Sisukord:
- 1. samm: ÜKSIKASJAD
- 2. samm: VAJALIKUD KOMPONENTIDE LÕPETAMINE
- 3. samm: RIISTVARA VALMISTAMINE
- 4. samm: 3 TARKVARA VALMISTAMINE
Video: HYBRID DRONE PLUTOX: 4 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
Kui teile meeldivad droonid ja roverid, siis tahaksite neid mõlemat koos hoida. Lihtsalt lisades rataste komplekti oma juba olemasolevale PlutoX droonile ja mõne lihtsa kodeerimise abil arendasin selle hübriiddrooni välja.
1. samm: ÜKSIKASJAD
Mida ma tahtsin teha, oli ehitada prototüüp, mis suudab lennata ja kõndida ka maapinnal, nii et lühidalt drooni ja roveri kombinatsioon. Siis otsustasin oma projekti teha PlutoX -kontrolleriga, mis juhib drooni ja sellel on ka lisaplaat, mida kasutasin lisafunktsioonide, näiteks rover -režiimi lisamiseks.
Väikeste rataste tõttu on raske kurssi otsesuunas hoida, olen kasutanud midagi, mida nimetatakse automaatseks stabiliseerimiseks. AutoStabilization kasutab droonide magnetomeetri andmeid ja hoiab kursi otse. Suunda saab muuta ainult telefoni (kontroller) abil.
Droonikatsetuste avamiseks maailmale teeb Drona Aviation ühisrahastust Indlutogo PlutoX -i jaoks. Toetage meid ja aidake meil see ellu äratada:
2. samm: VAJALIKUD KOMPONENTIDE LÕPETAMINE
- PlutoX
- 3D trükitud rattad ja mootori tugi
- 400 p / min harjatud mootorid
- 600 mAh akud
3. samm: RIISTVARA VALMISTAMINE
Selles projektis otsustasin riistvara modulaarsuse tõttu kasutada PlutoX drooni. Enamiku struktuuri lisamine on lihtsam. Oma projekti jaoks vajasin midagi, mis hoiab rattad kinni, et saaksin oma drooni roverina kasutada. Seda ratta tuge kasutades saan roveri mootorid hõlpsalt raami külge kinnitada
4. samm: 3 TARKVARA VALMISTAMINE
- Kui PlutoX on VÄLJASTATUD (st Roveri režiimis)
- Kontrollige, kas see on automaatselt stabiliseeritud või mitte (automaatne stabiliseerimine aitab roveril magnetomeetri abil suunda hoida)
- Kui see on automaatse stabiliseerimisega, näidake vasakpoolse LED-i sisselülitamisega ja suunake kurss pöördenurga alt.
- Kui see pole automaatne stabiliseerimine, andke sellest märku, lülitades sisse parempoolse LED-i. Hankige RC-sisend ja parandage vead (veaparandus-ainult automaatse stabiliseerimise korral)
- Seadistage mootorite M2 ja M3 suuna suund ja PWM sisend
- Edasi - M2 ja M3 mõlemad ettepoole Tagurpidi - M2 ja M3 mõlemad tagurpidi Paremale - M2 edasi, M3 tagurpidi Vasak - M2 tagurpidi, M3 edasi
- Kui PlutoX on relvastatud, töötab see droonirežiimis
Automaatne stabiliseerimine - väiksemate rataste kasutamine roveri režiimis muutub mõnikord ebasoodsaks, kuna droonil on raske sirgjooneliselt/edasi liikuda.
Automaatne stabiliseerimine kasutab droonide magnetomeetri andmeid ja saab pöördenurga. Seda kasutades saame roverit sirgjooneliselt liigutada.
GITHUBI LINK
Soovitan:
DRONE MASTER: 6 sammu
DRONE MASTER: see on AI roboti 3D -disain. Kõikide droonide koordineerimine ja juhtimine programmis või suurtes funktsioonides või isegi jalgpallivõistlusel on üsna keeruline. Selleks on vaja rohkem treenivaid droonide operaatoreid. Kuid see AI -robot on futuristlik ja kas saab
HYBRID DRONE: 7 sammu (koos piltidega)
HYBRID DRONE: nelikopteril põhineva mehitamata veealuse ja õhusõiduki projekteerimine ja arendamine. Sõiduki elektroonika surveümbris on konstrueeritud ja valmistatud akrüülmaterjalist, mis talub õhurõhku õhust
Kõik asjad, mida peate teadma FPV abil DRONE ehitamiseks: 13 sammu
Iga asi, mida peate teadma FPV -ga DRONE'i ehitamiseks: Nii et … drooni ehitamine võib olla nii lihtne kui ka raske, häirida väga kallist või õigustatud, see on teekond, mille te sisenete ja areneme teel … õpetan teile, mida vajate, ma ei kata kõike, mis turul on, vaid ainult neid
HYBRID SOLAR UPS: 5 sammu
HYBRID SOLAR UPS: hübriid -päikeseenergia UPS on järjekordne verstapost meie planeedi päikeseenergia tohutu kasutamata potentsiaali ärakasutamiseks. Disain on lihtne, kuid tõhus. See koosneb päikesepaneelist, päikeseenergia laadimiskontrolleri ja inverteriga
HAL 9000, SAL 9000 Alexa Pi Hybrid: 4 sammu (piltidega)
HAL 9000, SAL 9000 Alexa Pi Hybrid: Olen alati tahtnud HAL 9000 tööversiooni (kuid ilma mõrvarliku kavatsuseta). Kui Amazon Alexa välja tuli, sain selle kohe kätte. Esimese päeva jooksul palusin tal " avada kaunade lahe uksed " ja see vastas kiiresti: "Vabandust D