja selgitamine. Mõned võivad soovida projekti puidust teha, teised 3D -printida või võib -olla lihtsalt vahtpolüstürooli/pappi. Materjal määrab projekti stabiilsuse, kuid mõned väiksemad ruumid ja piiratud eelarved võivad dikteerida üldise disaini ja materjali, mida võiksite kasutada oma automaatse värvipurgi avaja loomisel. Siitpeale kasutan 3D -prinditud osade, vahtpolüstürooli ja elektroonilise riistvara segu, et luua automaatne värvipurgi avaja. Teie kavandamisprotsess on kõige olulisem, kui püüate seada üldist eesmärki või plaani, mida soovite järgida, et saavutada oma eesmärk piirangutega. See samm ei ole lihtne ja võib võtta mitu katset ja joonistust, enne kui leiate oma piiranguid rahuldava kujunduse, kuid kui teil on üldine eesmärk, muudab see ülejäänud sammude järgimise palju lihtsamaks.

2. samm: 2. samm: oma Arduino Circiuti loomine tööks

Alustan elektroonilise riistvara seadistamisega, mille olin valinud oma automaatse värvipurgi avaja jaoks. Kasutasin Arduino Unot oma peamise mikrokontrollerina, mis juhib projekti üldist tööd, 9g mikropervomootorit, mis töötaks minu disaini avamismehhanismiga, võimaldades servohoova korduvat liigutamist vahemikus 0 kuni 90 kuni 0 90 jne, 5 V astmemootor, mis juhib värvi pöörlemisliikumist, saab läbi hammasrataste, paar 220 oomi takistit, mis võimaldavad nupul ja valgusel toimida, 1/2 leivaplaati (saab kasutada täielikku leivaplaati, kuid space valisin 1/2), mis võimaldab teil kõik ühendada, käputäis Dupont/hüppaja juhtmeid kõigi komponentide ühendamiseks, ULN2003A draiver, mis juhib samm -mootori tööd (vooluahela foto kasutab EasyDriver - samm -mootorit) Draiver, kuid kumbki töötaks), 5 mm roheline LED, minilüliti (nupp), USB A kuni B kaabel arvutiga ühendamiseks ja 5 V alalisvoolu 2200 mAh aku, mis toetab Arduino toiteallikat üleslaaditud koodi, mille ma eemaldan kirjutaja hiljem.

3. samm: 3. samm: C+ koodi kirjutamine Arduino kasutamiseks

Järgmistel piltidel on kood, mille lõin skeemi seadistamiseks, mille olin näidanud eelmises etapis. Funktsiooniteegi saab alla laadida aadressilt www.makecouse.com, kus saate kasutada minu kasutatud samm -mootorit. Kood ise on loodud pideva tsükli käivitamiseks, kui algset nuppu leivaplaadil vajutatakse. Kui nuppu vajutatakse, süttib roheline LED -tuli, mis näitab, et automaatne värvipurgi avaja töötab. Servomootor ja samm-mootor töötavad üheskoos samm-mootoriga, mis juhib alusplaadi väändelülitust, millel kvartsisuurune värv võib istuda, ja servot, mis juhib avajat, kasutades kangi ja vastupidavust vedrule, mis võimaldab avaja värvipurgi kaane eemaldamiseks. Arduino Uno lähtestamisnupp peatab toimingu, kuni nuppu uuesti vajutatakse. Laadige see kood (või sarnane kood, mille olete loonud) Arduinosse, kasutades USB -kaablit A kuni B. Kui programm on üles laaditud, eemaldage USB arvutist ja ühendage see akuga või toiteallikaga, et toita seadet siit edasi.

4. samm: 4. samm: vajalike osade 3D -printimine

Trükkisin oma automaatse värvipurgi avaja jaoks kokku 4 osa. Esimene osa on hoiukonteiner, mis hoiab avamismehhanismi ja servomootorit. Teine osa on avaja ise, mis sobib põhilisele purgi avajale, mida saab tasuta osta igast Sherwin-Williams Paint kauplusest. Viimased 2 on hammasrataste süsteem, mis juhib alusplaati, millele värvipurk toetub. Esimene ülaltoodud käik on hammasratas/alus, mis ühendub alusplaadiga ja teine käik, mis kontrollib värvipurgi pöörlemist. Teist käiku, mis asub samm-mootori peal, saab printida sama käiguga mis on ülal näidatud. Avaja töötab ülaltoodud pikendusvedru vastu ja kinnitatakse ka ülaltoodud masinakruvidega. Servomootor on küljele kinnitatud, nii et see töötab üheskoos eelnevalt kirjeldatud kooditoimingutega. Minu ehitatud alusplaat kasutas lihtsat isoleeritud vahtpolüstürooli, mida leidus minu kohalikes Lowes, läbimõõduga 6 1/2 "ja siseläbimõõduga 4". Kvartarisuurune värvipurk istub tihedalt soos koos alusplaadiga ja keskel olevad augud ühendavad hammasratta/aluse alusplaadiga. Hiljem värvin alusplaadi punaseks ainult esteetilistel eesmärkidel.

