Sisukord:
- Samm: alus
- 2. samm: käsivars
- 3. samm: horisontaalsed ja tõstetavad servod
- 4. samm: käsi
- 5. samm: küünis
- 6. samm: Arduino
Video: 4 DOF -i mehaanilise käe robot, mida juhib Arduino: 6 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
Hiljuti ostsin selle komplekti aliexpressist, kuid ei leidnud selle mudeli jaoks sobivat juhist. Nii jõuab see lõpuks peaaegu kaks korda ehitada ja teha palju katseid, et selgitada välja õiged servo kinnitusnurgad.
Mõistlik dokumentatsioon on siin, kuid mul jäi paljudest detailidest puudu ja mõned käed on paigaldatud valele küljele, nii et ärge sellele liiga palju lootke.
Pärast selle juhendi kirjutamist leidsin siit tõelise. Ainus erinevus on see, et nad paigaldasid parema küünarvarre tagumise käe hamba teisele poole ja vajavad seetõttu ülemises liigeses vahekaugust. Teise juhendi leiate siit.
Nii et siin on selle mudeli kiire juhend:-), kuid täiustatud tarkvaraga.
Tarkvara robotkäe juhtimiseks käsitsi või IR -kaugjuhtimispuldiga on saadaval GitHubis ja see on näiteks ServoEasing Arduino raamatukogus.
Samm: alus
Selle pildi servonurk on peaaegu 90 kraadi ja hoolitsege selle eest, et plaat oleks õiges asendis, see pole sümmeetriline!
2. samm: käsivars
Kõige parem on see osa järgmisena kokku panna!
3. samm: horisontaalsed ja tõstetavad servod
Parema (horisontaalse) servo nurk on 60 kraadi ülespoole suunatud käe puhul või 180 kraadi võimalikult ettepoole.
Vasaku (tõste) servo nurk on 0 kraadi, kui kinnitatud käsi on vertikaalne. Aga kuna saate sarve paigaldada ainult 18 -kraadiste sammudega, siis minu jaoks on see vertikaalses asendis 15 kraadi.
4. samm: käsi
Siin pole vaja spacerit.
5. samm: küünis
Seadsin servonurga nii, et küünis on avatud 0 kraadi juures ja sulgub 65 kraadi juures.
Vasaku käe kinnitamiseks on vaja ühte vahekaugust ja küüniste mehaaniku jaoks kahte.
Need on ainsad vaheseinad, mida on vaja kogu robotkäe jaoks.
6. samm: Arduino
Tarkvara on saadaval GitHubis ja see sisaldub ühe näitena ServoEasing Arduino raamatukogus. Arduino jadamonitori abil võib olla kasulik aidata servod montaaži jaoks õigesse asendisse seada. Ja olge ettevaatlik, pärast 10-sekundilist tegevusetust potentsiomeetritel pärast lähtestamist käivitub automaatse liigutamise funktsioon:-).
Soovitan:
Suur Arduino LCD -kell kahe alarmi ja temperatuurimonitoriga, mida juhib IR -teleri kaugjuhtimispult: 5 sammu
Suur Arduino LCD -kell kahe äratuse ja temperatuurimonitoriga, mida juhib IR -teleripult
Juhtmeta Arduino robot, mida juhib arvuti: 4 sammu
Juhtmevaba Arduino robot, mida juhib arvuti: Selles juhendis saate teada, kuidas seadistada sidekanal arvuti ja Arduino -põhise roboti vahel. Siin kasutatav robot kasutab liikumiseks diferentsiaaljuhtimismehhanismi. Kasutan MO asemel releepõhist mootoridraiverit
Arduino robot kauguse, suuna ja pöörlemisastmega (ida, lääs, põhi, lõuna), mida juhib hääl Bluetooth -mooduli ja autonoomse roboti liikumise abil: 6 sammu
Arduino robot kauguse, suuna ja pöörlemisastmega (ida, lääs, põhi, lõuna), mida juhib hääl, kasutades Bluetooth -moodulit ja autonoomset robotiliikumist. , Vasak, parem, ida, lääs, põhi, lõuna) nõutav kaugus sentimeetrites häälkäskluse abil. Roboti saab liigutada ka autonoomselt
Robotkäsi, mida juhib Arduino ja arvuti: 10 sammu
Arduino ja personaalarvuti juhitav robotkäepide: Robotkäsi kasutatakse tööstuses laialdaselt. Ükskõik, kas tegemist on kokkupanekute, keevitamise või isegi ISS -i (Rahvusvaheline kosmosejaam) dokkimisega, aitavad need inimesi tööl või asendavad need täielikult. Käsi, mille olen ehitanud, on väiksem
Kuidas ehitada haarduri käe jälgitavat robotit, mida juhitakse Via Nrf24l01 Arduino kaudu: 3 sammu (piltidega)
Kuidas ehitada haaramisvarrega jälgitavat robotit, mida juhitakse Via Nrf24l01 Arduino kaudu: Juhend " Kuidas ehitada Gripper -käe roomikrobot, mida juhitakse Via Nrf24l01 Arduino kaudu " selgitab, kuidas ehitada MEG -i abil kaherattalise ajamiga L298N moodulile juhitavale ratastele paigaldatud kolmeastmeline vabadushaaratsi õlg