Kõik asjad, mida peate teadma FPV abil DRONE ehitamiseks: 13 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Niisiis … drooni ehitamine võib olla nii lihtne kui ka raske, häirida väga kallist või õigustatud, see on teekond, mille te sisenete ja areneme teel …

Ma õpetan teile, mida te vajate, ma ei kata kõike, mis turul on, vaid ainult neid asju, mida ma tean või kasutan.

Peamiselt on drooniga lendamiseks kaks võimalust (neid on rohkem, kuid ma kavatsen need kaks katta):- Lendav vaateväli- Lendav FPV (esimese isiku vaade)

valides, millisel viisil see mõjutab teie valitud ja vajalikke osi ning ka kulusid.* FPV jaoks ehitatud drooni saab lennata ka vaateväljaga, kuid mitte vastupidi.

Drooni ostmisel on järgmised kategooriad: -RTF - lendamiseks valmis - tähendab, et pole vaja täiendavaid osi, kõik on kaasas ja lendamiseks valmis - BNF - Bind and Fly - tähendab, et pakendis pole RC -saatjat ja teil peaks olema üks ja kui see on olemas, peaksite need kaks kokku siduma ja alles siis olete lendamiseks valmis. Saatja ja kõik muu on lahti võetud ja valmis ehitamiseks, jootmiseks, kruvimiseks, sidumiseks ja lendamiseks…

Tarvikud

-Raami-lennujuht-ESC-mootorid-RC-saatja-vastuvõtja-VTX (video saatja) -kaamera-prillid-antena-rekvisiidid (propellerid) -LiPo Bat

Samm: FPV või mitte?

Minu arvates kindlasti FPV, kuid see ei tähenda, et peaksite vaatevälja vahele jätma, kuna see on hädavajalik ja hea tava, mis aitab teil ka FPVing …

Aga oodake, mis on mis? FPV tähendab, et droonile on paigaldatud väike kaamera ja videosaatja (VTX) ning te lendate sellega läbi prillide, nähes linnuvaadet või drooni täpsemat esimese inimese vaadet.

Vaatejoone lendamine tähendab seda, et vaatad drooni ja juhid silma alt, minu arvates on niimoodi lennata raskem, kuid oluline on õppida.

pealegi on FPV -s lendamine teistsugune kogemus, unustate, et olete maa peal ja saate drooniks. mõnikord lendate ise ja täidate mõnevõrra kehalise kogemuse …

FPV -s lendamine on aga kallim, osade ja tarvikute ostmiseks on rohkem…

2. samm: RAAM

Raamid on erineva kuju, suuruse ja materjaliga. Tequnechly you cand ehitab peaaegu kõigest oma raami ja see lendab, internet on täis puidust, papist, plastikust, lusikatest, joonlaudadest, legodest ja paljudest muudest droonidest muu kraam… Minu esimene ise ehitatud droon oli puidust, probleem on selles, et see on väga habras ning drooni juhtimise õppimine võtab aega ja harjutamist. alguses purustad sa tõenäoliselt palju, eriti kui kavatsed need droonid oma piiridesse viia, kuna need ise ehitatud droonid suudavad palju akrobaatikat ja suudavad saavutada suure kiiruse …

Niisiis, kui olete selle puidust drooni purustanud, võiksite minna millegi jäigema vastu. Siis tuleb plastikust (nagu F330 raam) droon, see on jäigem kui puidust, kuid tõenäoliselt sama süsiniku raami hind, mis seda võtab teisele tasandile…

Carbone raamid on jagatud rekvisiitide pikkusega, 2 ", 3", 5 "jne. Enim kasutatud on 5" ja viimasel ajal 3 "ja 2,5", see on mõnevõrra asi moest, vaid ka tehnoloogia muutustest.

Lõppkokkuvõttes kasutasin enamasti QAV250 raami (5 ), mis on kiip ja mida saab hõlpsasti leida eBayst ja Banggoodist, kuid hiljuti otsustasin pärast QAV250 pidurdamist hõlpsamini süsinikraamile minna

3. samm: RC -saatja

Saatja kohta on palju asju teada, hakkurite ja kallite vahel on suur erinevus … on mooduleid, mida saate lisada suurema ulatuse saavutamiseks, mõned võivad teiega tagasi rääkida ja hoiatada teid seotud asjade eest näiteks droon, signaal kadus, on trikkidel ja nende täpsusel erinev tunne …

Nüüd olen lennanud ainult hakkuritega, esialgu olen tundmatu saatjaga lennanud - siis ostsin kasutatud RadioLinki ja nüüd kasutan enamasti FlySky -d, mis on kõige võimekam kiibisaatja, kuid mul on leviala probleem sellega ja tellis hiljuti Jumper T16.