5. samm: 5. samm: projekti stendi ja aluse loomine

Esmalt valmistage alus, kuhu pöörlev alusplaat istub, ja samm-mootor libiseb sisse. Tegin struktuuri, liimides vahtpolüstürooli üksteise peale ja lastes liimil enne soovitud kuju lõikamist taheneda, kasutades lihtsat häkkimislaba, mille olin ostnud kohalikult Lowe's. (Mul endal saag puudus, nii et hoidsin tera lihtsalt kaltsus, et saaksin vahtpolüstürooli lõigata). Lõikasin karbi ruudukujuliseks 6 1/2 "ja paksuseks 3". 0,9 "läbimõõduga ava, kuhu alusplaat ja hammasratas/alus toetuvad, on samm-mootorist 3" kaugusel. Sammumootori ja avaja paigutus sõltub teie disainist, kuid see peab olema 3 tolli, et käigud sujuvalt töötaksid, kui kasutate samu mõõtmeid, mida kasutasin. Lisasin kaalu lisamiseks täiendavaid auke, et hoida struktuuri alla, mille täitsin penniga ja lisas auku, milles asub alusplaat, alumiiniumfooliumist voodri, et vähendada hõõrdetegurit 3D -printeri käigukasti ja karbi vahel. Samuti võimaldas see vajadusel lisada määrdeaineid, et töö sujuks, kuid pole seda vaja. Soovitaksin kogu keha 3D -printimist, kuid oma ajapiirangu ja saadaolevate materjalide tõttu oli vahtpolüstürool ainus, millega hakkama sain. Alus on 13 tolli kõrge ja 6 1/2 tolli lai ning 2 -tollise vahega, mis võimaldab avajal kontakti luua kvartsisuurune värv sobib suurepäraselt. Lisasin alusele täiendava 3 1/2 "pikenduse, et toetada alust, kuid see võib olla ruumi puudumisel ebavajalik. See võib vajada mõningaid kohandusi sõltuvalt teie isiklikust disainist. Seejärel lõikasin 2 1/2" laiuse auk, mis on 4 tolli pikk ja 2 1/2 tolli sügav, kuhu mahuti mahub tihedalt. Eemaldasin 1/2 "pikenduse augu paremalt küljelt, et servomootor saaks korralikult oma kohale sobituda. Värvisin konstruktsioonid kuvamiseks, kuid see pole vajalik.

6. samm: 6. samm: kõigi elektriliste komponentide ja loodud osade kokkupanek

Selles etapis sõltub see teie konkreetsest disainist. Libistasin avaja hoidmisanuma auku, mille olin aluse ülaosale lõiganud. Lisasin ka samm -mootori koos sellele vastava 3D trükitud käiguga. 3D-trükitud käik/alus, mis ühendatakse samm-mootoriga ja hoiab alusplaati. Sellega seadistasin Arduino vooluringi, mida olin varem kirjeldanud, ühendades samm -mootori ULN2003A draiveriga ja servomootori leivaplaadiga/Arduinoga. Sellega katsetasin sõlme pöörlemist ja liikumist ning tegin kergeid reguleerimismuudatusi, et töö toimuks kiiremini ja sujuvamalt (määrdeainete lisamine, avade avamine laiemaks jne). Lisasin avaja, mille olin saanud suvalisest Sherwin Williamsi värvipoest, ja tühja kvartsisuuruse värvipurgi vedelikega, et näidata avamata värvipurgi toimimist. Avaja peaks liikuma vertikaalselt, et kasutada kangimehaanikut värvipurgi kaane eemaldamiseks. Sammumootor käivitab käigukasti korraga, et pöörata alusplaadil olevat kvartsisuurust värvi, nii et avaja võimaldab kaane täielikult eemaldada. Kui olete oma automaatse värvipurgi avaja koos vastava elektroonilise Arduino vooluringi seadistusega kokku pannud, tehke vajalikud muudatused ja teie lõplik projekt peaks olema lõpetatud automaatne värvipurgi avaja.