Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Hiljuti ostsin selle komplekti aliexpressist, kuid ei leidnud selle mudeli jaoks sobivat juhist. Nii jõuab see lõpuks peaaegu kaks korda ehitada ja teha palju katseid, et selgitada välja õiged servo kinnitusnurgad.
Mõistlik dokumentatsioon on siin, kuid mul jäi paljudest detailidest puudu ja mõned käed on paigaldatud valele küljele, nii et ärge sellele liiga palju lootke.
Pärast selle juhendi kirjutamist leidsin siit tõelise. Ainus erinevus on see, et nad paigaldasid parema küünarvarre tagumise käe hamba teisele poole ja vajavad seetõttu ülemises liigeses vahekaugust. Teise juhendi leiate siit.
Nii et siin on selle mudeli kiire juhend:-), kuid täiustatud tarkvaraga.
Tarkvara robotkäe juhtimiseks käsitsi või IR -kaugjuhtimispuldiga on saadaval GitHubis ja see on näiteks ServoEasing Arduino raamatukogus.
Samm: alus
Selle pildi servonurk on peaaegu 90 kraadi ja hoolitsege selle eest, et plaat oleks õiges asendis, see pole sümmeetriline!
2. samm: käsivars
Kõige parem on see osa järgmisena kokku panna!
3. samm: horisontaalsed ja tõstetavad servod
Parema (horisontaalse) servo nurk on 60 kraadi ülespoole suunatud käe puhul või 180 kraadi võimalikult ettepoole.
Vasaku (tõste) servo nurk on 0 kraadi, kui kinnitatud käsi on vertikaalne. Aga kuna saate sarve paigaldada ainult 18 -kraadiste sammudega, siis minu jaoks on see vertikaalses asendis 15 kraadi.
4. samm: käsi
Siin pole vaja spacerit.
5. samm: küünis
Seadsin servonurga nii, et küünis on avatud 0 kraadi juures ja sulgub 65 kraadi juures.
Vasaku käe kinnitamiseks on vaja ühte vahekaugust ja küüniste mehaaniku jaoks kahte.
Need on ainsad vaheseinad, mida on vaja kogu robotkäe jaoks.
6. samm: Arduino
Tarkvara on saadaval GitHubis ja see sisaldub ühe näitena ServoEasing Arduino raamatukogus. Arduino jadamonitori abil võib olla kasulik aidata servod montaaži jaoks õigesse asendisse seada. Ja olge ettevaatlik, pärast 10-sekundilist tegevusetust potentsiomeetritel pärast lähtestamist käivitub automaatse liigutamise funktsioon:-).