Mida peaksite teadma, on see, et - teil peab olema 6 kanalit. - Saatjaid on erinevat tüüpi - režiim 1, režiim 2 jne. Režiim tähendab seda, et gaasipedaal on saatjal vasakul või paremal, praegu ilmselt arvate, et see peaks olema teie domineerival käel, noh … võib -olla… aga peaksite teadma, et enamik droonipiloode kasutab režiimi 2 ja kui valisite midagi muud, võidakse see hiljem raskustena avastada ja harjumata jätta võib olla palju raskem.- Praegu on enimkasutatav saatja FrSky Taranis X9D, kuid viimasel ajal on see Jumper T16 hankimisel nutikam valik. Samuti käib nende ettevõtete vahel võitlus (FrSky ja Jumper)

* Režiimil 2 on gaasiklapp vasakul pulgal koos pöörde ja kaldenurgaga paremale pulgale. ** Pöörake tähelepanu sellele, millist režiimi ostate, saatja režiimi muutmine on raske või võimatu

4. samm: vastuvõtja

Vastuvõtja on osa, mis suhtleb saatjaga ja edastab selle lennujuhile.

Vastuvõtjal on loendis 3 kontakti / ühendust, GND, Vcc, signaal. Varem oleks iga kanal edastatud FC -le (lennujuht) oma liini kaudu (paralleelselt), kuid tänapäeval kiirema elektroonika ja nutikama protokolliga tavaliselt edastatakse need ühe reaga (jada).

Vastuvõtja on tavaliselt saatjaga kaasas uue ostmise ajal, mitte alati kasutatud asjade ostmisel. Kõik vastuvõtjad ei saa kõigi saatjatega suhelda, iga ettevõte on välja töötanud oma suhtlusprotokolli, mõnikord rohkem kui ühe, nii et vastuvõtja ostmisel peaksite seda kontrollima sobib teie saatjaga. Pange tähele, et ainus saatja, mida ma tean, suudab suhelda enamiku (kui mitte kõigi) vastuvõtjatega, on Jumper T16 ja Jumper T8SG, mis toetavad mitut protokolli.

Enamik vastuvõtjaid suhtleb tänapäeval FC-ga (lennujuht) S-BUS-protokolli kaudu, selliseid I-busse ja muid on palju rohkem, peaksite veenduma, et ostetav vastuvõtja on võimeline FC-ga (lennujuht) suhtlema

* Vastuvõtja (ja iga tahvli, mida kavatsete ühendada) ühendamisel pöörake tähelepanu pingele, mida see saab, varustades selle liiga madala pingega, mis põhjustab probleeme või ei tööta üldse, liiga kõrge pingega varustamine praadiks seda ja lauda rikkuda.

** Enamik vastuvõtjaid töötab 5v pingega

5. samm: FC - lennujuht

Lennukontroller (FC) on drooni aju, see on kompaktne selliste anduritega nagu kiirendusmõõtur ja güroskoop. See võtab kõik andurilt saadud andmed ja drooni piloodilt saadud sisendi saatja ja vastuvõtja kaudu ning väljastab vajaliku kiiruse igalt mootorilt igale ESC -le, mis pöörab mootori vajalikul kiirusel.

Üldiselt jagunes FC põlvkondadeks, praegu oleme seitsmendas põlvkonnas, kuid enamik droone kasutab siiski kolmandat ja neljandat.

Samuti on erinevus lennujuhtide RX/TX (sisend/väljund) arvus. Miks seda vaja oleks? hästi selliste välisseadmete ühendamiseks nagu GPS, vastuvõtja, VTX Smart audio, telemeetria jne. Teine erinevus on see, kuidas FC töötleb andmeid ja filtreerib müra.

Enamik FC-sid töötab täna avatud lähtekoodiga tarkvaraga BetaFlight, kuid selliseid Kiss ja Ardupilot on rohkem.

Siin on nimekiri FC -dest, mida pean kasutama, kõigepealt need, mida ma ei soovita, ja siis need, mida ma soovitan:

Ärge soovitage: Naze32 - 1. põlvkonna FC, mis oli varem hea FC ja pidas vastu mitu aastat, kuid nüüd on see väga piirav ega lase teil hobis areneda. OMNIBUS F4 - Omnibus peetakse heaks FC -ks, kuid mul oli halb kogemus sellega, et USB -ühendus on liiga hõlpsasti väljalülitatud. HGLRC Flame - mul oli sellega halb kogemus, kuna padjad lendasid välja.

