Tegin oma nelikopteri: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Tegin oma nelikopteri ainult uudishimu pärast, kas saan hakkama? kas see saab lennata? Palju aastaid tagasi mängisin RC lennukite ja helikopteritega, teadsin, et see suudab lennata, kuid mitte lihtne mäng, kukkus palju kokku, ehitas uuesti ja proovis uuesti. Täna hoian käes oma RC -saatjat, kõik mu mälestused tulid korra tagasi, tundus, et kohtusin sõbraga juba ammu.

Kuidas motiveerida end nelikopterit valmistama? Ma võiksin ühe osta; muidugi oma arvuti brauserist, kuid leidsin, et need on keerulised, kas ma saan selle lihtsaks ja puhtaks muuta? Selles juhendis ma lihtsalt õpetasin, kuidas ma seda tegin, seal pole reegleid, juhiseid ega koostisosi, lihtsalt kasutades seda, mida olen käepärast leidnud, muidugi midagi, mida ma ei saa teha, ostsin selle.

Samm: disainiplaan

Vaadake plaani, selle nelikopteri ehitamiseks on palju üksikasju, esiteks raami õhuke kihtplaat, umbes 400 mm pikk ja 5 mm paksune X -konfiguratsioonis, 4 harjadeta mootorit, mille mõlemas otsas on 8 x 4,5 rekvisiiti, mootorikinnitus mootoriga kaasasoleval plastklambril on ka üks pesa pesa laius 5 mm, mis sobib ideaalselt kihtplaadiga.

Mootorijuhtmed olid kõvasti joodetud ESC -ga, nagu on näidatud plaanis, kus on rekvisiitide pöörlemissuund, 4 propsi kaks on propellerid (positiivsed) ja kaks tõukurid (negatiivsed), need on terminid RC -tasapindadelt. Seal on ka ülemine plaadi kinnitus, elektroonika ja alumine plaat hoiavad akut, mis kinnitab ka raami elemente, 4 tükki padjapadi lõigatakse ja kinnitatakse klambri alla summutamiseks, samuti paigaldan tagaküljele pingemonitori, see võeti vanast RC saatjast ja väga hea kasutada, kui ainult kolm LED -i põlevad, pean selle maandama.

2. samm: elektrooniline tahvel

Lennukontrolleri plaat, mida ma kasutasin, on KK2.1.5, mille siselehtedel on palju artikleid, sealhulgas mõningaid järgitavaid konfigureerimisetappe, kasutatud akukomplekt on iseseisev, kasutan 3 x 18650, mis on võetud vanast arvuti akuümbrisest, lihtsalt nagu paljud Interneti -artiklid olid õpetanud selle meisterdamist, kuid vanu patareisid pole uus kasutada, mõnikord on pinge normaalne, kuid tegelikult puudub vool, peavad sobima head ja halvad patareid.

Allpool on KK -plaadil määratud PI -konfiguratsioon:

Roll/Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Kaldumine: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Isetase: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

3. samm: lendamise kohta

Neljahelikopteri lendamine on tõenäolisem helikopteriga, kuid mitte nagu fikseeritud tiivaga lennukite puhul, sest fikseeritud tiivad tõmbuvad alati ette, te ei saa seda peatada, nelikopterit saab tagasi tõmmata, kuid fikseeritud tiibade gaasil on vähem mõju, kui seda kogemata keerake see maha, see ei lase lennukit niipea maha, kuid nelikopter kindlasti teeb seda.