Kuidas ma oma poksimasina tegin?: 11 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Selle projekti taga pole hämmastavat lugu - mulle lihtsalt meeldisid alati poksimasinad, mis asusid erinevates populaarsetes kohtades. Otsustasin oma ehitada!

Samm: kujundamine

Alguses kujundasin oma seadme 3D -mudeli. Poks pirn, raam, ümbris ja lisaosad. Selle projekti mõõtmete põhjal ostsin terasprofiile ja OSB -plaate. Kõik selle projekti jaoks kasutatud mõõtmed ja elemendid leiate allolevast failist.

2. etapp: raami ehitamine - 1. osa

Kandsin terasprofiilidele vastavad mõõtmed vastavalt eelnevalt valmistatud mudelile ja lõikasin kõik tükid ühe isa ehitatud masinaga. Siis keevitasin isa abiga raamkonstruktsiooni. Keevitasin ka poksist pirnitoru toru külge, mille panen võllile, millel pirn pöörlema hakkab, ja seejärel selle võlli hoidjate seibid. Lõpuks lihvisin vuugid üle.

3. samm: raami ehitamine - 2. osa

Samuti kohandasin poksipirni oma vajadustele, eemaldades vana käepideme ja luues uue - kruvist ja seibist, mille kokku keevitasin. Panin torusse poltmutri ja keevitasin ka selle külge. Tänu sellele saan ma pirni maha võtta, kui ma seda ei kasuta, nii et see ei kahjustaks. Täitsin õhupalli pirnis, kruvisin toru külge ja kontrollisin, et mu konstruktsioon ei kukuks esimesel kokkupõrkel kokku. See ei kukkunud. Pirn ei kleepu jäigalt, kuid see ei häiri teid üldse.

4. samm: elektromagnetiline lukk

Keerasin selle lahti, et keevitada veel üks terasprofiil, mille külge keevitasin elektromagnetilise luku, see vastutab poksipirni horisontaalse hoidmise eest. Panin torule käepideme, kuid see oli liiga nõrk, nii et hiljem katsetasin teisi meetodeid. Teine probleem oli see, et elektromagnetilukul polnud jõudu pärast pinge rakendamist liikuda, koormus oli selle jaoks liiga raske.

Samm: käepidemed

Esimene asi, mis mulle pähe tuli, oli 3D -printerile trükitud konks, mille servo tõstab õrnalt üles. Trükkisin selle, panin sellele märkimisväärseid koormusi ja pean tunnistama, et see sooritas eksami, kuid tean oma kogemusest, et pika aja pärast deformeerub ja pole kasutatav. Kavandasin siiski servohoidiku ja printisin selle ning käepideme asemel keevitasin terasest lameda varda. Nüüd olen kindel, et midagi ei tule välja. Panin torule kummitüki, mille olin müra vähendamiseks vanast sisetorust välja lõiganud. Kinnitasin teise, paksema sidemetega tüki, et vähendada jõudu, millega toru lööb terasprofiili.

6. etapp: esimene testimine

Kruvisin poksipirni ja läksin õue olemasoleva projekti toimimist testima. Selleks palkasin professionaalse testija, kes kontrollis, mis juhtub, kui pirn kosmilise jõuga pihta saab. Mis juhtus? Mitte midagi! Nii et minu seade töötab. Kindluse mõttes palkasin teise testija ja tulemus oli sama. Suurepärane.

7. samm: elektroonika

Seega on käes elektroonika aeg.

Tegin selle erandkorras prototüüpplaadil, sest see seade on lihtsalt prototüüp. See kolmas käsi tegi mu jootmise lihtsamaks. Panin oma trükkplaadi sellele ja jootsin Arduino Nano, takistid ja pistikupesad PCB -le. Ühendasin kõik elemendid vastavalt skeemile kokku. Panin servo korpusesse, panin terasprofiilile ja ühendasin ülejäänud elemendid.

Selle projekti lõin koostöös PCBWayga, kust tellin alati PCBsid.

8. samm: silumine

Kirjutasin Arduino jaoks lihtsa koodi, mis pärast nupule vajutamist liigutab servot ja tõmbab elektromagneti tagasi. Süsteem tegi oma tööd, kuid iga elektromagnetilise luku liigutusega lähtestati Arduino. Esimene probleem osutus Arduino nano pingeregulaatoriks, kuna 12 V oli selle jaoks liiga palju, kuna see muutus väga kuumaks. Otsustasin kasutada Step-Down muundurit, mis osutus pingeregulaatori jaoks heaks lahenduseks, kuid ei lahendanud Arduino taaskäivitamise probleemi. Selles olukorras aitas alaldusdiood, mille ühendasin elektromagnetilise luku väljundite vahele.

9. samm: andur

Järgmine samm oli pirniasendi andur. Tegin selle üsna lihtsaks - liimisin pirnitorule kaks neodüümmagnetit, aktiveerides raamil oleva pilliroo lüliti. Kirjutasin programmi teise versiooni ja hakkasin juhtumit looma.

10. samm: viimased sammud

Korpus on valmistatud OSB -plaatidest, mis on lõigatud sobivate mõõtmetega. Puurisin plaatidesse ja raami kruviaugud ning kinnitasin plaadid, alustades külgmistest osadest ja lõpetades ülaosaga. Puurisin suurema augu, panin nupu sisse ja ühendasin ekraani. Värskendasin varasemat koodi, lisades kuva toe ja parandades pirniasendi lugemist. Jäi vaid juhtmed korraldada ja poksija seinale riputada.

Samm 11: Järeldused

Kokkuvõtteks võib öelda, et olen oma seadme mõjudega rahul. See on huvitav võimalus perekohtumisteks või sõprade vaheliseks võistluseks. Muidugi nõuab see palju täiustusi, näiteks disaini täiustamist või helisignaalide ja erinevate mängurežiimide lisamist. Versioon 1.1 mõne nädala pärast!

Minu Youtube: YouTube

Minu Facebook: Facebook

Minu Instagram: Instagram

Hankige 10 PCB -d ainult 5 dollari eest: PCBWay