SOOVITAN: FlyWoo F405 - ma kasutan seda endiselt oma neljarattaliste (droonide) arvul, lendan hästi ja sujuvalt. DYS F4 ver2 - DYS on hobi korras hea kaubamärk, ma kasutan seda FC -d endiselt ja naudin seda. JHEMCU F7 AIO - odavaim 7. põlvkond, kahekordne güroskoop, lendab hästi.

6. samm: esialgne eelarveprojekt - toitejaotusplaat

Droon kasutab vähe energiat, kasutab ESC -de ja mootorite jaoks RAW -aku pinget, lennujuhtimiseks (FC) 5v, mõnikord kaamera jaoks 3,3v…

Tänapäeval on enamik FC -sid ühendatud toitejaotusplaadiga (PDB), kuid mitte alati. Sel juhul vajate kõigi võimsustasemete haldamiseks esialgset eelarveprojekti.

Ma sain kasutada ainult Mateki PDB -d, kuid üldiselt peaks teil olema nimekirjas 4 suure võimsusega ühendus ESC -de jaoks, mõned 5 -voldised ühendused FC, vastuvõtja, VTX (videosaatja) jne jaoks. Kui teie kaamera on 3,3 V, vajate 3.3 V ühendus selle jaoks on raske, mõnikord 5 V ja mõnikord isegi rohkem.

Samuti teeb PDB ühenduse akuga, tänapäeval on standardiks XT60 ühendus.

Samm 7: ESC -d - elektrooniline kiiruse regulaator

Kuna harjadeta mootorid muutusid paremaks ja väiksemaks, on droonitööstus selle poole liikunud, kuid te ei saa lihtsalt plussi ja miinust ühendada ja seda pinge kaudu juhtida, nagu harjatud mootoriga saate, vajate selle juhtimiseks ESC, elektrilist kiiruse regulaatorit kiirus.

Tecnequly vajate ESC iga mootor teil on, tavaliselt 4. Iga ESC kaasas 3 juhtmed, mis ühendatakse mootoriga, ja VCC ja GND, mis läheb RAW aku pinge eather kohta PDB või FC ja andmeside, mis läheb FC vastaval mootoriühendusel (mõnikord on olemas täiendav GND, saate selle lisada peamisele maandusjuhtmele ja jootma need kokku.

Võite kasutada ka nuppu 4 ühes ESC -plaadil, mis säästab teie ruumi (näiteks väikesel droonil) ja paljude ühenduste ja juhtmetega seotud probleeme, kuid mõnikord ESC -d ebaõnnestuvad ja need tuleb vahetada, sel juhul peaksite tuleb vahetada kõik neli ühe asemel.

ESC-d on hinnatud sellisena:- võimendite arv selle kohta, kui palju amprit ESC suudab hakkama saada. Teades, kui palju vajate, sõltub mootoritest, neljakordsest suurusest ja kasutatavast akust. Tavaliselt piisab 5-tollisest 30A-st. quad.- Protokoll-ESC-l on vähe võimalusi lennukontrolleri (FC), PWM-i, ühe võtte, mitme võtte ja D-võttega "rääkida" Enamik tänapäeval kasutatavaid droone kasutab nimekirjas D-Shot600), kuid nii lennujuht (FC) kui ka ESC peaksid saama kasutada teie valitud protokolli.

Peaksite märkama, et ESC on saadaval nimega BLHelli või BLHelli_s (tarkvara vilkus sellel).

Ma kasutan HAKRC 35A BLhelli32 ja BLhelli_s 30A, kuid valida on palju.

8. samm: mootorid

Mootorid on tähistatud neljakohalise numbri ja KV -numbriga. KV on see, kui palju pöördeid mootor teeb ühe koormuseta volti kohta, nii et kõrgem KV pöörleb kiiremini, kuid sellel on vähem pöördemomenti ja madalam KV pöörleb aeglasemalt, kuid sellel on suurem pöördemoment.

Ülejäänud 4 -kohaline number näitab mootori läbimõõtu ja mähise kõrgust.

Seadistuseks õige mootori valimine on mõnikord katse ja eksituse meetod, kuid tavaliselt kasutab 5 -tolline neljarattaline mootor 2300 kV mootorit.

Ma ei jõudnud mootoritega palju katsetada, kasutan peamiselt Race Star 2205 2300KV

9. samm: Li Po aku

Miks Li-Po? Li-Po võib praegustele näljastele mootoritele suure voolu välja tõmmata, kuid Li-Pos võib olla ohtlik ja seda tuleks käsitseda ettevaatlikult ning pensionile jääda, kui ilmnevad esimesed tõrked või füüsilised kahjustused. Neid ei tohi kunagi täielikult tühjendada ja neid ei tohiks üle laadida, neid ei tohi kunagi ööseks laadimiseks või laadimiseks üksi jätta. Ärge kunagi ühendage Li-Po aku juhtmeid lühikeseks

Droonide puhul kasutame 1s / 2s / 3s / 4s / 5s või 6s patareisid. number tähistab, kui palju li-po elemente on akus, see mõjutab aku pinget ja voolutugevust.

Peaksite märkama oma mootorite ja ESC -de elemendireitingut ja ärge kunagi andke rohkem, kui see võib seista, sest põletate selle.

Teiseks on võimendaja tunnis, mida see võib pakkuda, enamik droone kasutab 1300 või 1500 mah, pange tähele, et suuremaks minnes on suurem kaal.

Enamik droone kasutab täna 4s akut, kuid viimasel ajal on toimunud nihe 6s patareide suunas.

10. samm: rekvisiidid - propellerid

Rekvisiidid on jagatud terade arvu ja materjaliga, millest need on valmistatud. Rekvisiite on palju disainilahendusi ja teie ülesanne on leida need, mis teile sobivad.

Ma soovitaksin teil alustada 3 või 4 labaga rekvisiidist, kuna need on stabiilsemad ja leiavad sealt tee.

Veenduge ka, et suurus oleks õige, iga raam on ehitatud propsi suuruse ümber, nii et 5 -tolline neljaraam kasutab 5 -tollist tugiposti.

4 teraga rekvisiidid

3 Bladed rekvisiidid

Rekvisiitidel olev number näitab rekvisiidi suurust ja sammu, näiteks 5043 on 5 tolli, sammuga 4 ja 3 tera

11. samm: VTX - video saatja

Siin võib see muutuda keeruliseks, kuna VTX -ile (video saatja) saab lisada igasuguseid funktsioone, näiteks Smart Audio, mis ei kuulu käesoleva juhendi reguleerimisalasse.

VTX on ühendatud VCC -ga (vastavalt sellel olevale V -reitingule - tavaliselt 5 V) ja GND -le ning lennujuhtimisseadme (FC) VO -le (videoväljund).

See võtab kaamerast loodud video, lisab FC -lt OSD (ekraanikuva) ja edastab selle õhu kaudu prillidele, mille kaudu te näete (veenduge, et VTX ja prillid on samal kanalil)

Piisavalt hea VTX -iga alustamine on väga oluline, kuna saate hakkama muude asjadega, mis ei alga kõige paremini, kuid mitte näha, kuhu lendate, on masendav ja problemaatiline.

Proovisin palju odavaid ja häid VTX -sid, mis mind purustasid ja puude külge jäid … Lõpuks sain Everyine 805 VTX -i, mis osutus üsna heaks ja mitte liiga suureks.

Peaksite tähele panema antenni pistiku eather SMA või RP-SMA. Antenn, mida vajate, on kas üks või teine. Enamik kasutab RP-SMA-d

12. samm: kaamera

VTX -na peaks kaamera olema ka korralik, kuna soovite näha, kuhu lendate. Seal on igasuguseid nukke, mikro- ja lõhesid, rääkimata DJI HD -süsteemist, mis muudab kogu hobi (aga ma d oodake enne ostmist veel natuke, kuni veel mõned asjad lahendatakse).

Kasutan peamiselt RunCam Eagle 2 Pro ja veedan sellega suurepäraselt aega ning ka Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Kaamera on ühendatud FC või PDB VCC -ga, kuid veenduge, et see on ühendatud õige V -reitinguga, 5 V või 3,3 V või rohkem, Ground on ühendatud GND -ga. Video on ühendatud FC VI -ga (Video IN).

Samm 13: Lõpuks - Prillid

Kuni viimase ajani domineeris prillide maailmas FatShark, kuid viimasel ajal jäid välja mõned head konkurendid ja needus DJI HD süsteem.

Prillide maailm on jagatud: -Box Goggles, mis on üks ekraan suures kastis.

Nagu ma ütlesin, domineerisid maailmas FatSharki HDO -d, kuid viimasel ajal on SkyZone 03O parem ja ka Aomway on hea …

Peaksite veenduma, et prillidel on: - DVR - purunemise korral on oluline oma lend prillidele salvestada, et saaksite oma drooni üles leida. - Mitmekesisus - on kahe vastuvõtjaga meetod, kasutades kahte tüüpi antenne ja valides parem vastuvõtt automaatselt.

*** DJI HD süsteem muudab hobi suureks, kuid minu meelest, kuigi väga ahvatlev pole veel valmis, ootaksin natuke rohkem analoogsüsteemide kallal rippumist ja muutmist, millal see hobiga ühildub.