Arduino juhitav auto: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

SISSEJUHATUS

See juhend oli loodud Elisava kolmanda kursuse „Usos académicos en terminología específica en inglés I” viimase projekti lõpuleviimiseks. Meie väljakutseks oli 10-15 euro eest autoplatvormi kaugjuhtimine, mida igaüks Internetist leiab. Seadsime keerulise eesmärgi - liigutada seda kiirendusmõõturi abil käeasendiga. Pärast kõiki neid tunde saime teada, et meie algne idee ei tööta, sest see oli meie jaoks liiga keeruline. Sellepärast muutsime esimese idee asemel selle nutitelefonist juhitavaks, kasutades esimese idee jaoks täiesti erinevat vooluringi ja elemente

Selles juhendis selgitame, kuidas valmistati lõplik prototüüp, auto ehitamisel kasutatud komponendid ja kuidas me seda tegime, pluss kood, mida kasutati auto käitamiseks.

Selle Bluetooth -juhitava auto ehitamiseks on vaja järgmisi komponente:

- Arduino Nano kaabliga

- Leivalaud

- Jumper kaablid

- Bluetooth-kilp Arduino HC-06

- DC H silla moodul (LM298)

- 4 alalisvoolumootorit

- 9V aku mootoritele

- 5 V aku Arduino jaoks

- Kruvid

- 4 ratast

- Auto šassii

-Arduino autokontrolli rakendus (Google Play pood)

Ja kasutatavad tööriistad on järgmised:

- jootekomplekt

- kruvikeeraja

- Käärid ja traadilõikur

Samm: seadistage auto

Kõigepealt kinnitage igale mootorile üks punane ja üks must traat. See tuleb kinnitada samamoodi esirataste külge ja vastupidi tagarataste külge, nii et mootorid oleksid nende vahel sünkroniseeritud.

Seejärel ehitage auto šassii, lisades sellele mootorid. Veenduge, et mootorite juhtmed on piisavalt pikad, et neid hiljem vooluahela ülejäänud osadega ühendada.

Samm: seadistage vooluring

Leivalaual ja ka Arduino alusele, lõpetades vooluahela elementide kinnitamise ja ühendamise. See on väga oluline samm, sest kui vooluahel ja ühendused pole ideaalselt üles ehitatud, ei tööta auto.

-Mootor: väljas1 - vasakpoolne mootori punane traat (+)

Väljund2 - vasakpoolne mootori must traat (-)

Out3 - parempoolne mootori punane traat (+)

Out4 - parempoolne mootori must traat (-)

-LM298 kuni Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Bluetooth moodul Arduinole:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-Võimsus:

9V - ühendage aku punane juhe

GND - ühendage aku must traat ja Arduino GND tihvt

5V - ühendage Arduino 5V -ga

Samm: seadistage kood

Koodi kirjutamine ja üleslaadimine. Veenduge, et vigu pole ja et Arduino Unole saadetud teave on õigesti saadetud.

Samm: sünkroonige Bluetooth

Kuna autot hakatakse juhtima bluetoothi kaudu, on vaja alla laadida mobiilirakendus, mis juhtsätteid saadab, ja see siduda (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Sa oled valmis! Naudi seda.