Sisukord:

3D -trükitud kineetiline servokell: 3 sammu
3D -trükitud kineetiline servokell: 3 sammu

Video: 3D -trükitud kineetiline servokell: 3 sammu

Video: 3D -trükitud kineetiline servokell: 3 sammu
Video: Теребони и Клайд ► 3 Прохождение Dead Space Remake 2024, November
Anonim
3D trükitud kineetiline servokell
3D trükitud kineetiline servokell

Ebatavaline 3D trükitud kell, mida juhib kaks servomootorit.

1. toiming: kella video toimingus

Image
Image

See on kell, mis on võetud ja kujundatud Aeropicust (hüüdnimi Thingiverse), mille tegin selle riistvara ja koodi väikeste muudatustega. Liikumine saadakse kahest RC servost, mille käed on ühendatud W -kujuliselt. W keskel istub kruvi, mis on võimeline padja kaudu minutimängu suruma. Minutivool ise võib tundide hooba lükata.

2. samm: muudatused

Muudatused
Muudatused

Algses projektis kasutatakse 2x "GWS pico servo" mootoreid, samas kui ma kasutan odavaid "SG 90" servosid. Kuna need servomootorid pöörlevad vastupidises suunas, tegin muudatuse, nii et kella esiosa keerati 180 kraadi. Servosid juhib moodul NodeMCU 1.0 (ESP12E). Kell on Internetiga ühendatud ja see saab aega NTP -serverist. Olen asendanud NTP -serverid algses koodis, kuna olemasolevad ei reageerinud. Seejärel on kell võimeline seadistama käed automaatselt õigel ajal, liigutama käsi iga minuti tagant ja tegema piisavaid manöövreid, et hoida käed õiges asendis. Siis on tõesti lõbus näha, kuidas see teeb oma lummavat tööd. Esimene pilt pärineb originaalprojektist, teine pilt aga minu muudetud projektist.

3. samm: skemaatiline

Skeem
Skeem

See on seadme lihtne skeem.

Koodi saate alla laadida alloleval lingil.

Põhimõtteliselt pole püsivaras muudetavat, välja arvatud mõned parameetrid, mida kärpida. Spetsiaalne rida on kõik tähistatud"

Soovitan: